医疗用品自助发放柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医用器材领域，尤其是一种医疗用品自助发放柜。
【背景技术】
[0002]医用中普遍会用到各种医疗用品，一般基于价值将其分为两类，分别为高值医疗用品和低值医疗用品。
[0003]高值医疗用品包括:支架、人工器官、介入导管材料、植入材料、麻醉材料等，其使用量相对较小，一般在手术室附近不做储存或少量储存，取用时常常要到库房中取用，更有些高价值的医疗用品在使用当天由供应商直接送至手术室，因缺少安全有效的高值医疗用品管理装置，现行的高值医疗用品管理方式才不得不如此，导致的问题为:取用麻烦;过程中涉及人员较多，全部依靠人工来记录和管理，较为混乱;缺少安全有效的管理装置，产品安全得不到保障。
[0004]低值医疗用品包括:注射器、胶手套、医用棉球、医用纱布等，其种类多、使用量大，一般存放于护士站和病区。其日常消耗比较多，而病区和护士站的存储空间有限，因此需要经常补货，对于忙碌的护士来说无疑增加了工作量，并且使用信息仅依靠人工来记录，盘点时经常会有误差;此外，其种类多，护士在取用时翻找、挑选非常费时，降低了护士的工作效率。
[0005]上述问题广泛存在于业内，已经成为了一个亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种医疗用品自助发放柜，以克服上述现有技术的不足。通过在其柜体内部设置机械臂和出货通道，能实现对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率，且更科学、可靠。
[0007]本发明提供的一种医疗用品自助发放柜，其包括:
[0008]柜体，其内部设有能存放医疗用品的多个抽屉；
[0009]机械臂，其装设于所述柜体内部且位于多个所述抽屉的上方;所述机械臂包括:X轴驱动机构;Y轴驱动机构，其设于所述X轴驱动机构上且能沿所述X轴驱动机构横向移动;Z轴驱动机构，其设于所述Y轴驱动机构上且能沿所述Y轴驱动机构纵向移动;所述Z轴驱动机构上设有抓取装置，所述抓取装置能沿所述Z轴驱动机构竖直移动；
[0010]出货通道，其设于所述柜体内部，所述出货通道具有开设在所述柜体上的出货口；所述机械臂能将多个所述抽屉内的医疗用品移动至所述出货通道，并由所述出货口送出；
[0011]身份识别装置，其设于所述柜体上，所述身份识别装置与计算机电连接。
[0012]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述X轴驱动机构包括:
[0013]X轴导轨，其水平设置于所述柜体内；
[0014]X轴丝杠，其通过第一轴承连接于所述X轴导轨，所述X轴丝杠上螺纹连接有X轴滑块，所述X轴滑块能滑动地连接于所述X轴导轨；
[0015]X轴驱动电机，其与所述X轴丝杠相连接且能驱动所述X轴丝杠转动。
[0016]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Y轴驱动机构包括:
[0017]Y轴导轨，其固设于所述X轴滑块；
[0018]Y轴丝杠，其通过第二轴承连接于所述Y轴导轨，所述Y轴丝杠上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块能滑动地连接于所述Y轴导轨；
[0019]Y轴驱动电机，其与所述Y轴丝杠相连接且能驱动所述Y轴丝杠转动。
[0020]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述Z轴驱动机构包括:
[0021 ] Z轴导轨，其固设于所述Y轴滑块；
[0022]Z轴丝杠，其通过第三轴承连接于所述Z轴导轨，所述Z轴丝杠上螺纹连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块能滑动地连接于所述Z轴导轨，所述Z轴滑块上连接有所述抓取装置；
[0023]Z轴驱动电机，其与所述Z轴丝杠相连接且能驱动所述Z轴丝杠转动。
[0024]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述柜体内装设有可编程逻辑控制器，所述计算机与所述可编程逻辑控制器电连接，所述机械臂与所述可编程逻辑控制器电连接。
[0025]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述身份识别装置为指纹仪或刷卡器。
[0026]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，多个所述抽屉与所述可编程逻辑控制器电连接，所述计算机接收所述身份识别装置传递的信号并发送至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制多个所述抽屉打开或闭合。
[0027]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述抓取装置包括:
[0028]安装架，其设于所述Z轴驱动机构上；
[0029]真空吸盘，其设于所述安装架的下端；
[0030]气栗，其通过导管与所述真空吸盘相连，所述气栗还与一电源控制装置相连接。
[0031]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述计算机中设有控制装置，所述控制装置包括:
[0032]信息接收模块，其与医院管理信息系统通信连接，所述信息接收模块用于接收所述医院管理信息系统采集的医嘱信息、医护人员信息和患者信息；
[0033]身份信息核对模块，其与所述身份识别装置电连接，所述身份信息核对模块用以判断所述身份识别装置传递的信息是否具备操作权限，并根据判断结果反馈继续操作信息，或拒绝操作信息；
[0034]身份信息辨别模块，其与所述身份识别装置电连接，所述身份信息辨别模块用以分辨所述身份识别装置传递的信息是医护人员或者是患者；
[0035]医嘱取用模块，其与所述医院管理信息系统通信连接，所述医嘱取用模块通过所述医院管理信息系统获取患者的全部或部分医嘱；
[0036]物品定位模块，其与所述可编程逻辑控制器电连接，所述物品定位模块用于从数据库中检索医疗用品的位置信息，并通过所述计算机传递至所述可编程逻辑控制器将所述医疗用品的位置信息处理为取用电信号；
[0037]自行取用模块，其与所述可编程逻辑控制器电连接，所述自行取用模块根据所述身份信息辨别模块分辨的医护人员或者患者信息，使对应的医护人员或者患者通过所述自行取用模块从人机界面任意选取所述医疗用品进行取用操作；
[0038]计费模块，其与所述医院管理信息系统通信连接，所述计费模块用以将已经取用的所述医疗用品进行计费，并将计费信息传递至所述医院管理信息系统中。
[0039]如上述的医疗用品自助发放柜，其中，所述控制装置还包括:
[0040]盘点模块，其与所述数据库通信连接，所述盘点模块用以核对或修改所述柜体内剩余物品所对应的数量；
[0041]补货模块，其与所述数据库通信连接，所述补货模块用于补充所述医疗用品和重新统计库存信息；
[0042]记录模块，其与所述数据库通信连接，所述记录模块用于生成取用信息日志，所述取用信息日志包括所述身份识别装置识别的时间、所对应的身份信息、判断结果，操作人在所述计算机上的操作、该操作的时间点、盘点时间和结果、取用或补货的详细信息和所述医疗用品对应的数量、计费信息。
[0043]本发明的医疗用品自助发放柜的特点及优点为:
[0044]通过在柜体内部设置机械臂，由机械臂将柜体内设置的多个抽屉中存放的医疗用品抓取移动至出货通道，接着可由出货口送出柜体的外部，解决了现有技术中存在的人工存取医疗用品效率低下等问题，实现了对医疗用品的机械化存储及取用，不仅提高了工作效率、存储安全性及存储量，且使得医疗用品的管理更科学、可靠。
【附图说明】
[0045]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0046]图1为本发明的外观结构示意图(一)；
[0047]图2为本发明的外观结构示意图(二)；
[0048]图3为本发明的主视结构示意图；
[0049]图4为图3中A-A剖面示意图；
[0050]图5为本发明中机械臂的结构示意图(一)；
[0051]图6为本发明中机械臂的结构示意图(二)。
[0052]附图符号说明:
[0053]I柜体6Z轴驱动机构
[0054]11抽屉61Z轴导轨
[0055]111医疗用品存放位62Z轴丝杠
[0056]2机械臂63Z轴驱动电机
[0057]3出货通道64第三轴承
[0058]31出货口65Z轴滑块
[0059]4X轴驱动机构7抓取装置