连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于包装机械设备领域，涉及一种连续式包装机包装成品袋甩刀分切 装直。
【背景技术】
[0002] 目前国内连续式包装机物料包装的生产过程包括包材纵向牵引和纵向封合、横向 封合、下料充填、包装成品袋切断几个环节。其中包装成品袋切断一般是根据客户需求和包 装制袋成型器结构，决定包装成品袋切断方式和结构，固有背封(枕型袋)、三边封、四边封 之分，就其成品袋切断环节主要是有两种切断方式：一是夹刀结构(切断刀夹在横封辊上)， 其切断原理是在横封辊封合操作的同时，将包装成品袋切断；二是甩刀结构，其原理是甩 刀结构总成上的主切刀和副切刀在横封辊封合后，两切刀的配合实现包装成品袋的切断操 作。两种包装成品袋切断方式均是切断与不切两种操作，它是通过手动离合器实现的。目 前随着后续包装、整理要求；客户包装技术附加值市场需求，且要求包装成品袋切断环节的 切刀方式是有：分切、点切、连切、不切等市场需求。下面说明几款连续式包装机，包装成品 袋切断环节上，广泛使用甩刀装置的市场和技术现状。
[0003] 1.手动离合器夹刀装置特点及不足之处：包装成品袋夹刀切断方式一是采用手 动离合器控制：机械离合器闭合，实现连切操作(每袋均切）；机械离合器打开，实现不切操 作。二是无法实现分切、点切的控制操作。
[0004] 2.手动离合器甩刀装置的特点及不足之处：
[0005] ①齿轮传动结构复杂，装配机械部件多。该甩刀装置的主动刀驱动需由多组传动 齿轮驱动与链接(涉及到复杂的齿轮传动比设计）；
[0006] ②甩刀装置运行环节的复杂性增加员工安装、调试成本；
[0007] ③功率消耗大。多组齿轮传动结构链接增加了主电机功率；
[0008] ④甩刀切刀装置运行噪音大。
[0009] 3.电磁离合制动器甩刀装置的特点及不足之处：
[0010] ①电磁离合制动器甩刀装置机械配置简单，使用机械传动部件少，利于安装、调 试；
[0011] ②电磁离合制动器高频特性差，不适合包装机高速运行；
[0012] ③电磁离合制动器需定时保养，长期运行可靠性差，不利于包装机设备运行稳定 性。
[0013] ④电磁离合制动器的采购成本应该在1000元。
[0014] 4.伺服电机驱动甩刀装置的特点不足之处：
[0015] ①包装成品袋切断环节运行可靠性高；
[0016] ②伺服电机驱动甩刀装置的配置成本高，极大地抑制了这种配置的推广和配装；
[0017] ③伺服电机驱动甩刀装置控制实现必须在智能化连续式包装机设备上使用与操 作；
[0018] ④一台普通颗粒连续式包装机，整机销售价格约11000元，伺服电机驱动甩刀装 置的成本价格需约6000元，故不适用于批量生产。
【发明内容】
[0019] 本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种连续式包装机 包装成品袋甩刀分切装置，成品袋切断环节的甩刀采用步进电机直接驱动，实现包装成品 袋的切断(分切、点切、连切、不切）操作，以满足包装机设备生产日益发展的需求。
[0020] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0021] 依据本实用新型提供的一种连续式包装机包装成品袋甩刀分切装置，包括甩刀分 切驱动机构和包装机系统控制器，所述的甩刀分切驱动机构包括分切驱动步进电机、分切 主切刀和分切副切刀，分切驱动步进电机固装在电机支架上，分切驱动步进电机连接切刀 传动轴，切刀传动轴上装有切刀传动齿轮，切刀传动轴连接刀轴支撑轴承，切刀传动轴端部 分别装有切刀传动轴承盖、切刀位置感应套，切刀位置感应套通过切刀位置感应紧固螺钉 固定，并在切刀位置感应套上装有分切切刀位置感应触点，其下部装有分切切刀基准位置 感应传感器，并固定在切刀支撑框架上，切刀支撑框架上装有电机支架，切刀支撑框架上 留有刀体安装口，刀体安装口上装有分切主切刀，与其对应的分切副切刀装在切刀支撑框 架上，分切副切刀与分切副切刀垫块分别由分切副切刀固定螺栓、刀块固定螺栓固定，分切 副切刀垫块上装有分切副切刀调整螺栓；所述的包装机系统控制器的输入端分别连接测速 信号传感器、横封位置传感器、光电信号传感器、下料启动传感器、切刀基准传感器、主电机 启停信号，包装机系统控制器的输出端分别连接纵向牵引脉冲控制接口、下料脉冲控制接 口、下料方向控制接口、切刀脉冲控制接口、切刀方向控制接口、主电机控制接口，纵向牵引 脉冲控制接口顺序连接纵向牵引步进驱动器、纵向牵引步进电机、纵封辊机械传动装置，下 料脉冲控制接口、下料方向控制接口分别连接下料驱动器的输入端，下料驱动器的输出端 顺序连接下料步进电机、物料下料充填机械传动装置，切刀脉冲控制接口、切刀方向控制接 口分别连接切刀驱动器的输入端，切刀驱动器的输出端顺序连接切刀步进电机、甩刀总成 机械传动装置，主电机控制接口顺序连接包装机主电机、包装机偏心轮机械传动机构。
[0022] 本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：
[0023] 1.本实用新型是去掉连续式包装机手动包装成品袋切断离合器控制机构和多组 齿轮组传动的甩刀切断包装成品袋机械机构，使用性价比高的步进电机直接驱动甩刀主动 刀机构，利用步进电机驱动的控制系统实现包装成品袋的分切、点切、连切、不切操作，有效 避免整机的功率损失，减少机械传动噪音，极大节省连续式包装机的使用空间，降低了整机 安装、调试成本，提高生产效率和缩短生产周期。
[0024] 2.本实用新型是采用智能型控制方式完成高性价比连续式包装机包装成品袋切 断环节的配装，满足连续式包装机市场需求。即步进电机驱动甩刀装置成本，一般低于手动 离合器甩刀装置(机械部件成本）和电磁离合制动器甩刀装置(机械和电气成本）的成本，且 控制性能大大高于他们，且只是伺服电机驱动甩刀装置成本的八分之一。
[0025] 3.本实用新型采用智能性、性价比高的嵌入式微处理器和嵌入式控制技术，针对 连续式包装机系统控制与操作集综合管理于一体，实现各环节独立高精度控制。即：
[0026] 1)连续式包装机智能型包材纵向牵引和纵向封合(包装袋袋长和光电跟标）的高 精度控制与操作。
[0027] 2)连续式包装机智能型下料充填(颗粒、粉剂、酱类物料）的高精度控制与操作。
[0028] 3)连续式包装机智能型包装成品袋切断的高精度控制与操作。
[0029] 4.本实用新型横纵封封合均选用高精度等级< 0. 1的温度控制仪表，分别保证连 续式包装机纵向封合和横向封合包装成品袋的封合质量和封合效果。
[0030] 5.连续式包装机包装成品袋甩刀在控制系统中确定独立的分切切刀位置感应传 感器基准和横封位置检测基准，在此两信号作用下，直接驱动甩刀分切驱动步进电机，自动 实施包装成品袋的切断操作。即信号采样思路明确，实施动作有效，充分证明了智能型控制 的效果。
[0031] 5.连续式包装机的纵向牵引和纵向封合、横向封合、下料充填、包装成品袋切断 生产过程均是一键操作(包装机系统启动和停止）实现。
[0032] 本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0033] 图1为本实用新型的甩刀分切驱动机构的主视示意图；
[0034] 图2为本实用新型的甩刀分切驱动机构的右视示意图；
[0035] 图3为本实用新型的电气控制原理框图。
[0036] 其中：1.分切驱动步进电机，2.电机支架，3.切刀传动齿轮，4.切刀传动轴，5.刀 体安装口，6.刀轴支撑轴承，7.切刀传动轴承盖，8.切刀位置感应套，9.切刀位置感应紧 固螺钉，10.分切切刀位置感应触点，11.分切切刀基准位置感应传感器，12.分