楼道电梯及其驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种楼道电梯及其驱动机构。
【背景技术】
[0002]我国在八九十年代及其后修建的多层住宅(5?9层)，由于未安装电梯，使得多层住宅的垂直交通问题成为困扰城市老年人口最为关键的问题，现有相当比例的老年人常坐楼监。各级政府也在努力尝试、寻找解决该问题的途径，尤其是广州、上海、北京等地在试点老旧多层住宅安装箱体电梯的方案，但在试点的过程中发现，老旧多层住宅加装箱体电梯存在着审批程序复杂、井道占用的土地面积无法批复、改造费用高、施工周期长、低高层住户受益不均等产生的意见分歧、对低层住户采光通风造成影响甚至与现有的建筑规范有一定程度的冲突等系列问题，使得试点方案不断被搁浅。现有较为合理的解决方案是在楼道内设置多个紧靠墙壁或楼道护栏的升降电梯，在不影响楼道正常使用的情况下，解决老人的上下楼困难的问题。例如:公开号为CN100572249C、CN102219142A等专利文献公开的接力式楼道电梯，该楼道电梯包括架设在楼道坡度方向上的轨道箱体(梯架)，所述轨道箱体内架设有上轨道、下轨道和轨道车，所述轨道车下部安装有可折叠翻出的踏板，轨道车顶部安装有可供乘客站立时使用的扶手。使用时，轨道箱体上的开门装置打开，踏板从轨道箱体内翻出放平，人踩在踏板上手扶扶手，轨道车开始载人行走，不使用时，开门装置打开踏板收入轨道箱体内。但是，这些结构的楼道电梯存在下述问题:电梯采用站立式载人，对于存在站立困难的老人使用非常不便;整个轨道车都收纳在轨道箱体(梯架)内，造成轨道箱体(梯架)体积较大，需要占用较多的楼道空间。为此，公开号为CN105151955A、CN104973486A等专利文献均公开了座椅式楼道电梯。
[0003]但是，现有技术中，接力式楼道电梯，包括架设在楼道坡度方向上的轨道箱体，轨道箱体内架设有轨道，轨道设置有轨道车，轨道车通过钢丝绳驱动机构牵引沿轨道上下移动运行，钢丝绳绕经定滑轮后由钢丝缠绕筒缠绕收放。实际使用过程中，存在下述问题:钢丝绳在钢丝缠绕筒上混乱缠绕导致钢丝绳无法正常收放影响使用安全;轨道车运行不够稳定，电梯维修频繁;轨道箱体结构复杂，这样的电梯需要整体运送，不方便运输和安装。
【发明内容】
[0004]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种楼道电梯及其驱动机构，避免了钢丝绳在钢丝缠绕筒上混乱缠绕导致钢丝绳无法正常收放影响使用安全。
[0005]为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
[0006]—种楼道电梯的驱动机构，包括架设在楼道坡度方向上的轨道箱体(3)和安装在楼道平台上的控制柜(4)，所述轨道箱体(3)内架设有轨道，轨道上设有轨道车(2)，轨道车
(2)通过钢丝绳(47)牵引沿轨道上下移动运行，其特征在于，轨道箱体(3)内设有上定滑轮
(46)、下定滑轮(45)，控制柜(4)内设有钢丝缠绕筒(41)、电机(42)、第一定滑轮(44)和转动轴(43)，转动轴(43)由电机(42)驱动转动，钢丝缠绕筒(41)套设在转动轴(43)上并与转动轴(43)以周向固定轴向不固定的方式连接，钢丝缠绕筒(41)的上方或下方安装第一定滑轮
(44)，所述钢丝绳(47)的一端绕经上定滑轮(46)、下定滑轮(45)后与轨道车(2)固定连接，所述钢丝绳(47)的另一端绕经第一定滑轮(44)后与钢丝缠绕筒(41)固定连接；当电机(42)通过转动轴(43)驱动钢丝缠绕筒(41)转动从而缠绕收放钢丝绳(47)时，钢丝缠绕筒(41)随着钢丝绳(47)缠绕位置的变化而自动轴向移动。
[0007]作为优选，所述电机(42)为伺服电机。
[0008]作为优选，所述钢丝缠绕筒(41)与转动轴(43)通过花键连接。
[0009]—种楼道电梯，其特征在于，包括如上所述的驱动机构。
[0010]作为优选，所述轨道箱体(3)包括上轨道架(34)、下轨道架(33)、连接板(31)、上连接体(36)、下连接体(37)和侧封板(35)，上轨道架(34)和下轨道架(33)上下平行设置，上轨道架(34)的两端分别与上连接体(36)和下连接体(37)固定连接，下轨道架(33)的两端分别与上连接体(36)和下连接体(37)固定连接，上轨道架(34)和下轨道架(33)之间通过上连接体(36)、下连接体(37)以及多个连接板(31)固定连接，上轨道架(34)和下轨道架(33)之间的外侧由侧封板(35)遮盖;上轨道架(34)和下轨道架(33)均为型材。
[0011]进一步优选，所述下轨道架(33)中，下轨道架本体上设有第三凸轨(331)，轨道轮组中的第三U形轨道轮(211)与第三凸轨(331)呈U形配合并滚动连接。
[0012]进一步优选，所述轨道车包括位于轨道箱体(3)外的车架(201)和位于轨道箱体
(3)内的轨道轮组，车架(201)通过连接件(203)与轨道轮组连接。
[0013 ]进一步优选，所述上轨道架(34)中，上轨道架本体的外侧开有轨道槽，轨道槽开口向外，轨道槽的上部内壁和下部内壁上上下相对设置有第一凸轨(342)，上下两个第一凸轨(342)之间嵌设第一 U形轨道轮(207)，第一 U形轨道轮(207)与上下两个第一凸轨(342)呈U形配合并滚动连接。
[0014]进一步优选，所述上轨道架本体的外侧上部形成有遮挡部分轨道槽开口的遮盖边(341),上轨道架本体的外侧下部形成有用于安装侧封板(35)的挂接槽(343)。
[0015]进一步优选，所述上轨道架本体的下侧设有第二凸轨(345)，轨道轮组中的第二U形轨道轮(208)与第二凸轨(345)呈U形配合并滚动连接。
[0016]本发明由于采用了以上的技术方案，当电机通过转动轴驱动钢丝缠绕筒转动从而缠绕收放钢丝绳时，钢丝缠绕筒随着钢丝绳缠绕位置的变化而自动轴向移动，这样绕经第一定滑轮的钢丝绳就近缠绕在钢丝缠绕筒上而没有来回移动，确保了钢丝绳沿绳槽整齐缠绕，避免了现有技术中钢丝绳在缠绕过程中来回移动导致缠绕混乱影响轨道车运行安全的问题。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是轨道车座椅部分的结构示意图；
[0019]图3是本发明的电梯安装结构示意图；
[0020]图4是连接件的结构示意图；
[0021]图5是图4的后视图；
[0022]图6是图4的A-A剖视图；
[0023]图7是轨道轮组的结构示意图；
[0024]图8是轨道轮座的结构示意图；
[0025]图9是图8的俯视图；
[0026]图10是图8的B-B剖视图；
[0027]图11是轨道轮架的结构示意图；
[0028]图12是图11的侧视图；
[0029]图13是上轨道架的结构示意图；
[0030]图14是下轨道架的结构示意图；
[0031 ]图15是轨道车的驱动结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述涉及的方位均以楼道电梯安装好后的方位确定，如“内侧”是指电梯近楼道墙壁的一侧，“外侧”是指电梯近楼道走路空间的一侧。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指