一种防过仰过放角度可调的多点限位装置及履带起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是履带起重机的防过仰过放角度可调的多点限位装置。本实用新型还涉及设有所述限位装置的履带起重机。
【背景技术】
[0002]履带起重机的转场，是通过拆解后分部件运输，到达目的地后，需要重新组装后方可进入工作状态。
[0003]降低拆解及组装的时间以及提高此过程中的方便度，能有效的使履带起重机尽快进入工作状态，有效提高履带起重机的实际利用率，使用户的利益最大化，桅杆吊是利用履带起重机自身的结构装置及液压系统，实现辅助拆解及组装的简易吊装方式，能有效降低用户的额外租用辅助吊车的费用。
[0004]目前桅杆吊的限位功能，主要采用在桅杆上安装角度传感器的方式，控制器采集角度传感器的角度信号，通过控制器判断桅杆吊是否处于安全吊装状态。
[0005]由于桅杆吊仅用于履带起重机的拆车及装车时履带梁的安装，使用率并不高，而角度传感器价格昂贵，仅用于于桅杆吊的限位功能显然无法发挥角度传感器的最大利用率，从价格及功能上来讲均是一种浪费。
[0006]因此，如何在保证限位功能的前提下，尽可能的降低限位装置成本，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的第一目的是提供一种防过仰过放角度可调的多点限位装置。该装置通过限制桅杆的摆角范围，能有效并且可靠的为桅杆吊功能提供安全保障，并可取代桅杆角度传感器，有效的降低了设计成本。
[0008]本实用新型的第二目的是提供一种设有所述限位装置的履带起重机。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供一种防过仰过放角度可调的多点限位装置，包括:
[0010]底座；
[0011]指针，其上端与所述底座转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向于所述底座上的角度刻度区域；
[0012]第一弯板，固定于所述底座，其上设有第一滑槽，所述指针穿过所述第一滑槽；
[0013]第二弯板，固定于所述底座，其上设有第二滑槽，所述第二滑槽设有分别位于两侧且位置可调的接近开关，所述指针下端的摆动轨迹位于所述接近开关的检测范围之内。
[0014]优选地，所述第一滑槽和第二滑槽均为长圆孔。
[0015]优选地，所述第一弯板、第二弯板的圆心与所述指针的摆动中心重合。
[0016]优选地，所述第二弯板的弧长和半径大于所述第一弯板。
[0017]优选地，所述指针上端通过螺柱和螺栓与底座转动连接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿过所述指针上端的通孔旋入所述螺柱。
[0018]优选地，所述指针接近下端的部位呈圆形或球形。
[0019]优选地，两个所述接近开关分别设有限制工作状态下指针运动范围的挡板。
[0020]优选地，所述挡板呈折弯状，包括套装在接近开关上的下折边，位于接近开关检测端外侧的侧板，以及对应于所述指针的上折边，所述指针触发接近开关时止动于所述挡板的上折边。
[0021]为实现上述第二目的，本实用新型还提供一种履带起重机，包括转台以及与所述转台转动连接的桅杆，所述桅杆的侧面设有上述任一项所述的防过仰过放角度可调的多点限位装置。
[0022]优选地，所述桅杆的侧面设有焊接板，所述多点限位装置安装于所述焊接板。
[0023]本实用新型在保证桅杆吊安全吊装的前提下，一方面通过限制桅杆的摆角范围，能有效并且可靠的为桅杆吊功能提供安全保障，避免桅杆因过放提升导致的钢丝绳、滑轮组或变幅卷扬受损问题，以及避免主变幅过仰导致桅杆后倾所带来的桅杆及顶升油缸损坏问题，从而有效提升主变幅桅杆操作的安全性、可靠性，另一方面可取代主变幅桅杆角度传感器，由于接近开关的成本远低于角度传感器，因此可有效降低设计成本。
[0024]本实用新型提供的履带起重机设有上述多点限位装置，由于所述多点限位装置具有上述技术效果，设有该多点限位装置的履带起重机也应具备相应的技术效果。
【附图说明】
[0025]图1为实用新型所提供多点限位装置的一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0026]图2为图1所示多点限位装置安装于起重机桅杆的示意图；
[0027]图3为图2中A部位的局部放大示意图；
[0028]图4为图1所示多点限位装置的控制流程图。
[0029]图中:
[0030]1.底座2.指针31.第一弯板32.第二弯板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近开关72.第二接近开关81.第一挡板82.第二挡板811.下折边812.侧板813.上折边9.焊接板10.桅杆11.变幅卷扬12.钢丝绳13.转台14.滑轮组
【具体实施方式】
[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0032]请参考图1，图1为实用新型所提供多点限位装置的一种【具体实施方式】的结构示意图。
[0033]在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的防过仰过放角度可调的多点限位装置，主要由底座1、指针2、第一弯板31、第二弯板32等部件构成。
[0034]其中，底座I大体呈旋转45角放置的正方形，周边位置设有三个安装孔，指针2上端与底座I在上角点处转动连接形成摆动中心，下端能够绕摆动中心自由摆动端并指向底座中部的角度刻度区域，角度刻度区域指示桅杆与转台前面的角度大小，同时作为调节接近开关时的一种参照，角度范围从0°至90°，根据安装位置的不同，其刻度值可以从右向左逐渐增加，也可以从左向右逐渐增加。
[0035]具体地，指针2接近下端的部位呈圆形或球形(也可以是其他形状)，以使其重心尽可能的靠下，从而在重力作用下具有更好的摆动性能，指针2上端可通过螺柱4和螺栓5与底座I转动连接，安装时，首先将螺柱4垂直焊接在底座I上，然后采用螺栓5穿过指针2上端的通孔旋入螺柱4。
[0036]第一弯板31固定在底座I上，位于指针2摆动中心与角度刻度区域之间，其上设有比指针2厚度略宽的第一滑槽61，指针2的杆身穿过所述第一滑槽61，能够在第一滑槽61限定的范围内自由摆动，第一弯板31 —方面用于限制指针2的运动范围，另一方面对指针2有一种保护作用。
[0037]第二弯板32也固定在底座I上，位于角度刻度区域的下方，弧长和半径均大于第一弯板31，其上设有第二滑槽62，第二滑槽62设有分别位于两侧且位置可调的第一接近开关71和第二接近开关72，指针2下端的摆动轨迹位于第一接近开关71和第二接近开关72的检测范围之内，接近开关无需与运动部件指针进行机械直接接触就可以实现接通电路，从而发出检测信号。
[0038]这里，第一滑槽61和第二滑槽62均为沿弯板圆弧的长度方向开设的长圆孔。当然，除了长圆孔，滑槽还可以是其他形式，例如可以预先在第一弯板31和第二弯板32上加工“U”形槽，在其固定在底座I上时，由底座I封闭“U”形槽开口形成滑槽；或者第二滑槽62分为两段，分别用于安装第一接近开关71和第二接近开关72，等等。
[0039]上述第一弯板31、第二弯板32的圆心与指针2的摆动中心重合，即三者具有同一圆心。
[0040]第一接近开关71和第二接近开关72上分别设有限制工作状态下指针2运动范围的第一挡板81和第二挡板82，第一挡板81和第二挡板