电梯的同步门刀机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯的附件，具体涉及一种电梯的同步门刀机构。
【背景技术】
[0002]电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，作为垂直方向的交通运输工具。随着高层住宅楼及商业楼的兴起，结合了计算机与自动化功能的电梯成为了不可或缺的设备。
[0003]电梯轿门的门机上一般都装有开关门的门刀机构，在对应位置的层门门机上设有带门球的门锁机构。电梯轿门门机上的门刀机构通过夹紧与松开层门门锁上的门球来实现轿门门锁的打开与上锁，轿门与层门即可实现同步开闭。
[0004]电梯轿门的门刀机构一般分为异步门刀和同步门刀，异步门刀运行过程中会出现轿门相对层门先打开和后闭合的情况；而同步门刀则可以实现轿门与层门的同时打开或关闭。
[0005]中国专利文献CN201010412Y公开了一种电梯中分门机同步门刀，其在开门过程中，如果限位销已到达开门位置，门刀已夹紧，但是门并未开始打开移动，如果此时马达失效或者断电，由于其没有一个让门锁恢复到关闭状态的机构，门刀会处于夹紧门球的状态，层门门锁会被打开并一直保持，电梯门会被轻松的掰开，存在安全隐患。
[0006]中国专利文献CN202808135U公开了一种电梯门机系统同步门刀，不仅存在上述的门刀恢复问题，而且其安全锁紧部件可能存在缺陷。由于其关门过程中是靠马达的牵引力使限位销回到关门位置的，而马达功率的限制背面的锁钩二给的锁紧力不会特别大，当门关闭时如果突然有较大的反向力作用于门上时，卡在门刀底板导向孔中的轴可能会跳动，造成门刀打开，在继续带动层门关闭的过程中可能会出现层门关不紧或者未完全关闭的现象。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯的同步门刀机构，它可以通过同步带实现轿门与层门的同时开闭。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型电梯的同步门刀机构的技术解决方案为:
[0009]包括左门刀2、右门刀3，左门刀2与右门刀3之间设置有一对层门门球15 ;左门刀2与右门刀3之间通过一对相互铰接的门刀驱动臂12和至少一对相互铰接的门刀从动臂4实现活动连接；通过控制门刀驱动臂12的夹角大小，实现对左门刀2与右门刀3之间间距的控制，从而实现左门刀2与右门刀3对层门门球15的夹紧与否；门刀驱动臂12的铰接部连接滚轮6，滚轮6与凸轮7的曲面轨道相啮合；凸轮7通过旋转轴81连接门刀底板8，凸轮7能够绕旋转轴81相对于门刀底板8转动，并带动滚轮6上下运动；凸轮7上开设一凸轮限位槽71，凸轮7通过凸轮限位槽71活动连接驱动件9的驱动轴91 ;驱动件9在同步带的驱动下能够左右运动；驱动件9的驱动轴91活动设置于门刀底板8的横向限位槽82内。
[0010]当所述滚轮6向上运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变小，使左门刀2与右门刀3之间间距变小，将层门门球15的夹紧至垂直状态，打开层门门锁；当滚轮6向下运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变大，使左门刀2与右门刀3之间间距变大，层门门球15恢复倾斜状态，层门门锁闭合。
[0011]所述门刀底板8的背面固定设置有卡夹10，卡夹10与固定设置于门机横梁上的轿门导向件11相配合；当门处于全闭状态时，轿门导向件11使卡夹10处于打开状态；当门处于全开状态时，卡夹10离开轿门导向件11并在自身弹簧力的作用下夹紧，并夹持住已运动至垂直状态的凸轮7边缘，使凸轮7锁死。
[0012]所述左门刀2通过弹簧5连接门吊架1，弹簧5为左门刀2提供一向外的拉力。
[0013]所述门刀底板8通过横向延伸的腰形孔83连接右门刀3。
[0014]所述驱动件9的驱动轴91上设置有滚轮。
[0015]所述门刀底板8与门吊架I固定连接；门吊架I能够沿门机横梁左右运动。
[0016]本实用新型可以达到的技术效果是:
[0017]本实用新型能够使轿门与层门的运行实现完全同步，不存在开关门位移差。
[0018]本实用新型在开门过程中，门一旦打开，卡夹便会迅速卡紧凸轮，使在凸轮作用下关闭的门刀能够一直保持关闭状态，直至门运行至完全关闭时才打开；此过程中不会出现受反向外力使门刀意外打开或者大风状态下门关不紧的情况。
[0019]本实用新型通过弹簧为左门刀施加一打开的力，在门完全关闭时，凸轮回转，弹簧促使滚轮下降，使门刀打开，因而门刀不会卡顿；而且该弹簧的作用力能够解决门刀恢复问题。
[0020]本实用新型具有结构新颖简单，节省材料，体积小，安装方便、可靠，成本低廉等优点，并且能够克服现有门刀机构在大风状态下层门关不紧的现象。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0022]图1是本实用新型电梯的同步门刀机构的分解示意图；
[0023]图2是本实用新型处于全闭状态的示意图；
[0024]图3是本实用新型处于全闭状态时凸轮的状态示意图；
[0025]图4是本实用新型的卡夹的示意图；
[0026]图5是本实用新型处于全闭状态时卡夹的状态示意图；
[0027]图6是本实用新型处于全开状态的示意图；
[0028]图7是本实用新型处于全开状态时凸轮及卡夹的状态示意图。
[0029]图中附图标记说明:
[0030]I为门吊架，2为左门刀，
[0031]3为右门刀，4为门刀从动臂，
[0032]5为弹簧，6为滚轮，
[0033]7为凸轮，8为门刀底板，
[0034]9为驱动件，10为卡夹，
[0035]11为轿门导向件，12为门刀驱动臂，
[0036]15为层门门球，
[0037]71为凸轮限位槽，81为旋转轴，
[0038]82为横向限位槽，83为腰形孔，
[0039]91为驱动轴，101为末端滚轮。
【具体实施方式】
[0040]如图1所示，本实用新型电梯的同步门刀机构，包括左门刀2、右门刀3，左门刀2与右门刀3之间设置有一对层门门球15 ;左门刀2与右门刀3的顶端通过一对相互铰接的门刀驱动臂12连接，左门刀2与右门刀3的中部和底端各通过一对相互铰接的门刀从动臂4连接，通过控制门刀驱动臂12和门刀从动臂4的夹角大小，实现对左门刀2与右门刀3之间间距的控制，从而实现左门刀2与右门刀3对层门门球15的夹紧与否；
[0041 ] 门刀驱动臂12的铰接部连接滚轮6，滚轮6与凸轮7的曲面轨道相啮合；凸轮7通过旋转轴81连接门刀底板8，凸轮7能够绕旋转轴81相对于门刀底板8转动，并带动滚轮6上下运动；
[0042]当滚轮6向上运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变小，使左门刀2与右门刀3之间间距变小，将层门门球15的夹紧至垂直状态，打开层门门锁；当滚轮6向下运动时，带动门刀驱动臂12的夹角变大，使左