输送带自动纠偏安全驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种连续输送设备的驱动动力装置，特别是以滚筒摩擦力作为驱 动力，以胶带、薄板为载负的具有自动纠偏功能的输送带驱动装置。
【背景技术】
[0002] 带式输送机具有运输能力大、性能可靠、动力消耗低、结构简单、可连续不间断输 送物料以及输送线路适应性强等优点，被广泛应用于国民生产中的各行各业，如粮食、冶 金、化工、煤炭、矿山、采石场、港口和建材等领域。
[0003] 胶带跑偏是带式输送机在输送物料过程中普遍存在的问题。在使用过程中，发现 30%以上输送带损坏，是因跑偏磨损而报废的。胶带跑偏会造成胶带迅速磨损，发生撕裂或 断带，极端情况下甚至会产生火灾，胶带跑偏产生的磨损还会使皮带脱落，脱落的胶皮混入 物料中，将造成生产质量事故。因此，在运输物料时，对跑偏的胶带及时纠偏，使带式输送机 在工作中保持正常的运转具有重要意义。
[0004] 皮带机跑偏的原因主要有两方面的原因：
[0005] -、输送机安装时产生的跑偏。输送带纵向中心线与机架纵向中心线不在同一纵 向垂直剖面上；输送带纵向中心线与头轮或尾轮或其它改向滚筒的轴心线不水平垂直； 胶带粘接时，胶带两边线长度相差较大、托辊轴心线与机架中心线不在正确的位置上。
[0006] 二、输送机使用过程中产生的跑偏。如下料点下料不对中，传动滚筒或改向滚筒或 托辊表面四周粘料或磨损不均造成局部直径改变、在运行过程中，由于皮带两边长时间受 拉力不等，造成局部变形；托辊转动不灵活或调心装置不能起到正常的自动调偏作用等。输 送胶带跑偏的危害轻则会撒料严重时胶带碰到硬物会造成撕带重大事故。
[0007] 目前常见的解决跑偏办法有：1.安装带旋转架和挡轮的防跑偏装置；2.安装带 旋转架和曲线盘的防跑偏装置；3.安装几种纠偏托辊（如立辊、摩擦调心托辊、锥形调心 托辊、下平行自动调心托辊、平行梳形托辊、V形前倾托辊、V形梳形前倾托辊等）来实 现纠偏。近几年，随着技术的发展和进步，无源液压纠偏技术和机电一体化纠偏技术得到了 发展和应用。但无源液压纠偏装置结构复杂，对工作环境要求较高，维护成本较高；机电一 体化强力纠偏虽然能够实时监测跑偏信号，但在接收信号之后整个纠偏过程需要外加动力 来源。公开文献也报道了一些防皮带机跑偏装置，例如：
[0008] 1、中国专利：用于带式输送机的胶带纠偏装置，【申请号】201310076043. 3,申请 日：2013. 03. 12,申请人：湖南科技大学，地址：411201湖南省湘潭市雨湖区桃源路2号，发 明人：邓孔书、李学军、何宽芳、刘毅、杨高平，摘要：一种用于带式输送机的胶带纠偏装置 包括调偏辊（1)、连杆机构（4)和传动机构，传动机构为相互啮合的齿轮（2)与齿条（3)， 齿条由平直部分（31)和向上的倾斜部分（32)构成，连杆机构穿过齿轮和调偏辊并将两者 相固连，连杆机构包括套筒（41)、穿设在套筒内的心轴（42)及设在套筒与心轴间的轴承 (43)，心轴可相对于套筒转动，齿条的倾斜延伸方向与胶带（7)运行方向相同。一种带式输 送机，在机架与托辊之间设置上述胶带纠偏装置，当胶带跑偏时，能够依靠该胶带纠偏装置 以及托辊、胶带和物料的重力，使胶带自动复位，有效解决了带式输送机在长距离运输物料 时胶带跑偏后自动纠偏的技术问题，其具有工作性能可靠、调偏力较大、运行维护成本较低 且不依赖额外动力进行复位等优点。
[0009] 2、中国专利：一种胶带输送机自动纠偏装置，【申请号】201310053553. 9,申请日： 2013. 02. 19,申请人：宝山钢铁股份有限公司，地址：201900上海市宝山区富锦路885号， 发明人：施国强、黄书祥、顾利慧、王正明、魏玉林、李刚、张慧峰、陆庆茂、钱勇、吕根宝、王海 波，摘要：该发明公开了一种胶带输送机自动纠偏装置，该纠偏装置包括一对相连的托辊 架、分设于托辊架内的上托辊、分设于上托辊外侧的侧辊、固设于胶带机桁架上且位于托辊 架下方的拱形轨道，辊架底部还分别连接设有车轮，车轮配合设于轨道上。采用该自动纠偏 装置可对皮带进行"跑高不跑低"的有效纠偏，从而加大了胶带机运行的稳定性，起到自动 纠偏的优良效果。
[0010] 3、中国专利：带式输送机纠偏系统，【申请号】201410146607. 0,申请日： 2014. 04. 14,申请人：山东山矿机械有限公司，地址：272041山东省济宁市任城区济安桥 北路11号，发明人：郑兆宗、侯辉、邱雷明、苏建华、王云，摘要：该发明提供一种带式输送 机纠偏系统，包括改向滚筒，改向滚筒轴由位于两侧的轴承座支撑于行走小车上，行走小车 两侧的行走轮分别坐落于位于其下方的导轨上，导轨支撑于底座上，底座上设置有立轴，行 走小车车架与立轴转动连接，立轴轴线与改向滚筒轴线垂直，立轴构成改向滚筒轴的纠偏 转动中心，跑偏检测辊子分别设置于输送带两侧，当输送带跑偏时输送带摩擦跑偏侧的跑 偏检测辊子使其旋转，两跑偏检测辊子分别驱动对应的齿轮油泵，两齿轮油泵的排出口分 别对应与双作用液压缸的两腔连通，双作用液压缸驱动行走小车绕立轴转动实现输送带纠 偏。该发明减少了电动机驱动系统、控制系统及电缆，结构简单、成本低，易于维护。
[0011] 4、中国专利：带式输送机自动纠偏系统，【申请号】201410207568. 0,申请日： 2014.05. 16,申请人：眉山德鑫航空设备有限公司，地址：620400四川省眉山市青神县城 西工业集中区，发明人：徐志君，摘要：该发明涉及带式输送机自动纠偏系统，它包括机架 (1)、分别安装在机架（1)两端的主动辊（2)和从动辊（3)以及安装在主动辊（2)和从动辊 (3 )上的皮带（4)，它还包括纠偏挡块组件（5 )、自动调心托辊组（6 )和自动纠偏托辊组（7 )， 多个纠偏挡块组件（5)安装在机架（1)上侧的边沿上，多组自动调心托辊组（6)安装在机架 (1)的下侧，自动调心托辊组（6)与皮带（4)的回程段配合，自动纠偏托辊组（7)对称安装 在机架（1)下方两侧。该发明的优点在于：延长皮带使用寿命、自动纠偏效果好以及制造和 运行成本低。
[0012] 5、中国专利：输送机皮带自动纠偏器，【申请号】201110025845. 2,申请日： 2011. 01. 24,申请人：李超，地址：224400江苏省盐城市阜宁县阜城东大街福馨花园6号 楼304室，发明人：李超，摘要：该发明是用于输送机皮带的自动纠偏装置，包括纠偏托辊 箱组件、升降固定支架组件和安装低梁，安装于皮带的沿线，或落料区后侧和卸料区前侧， 当皮带发生向一侧跑偏时，皮带与纠偏托辊组接触，跑偏的量不大时，纠偏托辊组起阻挡皮 带跑偏作用，当跑偏较大时，利用皮带跑偏时自身的动力与重力将纠偏托辊箱向外侧压倒， 在纠偏托辊向外侧倾斜的同时，托辊组将向上抬升皮带，使跑偏部分的皮带与纠偏托辊紧 密接触，利用托辊前倾，运动线性不一致的特性，将皮带送入正常运行位置，纠偏迅速有效， 不会过度纠偏。
[0013] 上述几类防跑偏方法及装置都存在纠偏效果不理想的问题，纠偏机构复杂，在纠 偏过程中对输送带的损伤也较大。
【发明内容】
[0014] 本