用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方法，用于将待包装的产品特别是泡罩包装转移到容器特别是折叠盒中，以及用于向前传输填充好的容器。
【背景技术】
[0002]在制药行业中，密封泡罩包装通常用来存储药物。泡罩包装包含多个口袋，其中放置了药物产品例如药丸或药片。在它们被生产之后，泡罩包装通常在包装过程的后继过程中被发送到包装站，其中单独的泡罩包装或成堆泡罩包装被引入到折叠盒中。
[0003]为了引入到泡罩包装到折叠盒中，泡罩包装沿着第一路线通过传输设备被传输，而折叠盒沿着平行于第一路线的第二路线通过输送设备被传输，其包含用于折叠盒的适当形成的保持器。第一和第二路线彼此相对以这样的方式布局，从而至少在某些时候，泡罩包装或成堆泡罩包装被设置为靠近它们分派的折叠盒的开口侧。在那点上，泡罩包装被水平推入它们分派的折叠盒内。折叠盒包含泡罩包装，然后被折叠盒输送设备向前携带。在泡罩包装被插入折叠盒期间，传输设备和输送设备或者固定或者向前移动，彼此靠近并以相同的速度。
[0004]传输设备也是众所周知的，其中滑块是彼此独立地沿着导轨移动。这被实现为导轨包含用于驱动滑块的直线电机驱动设备，其中每个滑块包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。此类型的带有直线电机驱动的传输设备可从例如WO 2013/156177 Al中知道。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种方法，用于将待包装的物品转移到容器中并且用于向前传输填充好的容器，这种方法特别节省空间和节省成本。
[0006]根据本发明的一个方面，用于将待包装的物品特别是泡罩包装转移到容器特别是折叠盒中以及用于向前传输填充好的容器的方法包含如下步骤:
[0007]-提供传输设备，带有至少一个滑块;带有至少一个滑块可沿着其移动的导轨;并且带有用于驱动至少一个滑块的直线电机驱动设备，其中至少一个滑块包含至少一个永久磁铁，其与导轨相互作用；
[0008]-将准备接收至少一个待包装的物品的至少一个容器，布置在至少一个转移区域中，该至少一个转移区域被设置为靠近传输设备；
[0009]-以输送方向通过传输设备输送至少一个待包装的物品到至少一个转移位置；
[0010]-将至少一个待包装的物品从至少一个转移位置移动到至少一个转移区域中；
[0011]-在至少一个转移区域中，以至少一个待包装的物品填充至少一个容器；
[0012]-将至少一个填充好的容器从至少一个转移区域移动到传输设备；以及
[0013]-以输送方向通过传输设备向前传输至少一个填充好的容器。
[0014]在本方法中，待包装的物品的初始传输以及填充有本物品的容器的进一步传输通过一个同样的传输设备实现。因此可忽略用于向前传输填充好的容器的分开的输送设备。除了减少的所需的空间量，去除分开的输送设备也降低了成本。
[0015]至少一个待包装的物品和填充好的容器优选是每个都在分派给滑块的至少一个产品保持空间中传输。
[0016]当它传输至少一个待包装的物品时产品保持空间优选包含第一长度，而当它传输填充好的容器时它包含第二长度，第二长度大于第一长度。因为至少一个待包装的物品和填充好的容器被传输在产品保持空间中，其根据待传输的对象的尺寸变化，对象可被设置并且固定地和不松散地携带在滑块上。结果是，不同尺寸和形状的对象通过相同的传输设备被可靠地传输。
[0017]如果至少有一个产品保持空间是通过两个保持元件形成，其中一个保持元件功能作为推动器而其它作为停止，并且其中推动器推动待包装的物品或者靠着停止的填充好的容器以保持它，至少一个待包装的物品或填充好的容器包装的保持和释放可以特别快速和可靠的方式实现，仅仅通过彼此相对移动两个保持元件中的一个。
[0018]通过至少一个永久磁铁与直线电机驱动设备的相互作用，两个保持元件被彼此相对推动是特别有利的。因此，用于改变产品保持空间的保持元件的移动可被有效地电子地控制。保持元件之间的距离不需要进行任何手动调整。
[0019]在特别优选的实施例中，传输设备包含至少一个第一和第二滑块，其中一个保持元件被设置在其上。结果是，滑块还有设置在滑块上的保持元件可沿着导轨彼此独立地移动。此设置的优点包含，特别是以输送方向的传输和产品保持空间长度的调整都可通过移动滑块被简单地实现。
[0020]在有利的阐述中，第一滑块当处在转移位置时以输送方向移动，而第二滑块以相反于输送方向的方向移动，目的是增加保持元件之间的距离并因此增加至少一个产品保持空间的长度。距离因此对称地变化，从而产品保持空间相对转移区域的位置保持不变。因此当填充好的容器被引入到产品保持空间中时没有必要对传输设备的移动做任何进一步的补偿。
[0021]在填充好的容器被移回传输设备之后，第一和第二滑块优选地朝向彼此移动，从而保持元件可保持它们之间的填充好的容器。仅第一滑块被移向第二滑块是可能的，而第二滑块不被移动，反之亦然。两个滑块都被移向彼此也是可能的。
[0022]将至少一个待包装的物品以横向于输送方向的第一方向通过推动至少一个物品从传输设备移动到转移区域是有利的。同样地，至少一个容器被填充有至少一个待包装的物品，以横向于输送方向的第一方向通过推动至少一个物品到至少一个容器中。最后，至少一个填充好的容器从转移区域到传输设备的移动也可通过推动至少一个填充好的容器实现，只是这里以相反于第一方向的第二方向推动。至少一个待包装的物品的转移，至少一个物品到至少一个容器中的引入，以及填充好的容器通过推动的移动导致了稳定且快速的整个过程。
[0023]至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其可通过第二传输设备被输送到至少一个转移区域。
[0024]至少一个容器旨在接受至少一个待包装的物品，其也可以输送方向通过传输设备被初始输送到至少一个转移位置，然后移动到转移区域特别是通过推动。在本实施例中，至少一个待包装的物品和至少一个容器都通过传输设备被初始传输。因为填充步骤之后，至少一个填充好的容器也可通过传输设备向前传输，仅仅只需要一个传输设备。这节省了空间并降低了成本。
[0025]可选择地，用于填充容器特别是折叠盒的方法，其带有待包装的物品特别是泡罩包装，并且用于向前传输填充好的容器，可包含如下步骤:
[0026]-提供传输设备，带有至少一个滑块;带有至少一个滑块可沿着其移动的导轨；以及用于驱动至少一个滑块的直线电机驱动设备，其中至少一个滑块包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用；
[0027]-设置至少一个容器，旨在接受至少一个待包装的物品在至少一个转移区域中，其被设置靠近传输设备；
[0028]-将至少一个待包装的物品以输送方向通过传输设备输送到至少一个转移位置；
[0029]-将至少一个容器从至少一个转移区域移动到至少一个转移位置，借此使用至少一个待包装的物品填充至少一个容器;以及
[0030]-将至少一个填充好的容器以输送方向通过传输设备向前传输。
[0031 ]在本可选方法中，待包装的物品的初始传输以及填充好的容器的向前传输再次使用一个相同的传输设备实现。因此可以忽略用于向前传输填充好的容器的分开的输送设备。除了减少的所需的空间量，分开的输送设备的除去也具有降低成本的效果。<