2、133，钝角槽型辊轮14侧的为第二 Z向定位块134、135、136。
[0031]如图1、图4A和4B所示，本实用新型的浮动定位装置包括:一与小车框架16的侧面的X向定位块11作用的X向夹紧单元20，X向夹紧单元20具有一可自动翻起的X向定位基准21和一可自动翻起并与X向定位基准21对称连接的夹紧机构22。X向定位基准21具有一第一气缸210和一连接于第一气缸210上的定位基准件212，通过第一气缸210带动定位基准件212进行旋转将定位基准件212上的X向定位基准面211贴合于X向定位块11上的X向定位面112上；夹紧机构22具有一第二气缸220和一连接于第二气缸上的夹紧件222，通过第二气缸220带动夹紧件222进行旋转并夹紧于X向定位块11上的X向夹紧面111上，进一步将定位基准件212上的X向定位基准面211无缝贴合于X向定位块11上的X向定位面112上；
[0032]如图5A、5B所示，一与小车框架16的两侧面的Y向定位块12作用的Y向浮动定位单元30，Y向浮动定位单元30含有可与小车框架16的一侧面的第二 Y向定位块123、124接触的Y向定位基准31、32，如图6A所示，Y向定位基准31、32具有第一基座310、320和设于第一基座310、320上的Y向定位基准抵触块311、321，可与小车框架16的第二 Y向定位块123、124接触；和可与小车框架16的第一 Y向定位块121、122接触的Y向浮动夹紧件33,34,如图6B和图7所示，Y向浮动夹紧件33、34具有一第二基座330、340，一设于第二基座330、340上的转轴333、343、一设于第二基座330、340上一侧的弹簧夹紧器334、344和一相对弹簧夹紧器330、340固定连接但可绕着转轴333、343转动的Y向夹紧块331、341，借由弹簧夹紧器334、344的弹性作用旋转Y向夹紧块331、341绕着转轴333、343的转动来调节Y向夹紧块331、341与小车框架16的第一 Y向定位块121、122接触来满足Y向容差；
[0033]如图5B所示，和一与小车框架16的两侧的底部的Z向定位块13作用的Z向定位单元40，Z向定位单元40由可与小车框架16的第二 Z向定位块134、135、136接触的在Y向上也相应地错位设置的第二 Z向定位基准41、42、43和可与小车框架16的第一 Z向定位块131、132、133接触的在Y向上也相应地错位设置的第一 Z向定位基准44、45、46组成，供将小车抬起。第一 Z向定位基准44、45、46与第二 Z向定位基准41、42、43互相平行。
[0034]本实用新型的小车滑行轨道50，具有一直角轨道52，供小车框架16的直角槽型辊轮15放置其上并滑行，还有具有一钝角轨道51，与直角轨道52平行，供小车框架16的钝角槽型辊轮14放置其上并滑行。
[0035]本实用新型的工件输送用小车及其浮动定位装置和滑行轨道，在初始状态下，小车本体10直接在小车滑行轨道50上做水平滑行运动。小车本体10上面的钝角槽型辊轮14与小车滑行轨道50上面的钝角轨道51贴合，如图3所示，可以使小车Z向和Y向尺寸波动稳定在一定的范围内。当小车滑入浮动定位装置区域时，小车本体10上的Z向定位块13的第一 Z向定位块131、132、133以及第二 Z向定位块134、135、136会同时与Z向定位单元40上的第一 Z向定位基准44、45、46和第二 Z向定位基准41、42、43接触，且把小车整体Z向抬高2mm，使其脱离小车滑行轨道50，如图8A和8B所示。此时由于小车被顶起来，故Z向精度由Z向定位单元40上面的第一 Z向定位基准44、45、46和第二 Z向定位基准41、42、43决定，与滑行轨道50无关，所以对滑行轨道50的要求可以降低，缩减成本。
[0036]Z向定位单元40起作用的同时，小车本体10的Y向定位块12上的第一 Y向定位块121、122会与Y向定位单元30上的Y向浮动夹紧件33、34接触，第二 Y向定位块123、124会与Y向定位基准31、32接触。此时，Y向定位单元30的Y向定位基准31、32的Y向定位基准抵触块311、321为固定端。Y向浮动夹紧单元33、34上的Y向夹紧块331、341带浮动功能，起夹紧作用，由于Y向浮动夹紧单元33、34中包含转轴333、343以及弹簧夹紧器334、344，故可以将小车推紧靠在Y向定位单元30固定端的Y向定位基准抵触块311、321上，保证其Y向精度。同时对于宽度尺寸有所波动的小车，弹簧夹紧器334、344可相应被压缩，使得Y向浮动夹紧单元33、34上的Y向夹紧块331、341可以绕着转轴333、343适当旋转，如图7所示的倾斜部分，确保足够的容差范围。
[0037]当整个小车本体10停止后，X向夹紧单元20上的X向定位基准21会自动翻起，使得X向定位基准面211与小车本体10上面的X向定位面112贴合。然后X向夹紧单元20上的夹紧机构22自动翻起，将小车本体10上面的111面夹紧，确保X向夹紧单元20上的定位基准面211与小车本体10上面的X向定位面112之间没有间隙，以保证其X向定位精度。
[0038]当整个小车本体10停止后，X向夹紧单元20上的X向定位基准21上面的第一气缸210会通气，并自动翻起，带动与第一气缸210连接的定位基准件212上面的X向定位基准面211发生旋转运动，以便于与小车本体10上面的X向定位面112贴合。然后X向夹紧单元20上的夹紧机构22上面的第二气缸220也会通气并自动翻起，带动与第二气缸220连接的带动夹紧件222上的夹紧件面221发生旋转运动，将小车本体10上的X向夹紧面111夹紧，确保X向夹紧单元20上的定位基准面211与小车本体10上面的X向定位面112之间没有间隙，以保证其X向定位精度。
[0039]通过以上步骤，小车本体10的X、Y、Z三个方向都被精确定位，即可满足自动化生产的要求，由于其结构简单，兼容性高，可以大幅减少成本支出。
【主权项】
1.一种工件输送用小车，其特征在于包括一小车框架，所述小车框架的一侧设有至少二钝角槽型辊轮，另一侧设有至少二直角槽型辊轮；所述小车框架的侧面设有一 X向定位块，两侧面各设有至少二 Y向定位块，两侧的底部各设有若干Z向定位块。
2.如权利要求1所述的工件输送用小车，其特征在于所述X向定位块位于所述小车框架的设有至少二钝角槽型辊轮的侧面。
3.如权利要求1所述的工件输送用小车，其特征在于所述小车框架的两侧的底部各设有三块在Y向上错位设置的Z向定位块。
4.如权利要求1所述的工件输送用小车，其特征在于所述X向定位块上具有一X向定位面和一与所述X向定位面相背对的X向夹紧面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件输送用小车，该工件输送用小车包括一小车框架，其一侧设有二钝角槽型辊轮，另侧设有二直角槽型辊轮；侧面设有一X向定位块，两侧面各设有至少二Y向定位块，两侧的底部各设有若干Z向定位块。在高速生产线的实际应用中，本实用新型的工件输送用小车可大大降低小车停位不准的几率，减少自动化生产线停机的概率；且由于与其配套的浮动定位装置自身具有一定的浮动性，可以在同一位置兼容不同批次的小车，有效降低生产线的投资成本。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN204355677
【申请号】CN201420825654
【发明人】郑永佳, 叶海丹
【申请人】上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日