向裁断机的开匹搬入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及向裁断机的开匹搬入装置，其将预浸料等具有粘着性的片材从辊状的原匹开匹，并在用覆盖薄膜覆盖的状态下搬入到裁断机的裁断工作台上。
【背景技术】
[0002]一直以来，裁断机用于将在裁断工作台上载置的片材按照预先设定的裁断数据裁断。在裁断工作台上具备输送机的功能，若以将作为片材的布匹类从辊状的原匹开匹，并与输送机输送同步地放出的方式供给，则能够使单层的片材依次与裁断位置一致而进行裁断(例如参照专利文献I)。
[0003]此外，专利文献I中，虽然假定用激光进行裁断，但也广泛使用利用裁断刃将片材裁断的裁断机。在具备裁断刃的裁断机中，有时也将层叠多层的状态的片材载置于裁断工作台上而裁断。在片材的层叠中，使用将带状的片材从原匹辊开匹，使长度方向的端部的位置对齐，并且也能够进行使宽度方向的位置也对齐的边缘对齐的铺料机(例如参照专利文献2) ο
[0004]裁断机在服装产业中用于将衣服的衣片等裁断，但近年来逐渐用于将预浸料等产业用材料裁断。预浸料是使碳纤维、玻璃纤维这样的高强度的纤维加强材料浸渍树脂，并使树脂处于半硬化状态的原材料，在表面具有粘着性。裁断用的预浸料为了防止层间的热粘，而以卷绕剥离片的状态下，作为卷成辊状的原匹辊而供给。若将作为原匹辊供给的预浸料反卷而开匹，则成为在单面附着有剥离片的状态。用裁断刃将这种具有粘着性的原材料的片材裁断的情况下，需要将剥离片侧作为下侧而载置于裁断工作台上，并以在片材的上表面用覆盖薄膜覆盖的状态进行裁断。此外，原匹辊也有没有剥离片而仅卷绕有预浸料的情况。这种情况下，在开匹时，在下侧也贴附覆盖薄膜。
[0005]【在先技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】日本特开平6-92522号公报
[0008]【专利文献2】日本特开平6-316370号公报【实用新型内容】
[0009]专利文献I所示的裁断机中，即使能够将作为辊状的原匹供给的片材在长度方向上正确地搬送并裁断，也不能进行向宽度方向的边缘对齐。预浸料在制造上在作为宽度方向的侧缘的边缘(耳)的部分特性较低，因此需要将边缘的部分从裁断的对象除去。但是，若不进行边缘对齐，则边缘的位置的误差变大，作为边缘的部分若不较宽地取得避开裁断的范围，则担心边缘的部分也会成为裁断的对象。但是，如果较宽地取得避开裁断的范围，则因裁断而成为废料的部分增加，从片材裁断的成品率较低。
[0010]在使用专利文献2所示的铺料机的情况下，即使在层叠的层间的长度方向及宽度方向的定位中能够使用铺料机自身的功能，也需要另外进行向裁断工作台搬入时的定位。以预浸料为原材料的情况下，需要以单层进行裁断，因此即使使用具有边缘对齐的功能的铺料机，也不能利用进行层叠的功能，留下向裁断工作台搬入时的定位的问题。
[0011]本实用新型的目的是提供一种向裁断机的开匹搬入装置，其能够进行边缘对齐并同时将从辊状的原匹开匹的片材向裁断工作台搬入。
[0012]本实用新型提供一种向裁断机的开匹搬入装置，将具有粘着性的带状的片材从辊状的原匹反卷而开匹，并以用覆盖薄膜覆盖片材的上表面的状态向具备输送机的裁断机的裁断工作台上搬入，其特征在于，包括:
[0013]开匹机构，从原匹将片材沿长度方向引出，使覆盖薄膜覆盖于上表面并将片材向裁断工作台侧送出而开匹，能够使片材向宽度方向移动；
[0014]偏离检测单元，设于开匹机构与裁断工作台之间，检测片材的宽度方向的偏离；
[0015]偏离校正单元，使开匹机构沿片材的宽度方向移动，以消除利用偏离检测单元检测的片材的偏离，
[0016]开匹机构包括:
[0017]原匹侧轧辊，设于片材的原匹侧，使覆盖薄膜与片材的上表面贴合，具备用于所述送出的驱动源；
[0018]中继轧辊，从原匹侧轧辊靠近裁断工作台并隔开间隔而设置。
[0019]本实用新型中，其特征在于，
[0020]所述偏离检测单元具备在所述片材的侧缘附近以夹着片材的方式配置的光源及摄像机，
[0021]对于利用摄像机拍摄的片材的侧缘图像，检测距离预先设定的基准位置的偏离。
[0022]本实用新型中，其特征在于，
[0023]还包括送出控制单元，该送出控制单元响应所述片材向所述裁断工作台的搬入，与搬入同步地控制所述开匹机构中的片材的送出。
[0024]【实用新型效果】
[0025]根据本实用新型，利用开匹机构，将具有粘着性的带状的片材从辊状的原匹沿长度方向引出，使覆盖薄膜覆盖于上表面并同时向裁断工作台侧送出而开匹。在开匹机构与裁断工作台之间，设有偏离检测单元，检测片材的宽度方向的偏离。偏离校正单元以消除利用偏离检测单元检测的片材的偏离的方式，使开匹机构沿片材的宽度方向移动，因此能够进行边缘对齐，并同时将从辊状的原匹开匹的片材向裁断工作台搬入。开匹机构能够利用原匹侧轧辊使覆盖薄膜与片材的上表面贴合。
[0026]根据本实用新型，在片材的侧缘周边，以夹着片材的方式配置光源和摄像机的偏离检测单元检测用摄像机拍摄的片材的侧缘图像的位置的距离基准位置的偏离。由于从摄像机拍摄的图像检测偏离，因此能够可靠地以高分辨率检测偏离的方向，并可靠地进行基于开匹机构的移动的边缘对齐。
[0027]根据本实用新型，与片材向裁断工作台的搬入同步地，控制开匹机构中的片材的送出，因此也能够高精度地进行片材的向长度方向的定位。
【附图说明】
[0028]图1是将作为本实用新型的一实施例的向裁断机I的开匹搬入装置的概略结构简化表示的侧视图。
[0029]图2是将图1的折皱消除装置9的概略结构简化表示的俯视图。
[0030]图3是将图1中片材4、覆盖薄膜5及摄像机7b的配置关系简化表示的仰视图、及表示用摄像机7b拍摄的图像23的例子的图。
[0031]图4是将图1中使裁断侧轧辊13与裁断机I的搬送连动的连动机构30的结构简化表示的局部的侧视图。
[0032]图5是将在图1的原匹侧轧辊11与中继轧辊12之间设置的张力杆16相关的结构简化表示的侧视图。
[0033]【标号说明】
[0034]I裁断机
[0035]2开匹搬入装置
[0036]4 片材
[0037]4a 原匹
[0038]5 覆盖薄膜
[0039]6 开匹机构
[0040]6a移动台
[0041]7 偏离检测单元
[0042]7a 光源
[0043]7b摄像机
[0044]8 控制器
[0045]8a偏离校正单元
[0046]8b送出控制单元
[0047]9 折皱消除装置
[0048]10裁断工作台
[0049]1a输送机
[0050]11原匹侧轧辊
[0051]Ila驱动源
[0052]12中继轧辊
[0053]13裁断侧轧辊
[0054]14移动机构
[0055]16张力杆
[0056]23 图像
[0057]23c基准位置
[0058]24a侧缘图像
[0059]30连动机构
【具体实施方式】
[0060]以下，在图1?图5中，示出本实用新型的一实施例的结构。对于在说明对象的图中未记载的部分，有时标注在其他图中记载的参照标号而提及。
[0061]【实施例】
[0062]图1表示作为本实用新型的一实施例的向裁断机I的开匹搬入装置2的概略结构。裁断机I中，开匹搬入装置2设置于要裁断的原材料的搬入侧。在开匹搬入装置2的基台3上，支承作为裁断的原材料的片材4的辊状的原匹4a。原匹4a中，具有粘着性的预浸料的片材4以在层间介有剥离片的状态卷绕。片材4以剥离片附着于下表面的状态引出，在上表面侧将以空气不透过性的合成树脂薄膜为原材料的覆盖薄膜5从在基台3上支承的薄膜辊5a引出。
[0063]覆盖薄膜5和片材4被送入开匹机构6，在片材4的上表面覆盖覆盖薄膜5并同时向裁断机I侧送出而开匹。开匹机构6中，能够进行片材4的向宽度方向的移动。在开匹机构6与裁断机I之间，设有检测片材4的宽度方向的偏离的偏离检测单元7。偏离检测单元7包括:光源7a，向覆盖于片材4的覆盖薄膜5侧照射检测用的光；摄像机7b，利用从光源7a照射的光中的透过片材4的侧缘周边的光拍摄片材4的侧缘附近。偏离检测单元7基于被摄像机7b拍摄的片材4的侧缘图像，检测片材4距离预先设定的基准位置的偏离。控制器8内设有偏离校正单元8a，该偏离校正单元8a使开匹机构6在片材4的宽度方向上移动以消除被偏离检测单元7检测的片材4的偏离。在将覆盖薄膜5向开匹机构6供给的路径上，设有防止在覆盖薄膜上产生折