塔吊防吊钩冲顶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及机械制造领域，尤其涉及塔吊防吊钩冲顶装置。
【背景技术】
[0002]塔式起重机(又称塔吊)是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和等作业中。塔式起重机属于空中作业的机种，它的技术状态和安全状态的好坏，直接关系到人身、设备安全及产品质量和生产效率，我国将它列为特种设备加以特殊管理，管好、用好起重设备是安全生产的关键环节。因故障、违章或者维护保养不善，就会造成重大事故，同时也会造成很大的经济损失。塔式起重机伤害事故的类型很多，其中吊钩冲顶事故是很典型的塔式起重机故障类型，它造成起重设备的主要零部件损坏，如拉断钢丝绳，挤坏定滑轮或滑轮组，摔坏吊钩组、烧坏起升电机等；造成吊钩组及起吊重物坠落。吊钩冲顶坠落轻则砸坏地面设施与设备，重则很有可能造成塔式起重机下面的人员伤亡。
[0003]造成吊钩冲顶的因素根据以往遇到过的案例一般有两种情况:一是高度限位器限掉以后，驾驶员按下旁路按钮继续起升时，注意集中在吊物上，忽略了吊钩，造成吊钩冲顶；二是由于高度限位器跟绳筒连接的销子脱落或限位器损坏，驾驶员不知道的情况下高速上升造成的吊钩冲顶。
【发明内容】
[0004]本申请的目的是提供一种塔吊防吊钩冲顶装置，加强塔式起重机安全管理，预防塔吊冲顶事故。
[0005]结合上述目的，本申请提供一种塔吊防吊钩冲顶装置，所述装置包括:
[0006]旋转编码器，连接于所述塔吊的行程限位器，通过所述行程限位器跟随所述塔吊的牵引卷轴运动；
[0007]可编程逻辑控制器，与所述旋转编码器通过信号电缆连接，并与所述塔吊的运动控制装置信号相连。
[0008]优选的，所述旋转编码器设置于一防护壳内。
[0009]优选的，所述信号电缆包括输入信号电缆和输出信号电缆，所述输入信号电缆、输出信号电缆和所述塔吊的电力电缆两两均分开敷设。
[0010]优选的，所述输入信号电缆和输出信号电缆均外包有屏蔽层。
[0011]优选的，所述信号电缆为多芯电缆，所述多芯电缆的备用芯线的一端接地。
[0012]优选的，所述旋转编码器具有一独立的屏蔽线，所述屏蔽线接地。
[0013]优选的，所述旋转编码器的分辨率为每转每相输出80?120个脉冲。
[0014]优选的，所述可编程逻辑控制器具有独立的接地线，所述接地线接地。
[0015]优选的，所述可编程逻辑控制器设置于一电柜中，所述可编程逻辑控制器四周至所述电柜内壁的距离大于50毫米。
[0016]优选的，所述旋转编码器跟随所述塔吊的牵引卷轴运动，并根据所述牵引卷筒的运动情况发出脉冲信号；所述可编程逻辑控制器获取所述脉冲信号，将所述脉冲信号与设定数值进行比较，并根据所述脉冲信号获取所述塔吊的吊钩的位置信息，根据所述位置信息控制所述塔吊的运动控制装置对所述吊钩的运动进行调整。
[0017]优选的，所述可编程逻辑控制器包括中央存储器、输入接口、输出接口、通讯模块、编程器以及电源，其中所述通讯模块通过所述输入接口接收所述旋转编码器发出的脉冲信号；所述编程器根据所述中央存储器信号控制，通过所述通讯模块处理所述脉冲信号；所述通讯模块通过所述输出接口向所述塔吊的运动控制装置发出控制信号。
[0018]优选的，所述编程器包括信号互连的按钮处理模块、通信模块、PID控制模块和故障报警模块，其中:所述按钮处理模块与所述塔吊的运动控制装置信号相连；所述通信模块与所述塔吊的运动控制装置信号相连；所述PID控制模块与所述旋转编码器信号相连；所述故障报警模块与所述按钮处理模块、通信模块、PID控制模块信号相连。
[0019]优选的，所述按钮处理模块控制所述塔吊的运动控制装置的启动和停止；所述通信模块获取控制所述塔吊的运动控制装置的运转速度；所述PID控制模块接收所述旋转编码器的脉冲信号获取所述塔吊的吊钩的位置信息；所述故障报警模块根据所述按钮处理模块、通信模块、PID控制模块发出的信号控制报警。
[0020]综上所述，本申请通过提供一种塔吊防吊钩冲顶装置，包括旋转编码器和可编程逻辑控制器，通过旋转编码器获得所述塔吊的牵引卷轴的运动情况，进而获得所述塔吊的情况，并将该运动情况通过脉冲信号发送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据脉冲信号，实时计算出所述塔吊的吊钩的位置情况和运动情况，然后根据吊钩的位置情况和运动情况控制所述塔吊的各个运动控制装置，以调整所述吊钩的位置和运动，并且对所述各个运动控制装置故障、超重情况等异常情况及时报警，通知操作人员尽快排出故障，确保所述塔吊的正常地、安全地运转。
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0022]图1示为本申请一实施例中塔吊防吊钩冲顶装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本申请的核心思想是，通过提供一种塔吊防吊钩冲顶装置，包括旋转编码器和可编程逻辑控制器，通过旋转编码器获得所述塔吊的牵引卷轴的运动情况，进而获得所述塔吊的情况，并将该运动情况通过脉冲信号发送给所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据脉冲信号，实时计算出所述塔吊的吊钩的位置情况和运动情况，然后根据吊钩的位置情况和运动情况控制所述塔吊的各个运动控制装置，以调整所述吊钩的位置和运动，并且对所述各个运动控制装置故障、超重情况等异常情况及时报警，通知操作人员尽快排出故障，确保所述塔吊的正常地、安全地运转。
[0024]图1示为本申请一实施例中塔吊防吊钩冲顶装置的结构示意图。结合上述核心思想及图1，本申请提供一种塔吊防吊钩冲顶装置，所述装置包括:旋转编码器100和可编程逻辑控制器200。
[0025]其中，所述旋转编码器100连接于所述塔吊的行程限位器，通过所述行程限位器300跟随所述塔吊的牵引卷轴运动；所述可编程逻辑控制器200与所述旋转编码器100通过信号电缆连接，并与所述塔吊的运动控制装置信号相连。
[0026]所述旋转编码器100跟随所述塔吊的牵引卷轴运动，并根据所述牵引卷筒的运动情况发出脉冲信号；所述可编程逻辑控制器200获取所述脉冲信号，将所述脉冲信号与设定数值进行比较，并根据所述脉冲信号获取所述塔吊的吊钩的位置信息，根据所述位置信息控制所述塔吊的运动控制装置对所述吊钩的运动进行调整。
[0027]在本申请的实施例中，所述旋转编码器100是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器100的输出脉冲信号直接输入给可编程逻辑控制器200，利用可编程逻辑控制器200的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。所述塔吊起升货物的工作主要是由牵引小车、吊钩组成的牵引钢丝绳系统以及与电机连接的起升钢丝绳绕绳系统来完成。吊钩在吊臂上上下带动货物做垂直方向的移动，与电机相连的起升钢丝绳系统控制货物的上升下降。将旋转编码器100安装在行程限位器300上，旋转编码器100跟行程开关用联轴节链接在一起，塔吊的牵引卷筒由牵引电机驱动，当牵引卷筒运转时，就会带动行程开关和编码器一起转动，此时旋转编码器100随牵引卷轴运动并向可编程逻辑控制器200 (PLC，Programmable LogicController)发出连续的AB相脉冲，可编程逻辑控制器200接收到所述脉冲通过计算即可转换为吊钩的位置。当卷筒转动而行程开关由于故障而不转时，旋转编码器100也会不转动而采集不到信息，才能判断行程开关是否出故障。
[0028]在本申请的一实施例中，由于所述塔吊在工作中对垂直方向精度和响应速度