一种护角机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械，尤其是一种护角机。
【【背景技术】】
[0002]对于一些体积较大的包装纸箱，当包装产品后，为了保证该包装箱体具有足够的强度，方便搬运及运输，则需要在包装箱体的四个棱角上加上护角片。通常，加装护角片采用的人工方式进行，然而采用人工进行包装，其效率低。为了提高生产效率，实现自动化生产，该护角片则通过相关设备将其贴靠在包装箱体的四个棱角上，因此则需要设计一种用于将护角片自动贴靠在包装纸箱上的设备。
[0003]本发明则针对现有技术的不足而研究提出。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种护角机，在机架上设置有料仓本体，料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，且在料仓本体上设有利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动的自动导料机构，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
[0005]为解决上述技术问题，本发明一种护角机，包括:
[0006]一机架。
[0007]—料仓本体，所述料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，所述料腔前侧底部设有出料口，所述料仓本体设在机架上方。
[0008]—自动导料机构，所述自动导料机构设在料仓本体上，利用重力作用用于将料腔内的箱体护角片导向滑动至出料口。
[0009]—竖向推料机构，所述竖向推料机构设在料仓本体前部，用于将料腔内且位于出料口处的箱体护角片从出料口沿竖向顶出。
[0010]一水平推料机构，所述水平推料机构设在机架上且位于料仓本体下方，用于将由出料口排出的箱体护角片水平推送至与箱体角部匹配。
[0011]以及一电控制柜，所述电控制柜固定设在机架上，用于控制竖向推料机构及水平推料机构相应动作。
[0012]所述自动导料机构为倾斜设在料腔底部的导向滑道。
[0013]所述导向滑道为V型槽。
[0014]所述导料机构还包括固定于料仓本体侧面的且与导向滑道平行设置的导料滑轨，所述导料滑轨上滑动连接有导料滑块，所述导料滑块连接有用于顶推位于料腔后部的推块。
[0015]所述导料机构还包括与导料滑块或者推块可拆卸连接的配重块。
[0016]所述竖向推料机构包括沿竖向固定设在料仓本体上的竖向推料气缸，所述竖向推料气缸的输出端连接有沿竖向设置的用于将处于出料口处的箱体护角片顶出的竖向推杆。
[0017]所述竖向推杆横截面呈V型结构，所述竖向推料机构还包括沿竖向固定设在料仓本体上的竖向导向座，所述竖向导向座上沿竖向设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动连接有竖向滑块，所述竖向推杆与竖向滑块固定连接。
[0018]所述水平推料机构包括水平推料气缸，所述水平推料气缸输出端设有用于抓取从出料口导出的箱体护角片的气动夹块，所述气动夹块上设有与箱体护角片凸面相匹配的抓取凹面，所述水平推料机构还包括用于使气动夹块的抓取凹面紧贴箱体护角片凸面的辅助定位装置。
[0019]所述辅助定位装置包括与机架固定连接的辅助固定座，所述辅助固定座上沿横向固定连接有横向辅助气缸，所述横向辅助气缸输出端固定设有定位气缸，所述定位气缸输出端固定设有用于顶推箱体护角片的凹面使得箱体护角片的凸面紧贴抓取凹面的定位块，所述定位块横截面呈V型。
[0020]所述机架上设有支撑板，所述水平推料机构还包括固定设在支撑板上的水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有水平滑块，所述水平推料气缸输出端与水平滑块固定连接。
[0021]与现有技术相比，本发明一种护角机，具有如下优点:
[0022]1、自动导料机构设在料仓本体上，利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
[0023]2、导向滑道倾斜设置，箱体护角片及推块在重力作用下使得箱体护角片沿导向滑道向前滑动，实现自动导向送料的目的，无需额外动力，具有结构简单且导向送料顺畅的特点。
[0024]3、在导料滑块或者推块上可拆卸地连接有配重块，即为了使导料滑块或者推块始终且有足够的力推动箱体护角片向前移动，有效克服了由于箱体护角片下端与导向滑道之间的摩擦力过大而无法推动箱体护角片移动的缺陷，保证导向送料顺畅。
[0025]4、推块凹面采用V型结构，使之与被推动的箱体护角片的后侧面紧密接触，进一步确保被推动箱体护角片受力均匀而顺畅移动。
[0026]5、导向滑道为采用V型槽结构，箱体护角片排放在料腔内时，使得横截面呈V型的箱体护角片的下端两侧边与导向滑道的斜面接触，在箱体护角片重力作用下，箱体护角片的下端产生沿导向滑道向前滑动的趋势，当推块推动箱体护角片上部时，其则始终保持竖直状态并顺畅地向前移动。
[0027]6、为了方便取料，避免了已从出料口导出的箱体护角片的上端与出料口发生干涉而影响取料，在出料口前侧设有侧口，有效避免了已从出料口导出的箱体护角片的上端与出料口发生干涉。
[0028]7、气动夹块设有与箱体护角片凸面相匹配的抓取凹面，保证气动夹块能稳定地抓取箱体护角片。
[0029]8、通过设置辅助定位装置，进一步确保气动夹块抓取箱体护角片时，抓取凹面紧贴箱体护角片的凸面。【【附图说明】】
[0030]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明，其中:
[0031]图1为本发明的结构不意图之一；
[0032]图2为本发明的结构不意图之一.；
[0033]图3为本发明中水平推料机构将箱体护角片推出的结构示意图；
[0034]图4为本发明中料仓本体与导料机构及竖向推料机构连接的结构示意图；
[0035]图5为本发明中料仓本体、导料机构和竖向推料机构的爆炸视图；
[0036]图6为本发明中料仓本体和导料机构连接的结构示意图；
[0037]图7为本发明中机架与水平推料机构连接的结构示意图之一；
[0038]图8为本发明中机架与水平推料机构连接的结构示意图之二；
[0039]图9为本发明中机架与水平推料机构连接的俯视图；
[0040]图10为本发明中机架与水平推料机构连接的爆炸视图；
[0041]图11为本发明中辅助定位装置的结构示意图之一；
[0042]图12为本发明中辅助定位装置的结构示意图之二；
[0043]图13为箱体护角片的结构示意图；
[0044]图14为本发明应用于生产包装线上以自动加装箱体护角片的侧视图；
[0045]图15为本发明应用于生产包装线上以自动加装箱体护角片的俯视图。
【【具体实施方式】】
[0046]下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0047]如图1、图2、图3和图13所示，本发明一种护角机，包括:机架1、料仓本体2、自动导料机构4、竖向推料机构5、水平推料机构6和电控制柜7，通过竖向推料机构5将位于料仓本体2内的箱体护角片3顶出，再通过水平推料机构6将竖向推料机构5顶出的箱体护角片3抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片3与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。
[0048]如图4、图5和图6所示，所述料仓本体2内设有用于排放箱体护角片3的料腔21，所述料腔21前侧底部设有出料口 22，出料口 22与箱体护角片3的厚度相当，保证每次只能有一片箱体护角片3从出料口 22导出，避免乱料而挤塞的问题，保证送料顺畅;所述料仓本体2设在机架I上方。为了方便水平推料机构6取料，避免已从出料口 22导出的箱体护角片3的上端与出料口 22发生干涉而影响取料，在出料口 22前侧沿竖向设有相应的侧口，有效避免了已从出料口 22导出的箱体护角片3的上端与出料口 22发生干涉的现象。
[0049]所述自动导料机构4设在料仓本体2上，利用重力作用用于将料腔21内的箱体护角片3导向滑动至出料口 21。所述自动导料机构4为倾斜设在料腔21底部的导向滑道41，导向滑道41倾斜角度为30°-60°。箱体护角片3及推块44在重力作用下使得箱体护角片3沿导向滑道41向前滑动，实现自动导向送料的目的，无需额外动力，具有结构简单且导向送料顺畅的特点。
[0050]所述导料机构还包括固定于料仓本体2侧面的且与导向滑道41平行设置的导料滑轨42，所述导料滑轨42上滑动