物流塔设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于仓储物流技术领域，特别是涉及一种物流塔设备，具有自动存储、自动分拣、自动提取等功能的自动化设备。
【背景技术】
[0002]“物流塔”是一种露天储物货架，具备高度自动化与信息化特性。它的工作流程是:消费者在网上订购商品后供应商将订单发给物流公司，物流公司将订购的商品送进物流塔。在投递员将包裹放置在物流塔内，物流塔收到物流箱中的订单号，向物流系统主动推送数据。随后，消费者随时可以到物流塔刷卡进行取货，也可以在验货后直接选择退货。物流塔全天24小时不间断地工作，从而避免了传统送货、取货方式所带来的麻烦。
[0003]物流塔是用高层立体货架储存单元货物，由计算机进行管理和控制，在不需人工处理的情况下能自动存储和取出货物的系统。它的优点是能充分利用空间储存货物，采用先进的自动化物料搬运设备，通过计算机管理系统进行实时的计算，来合理安排货物存储的位置，提高物流塔空间利用率，并加快货物的存取节奏，有效提高物流塔的使用效率，具备自动化高架库快速的出入库的能力。
[0004]现有设备中物流塔通常为固定结构，因其结构所限，货架空间利用率低，机械手与托盘定位精度低，运行节拍时间长。
【发明内容】
[0005]针对上述存在的技术问题，本发明提供一种物流塔设备。具有自动存储、自动分拣、自动提取等功能，同时具有监控、联网、信息存储、控制等功能的自动化设备。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种物流塔设备，包括调整架、窗口、外层货架、内层旋转货架、中心回转机构、升降机构、缓存机构和机械手组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架、中心升降回转机构连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转运动，中心升降回转机构安装在物流塔的中心部位，缓存机构和机械手组件均安装在中心回转机构中的升降滑动组件上，沿中心回转立柱上下运动，沿内层货架上设有机械手的取货通道，在外层货架上设有取货、送货窗口。
[0008]进一步地，所述中心回转机构一端通过顶部固定板连接在调整架上，另一端通过回转机构安装于地面上，中心回转立柱通过轴承组件连接顶部固定板，所述回转机构包括电机、减速机和回转支撑，所述回转支撑为回转轴承，其内圈为轴承，与地面固定，外圈为齿轮，与电机、减速机输出轴上的齿轮啮合传动，并与中心回转立柱固定进行回转运动。
[0009]进一步地，所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨、定位导向轮及螺母，所述天轨安装板固定于调整架上，定位导向轮至少为三组，对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上，每组两个定位导向轮，圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。
[0010]进一步地，所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、减速机、底面安装板，所述电机连接减速机，减速机通过法兰盘固定在底面安装板上，减速机输出轴端通过联轴器连接主轴，主轴通过轴承安装于轴承座上，轴承座固定于底面安装板上，在主轴上套装有主驱动轮，地轨与主驱动轮接触滑动，从动轮为两个，与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上，分别于地轨接触滑动。
[0011 ]进一步地，所述缓存机构包括缓存托板、缓存驱动组件和缓存固定板，所述缓存托板上设有两个放置托盘的托槽口，缓存托板与通过缓存驱动组件连接在中心回转机构及升降机构的立柱上，缓存机构用于暂存托盘之用。
[0012]进一步地，所述升降机构连接在中心回转立柱上，升降机构包括同步带、滑板、驱动块组件及升降定位轮，所述同步带沿中心回转立柱的一面设置，滑板通过两升降定位轮连接在同步带上，驱动块组件置于中心回转立柱和顶部固定板之间，通过同步带与带轮传动进行升降运动。
[0013]进一步地，所述机械手组件包括定位顶升机构、水平驱动机构及机械臂安装座，水平驱动机构包括相互可伸缩运动的上叉、中叉和下叉，上叉和中叉间通过滑轨及同步带传动连接，中叉和下叉间通过齿轮齿条传动连接，下叉端通过机械臂安装座连接在升降机构的滑板上，上叉端连接定位顶升机构。
[0014]进一步地，所述定位顶升机构包括定位机构、顶升机构、水平驱动机构的上叉及活动板，所述活动板间通过顶升机构连接在上叉一端，定位机构的传动连杆组对称连接在活动板和上叉两侧，传动连杆组的铰接轴连接在托盘定位爪上。
[0015]进一步地，所述定位机构包括定位爪和传动连杆组，所述定位爪为两个，对称设置，工作时与托盘两侧配合接触;传动连杆组为四组，对称设于活动板和上叉两侧，每组包括两个连杆、两个转轴及铰接轴，两连杆一端通过铰接轴与定位爪连接，两连杆另一端分别通过转轴连接上叉和活动板，带动定位爪伸缩运动。
[0016]进一步地，所述顶升机构包括顶杆、无油衬套和电动推杆，所述顶杆一端固定在活动板上，另一端通过无油衬套连接在上叉上，位于托盘中心部位，电动推杆固定座端固定在上叉上，伸出端穿过上叉连接在活动板端部，通过电动推杆带动顶杆伸出缩回;所述定位机构的定位爪和顶升机构的顶杆与托盘接触的端头均设有绝缘片。
[0017]进一步地，所述外层货架上的取货、送货窗口是沿外层货架180度圆周均匀设置4个，高度距地面1-2米高的位置。
[0018]本发明的有益效果为:
[0019]1.本发明的圆形内外层货架，货位多，空间使用率高；内层货架旋转，可以通过内层货架一列空位取外货架货物，无需移动内货架货物再取外货架的，节省节拍时间，提高出入库效率。
[0020]2、本发明采用中心立柱回转运动，电机减速机驱动齿轮传动实现的，避免旋转拖链也跟着升降运动，结构简单可靠。
[0021]3、本发明机械手通过上叉运动原理，末端机械手产生二倍运行速度，而托盘的定位顶升采用了电动推杆推动连杆机构来实现联动的，缩短节拍时间，提高工作效率。与托盘接触面加绝缘片，可防止托盘磨损上，可提高托盘的使用寿命，齿轮或齿轮齿条传动加润滑系统；同步带传动加涨紧机构。
[0022]4、本发明缓存机构采用转盘机构，用驱动齿轮传动，把空托盘和满托盘进行一下周转，可节省节拍时间。本发明用机械手将带托盘快件存储在塔内货架上，充分解决快递员送件和用户取件时间自由的难题。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的结构示意图。
[0024]图2是图1的俯视图。
[°°25]图3是图2的局部放大示意图。
[0026]图4是本发明机械手组件示意图。
[0027]图5是图4的俯视图。
[0028]图6是图1中地轨组件示意图。
[0029]图7是本发明天轨组件示意图。
[0030]图8是本发明中定位顶升机构平面示意图。
[0031 ]图9是图8的立体结构示意图。
[0032]图中:1为调整架、2为窗口、3为立柱、4为地轨、5为底面安装板、6为从动轮、7为主驱动轮、8为定位导向轮、9为天轨、10为机械手组件、11为缓存机构、12为顶部固定板、13为回转机构、14为内层货架、15为外层货架、16为定位顶升机构、17为上叉，18为导轨、19为齿条、20为中叉、21为挂脚、22为下叉、23为货叉驱动块、24为齿轮、25为机械臂安装座、26为顶部固定板、27为轴承组件、28为驱动块组件、29为升降定位轮、30为滑板、31为同步带、32为中心回转立柱、33为托盘、34为缓存托板，35为缓存驱动组件、36为缓存固定板，37为天轨安装板，38.轴承座，39.主轴，40.圆螺母，41.天轨安装板，42为定位爪，43为连杆I，44为连杆Π，45为转轴I，46为活动板，47为转轴Π，48为滑块，49为电动推杆，50为固定座，51为顶杆，52为铰接轴，53.长支撑螺柱，54.斜撑梁，55.螺母，56.横梁，57.短支撑螺柱。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0034]实施例:如图1-图2所示，本发明包括调整架1、窗口2、外层货架、内层货架、中心回转立柱32、天轨组件、地轨组件、竖直驱动装置、缓存机构和机械手组件，所述调整架I置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架、中心回转立柱32连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架I连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨9及地轨4做圆周旋转运动，中心回转立柱32安装在内层货架中部，缓存机构和机械手组件均通过竖直驱动装置安装在中心回转立柱32上，沿中心回转立柱32上下运动，沿内层货架安装机械手组件的直径纵向开有取货通道，在外层货架上开有取货、送货窗口 2。
[0035]所述中心回转立柱32—端通过顶部固定板连接在调整架I上，另一端通过回转机构13安装于地面上，中心回转立柱32通过轴承组件27连接顶部固定板26，所述回转机构13包括电机、减速机和回转支撑，所述回转支撑为环形齿轮，其内圈为轴承，与中心回转立柱32连接，外圈为齿轮，与电机、减速机输出轴上的齿轮啮合传动。
[0036]如图2、图3所示，本发明外层货架15和内层货架14均为框架结构，通过立柱3、横梁56及斜撑梁54组合连接构成多边形立体框架，具体结构为:多个立柱3沿圆周分4层布置，相邻两立柱3间沿竖直方向设有多层横梁56，形成多边形多层立体框架，每两层横梁56间通过斜撑梁54连接，分别形成外层货架15和内层货架14，长支撑螺柱53通过两个螺母55连接在立柱3上，用于定位托盘的，短支撑螺柱57连接在外层货架15和内层货架14的内层立柱3上，用于固定托盘33，定位托盘33;挂脚24固定在立柱3上，用于固定横梁的。
[0037]如图7所示，所述天轨组件包括天轨安装板37、圆形天轨9、定位导向轮8及螺母，所述天轨安装板37固定于外层货架上，定位导向轮8至少为三组，对应圆形天轨9圆周均布于沿天轨安装板37上，每组两个定位