一种用于运送袋装饲料的转弯输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运送设备技术领域，特别涉及一种用于运送袋装饲料的转弯输送线。
【背景技术】
[0002]随着我国制造业水平的不断提高，规模较大的饲料生产企业大多采用机器人来对袋装饲料进行码垛，为了减少机器人停工等待的时间、提高机器人码垛的工作效率，一台机器人通常对应配置了多条生产线，由于场地及设备布局的限制，部分生产线必须用到带转弯的输送线，现有的转弯输送线通常包括第一直线输送单元和第二直线输送单元，上述两个直线输送单元通过一个转弯输送单元连接。
[0003]由于饲料装袋后袋口部分是空的，而袋子中部往外鼓起(袋内通常不会装满饲料)，如此一来将不利于机器人的机械手抓取，并会造成码垛质量差，从而出现倒垛的情况，给运输造成不便，所以袋装饲料在码垛都需要进行整平。
[0004]目前业内一般采用以下方式对袋装饲料进行整平:现有的转弯输送线中位于整个输送线后端的直线输送单元(即第二直线输送单元)包括两段，前段是对袋装饲料进行整平的皮带式输送段，为便于机械手抓取，在皮带式输送段(即整平段)的后面再设置了一段由输送辊组成的滚动输送段，整平段的具体结构是:在输送带的下方设置一个由振动电机带动的振动块，同时在输送带的上方对齐振动块的位置设置多个圆筒形的轧辊，通过振动块的振动和轧辊的挤压的作用将袋装饲料整平，由于输送线在运送过程中振动电机不断振动，容易造成连接部件松动，输送线的使用寿命不够长，另外，由于第二直线输送单元由整平段和滚动输送段组成，为了保证整平段对袋装饲料的整平效果，整平段通常长度较长，因此，现有的转弯输送线大多总体长度较长，结构不够紧凑，占地面积较大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用寿命长且结构紧凑、占地面积小的用于运送袋装饲料的转弯输送线。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种用于运送袋装饲料的转弯输送线，包括第一直线输送单元、第二直线输送单元及用于连接所述第一直线输送单元和第二直线输送单元的转弯输送单元，所述第一直线输送单元包括第一支架，所述第一支架上设有皮带辊，所述皮带辊的外部绕设有输送带，所述第二直线输送单元包括第二支架，所述第二支架上平行间隔设置有多个支杆，所述支杆上可转动设置有横截面呈圆形的输送辊，所述转弯输送单元包括转弯支架，所述转弯支架上间隔设置有多个锥形整平辊，所述锥形整平辊包括两个平行设置且直径一大一小的端盖及一条从所述端盖的中心穿过并与端盖固定连接的转轴，所述端盖之间还间隔设置有多根撑杆，所述撑杆与端盖固定连接且其与转轴之间的夹角为锐角，所述皮带辊、输送辊及锥形整平辊连接有用于驱动其运转的驱动装置，所述第二支架的左侧设有用于监测袋装饲料的位置的光电传感器。
[0007]其中，所述驱动装置包括一个电机及一个连接于所述电机的转轴的主动轮，所述输送辊的下方平行间隔设置有多个第一传动轴，所述皮带辊及锥形整平辊的转轴以及第一传动轴的下方设有第二传动轴，所述第二传动轴与皮带辊的转轴、锥形整平辊的转轴以及第一传动轴通过锥齿轮副传动连接，所述电机的转轴与第二传动轴平行，所述第二传动轴上连接有第一从动轮，所述第一传动轴上连接有第二从动轮，所述输送辊的转轴上连接有第三从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间通过皮带传动连接，所述第二从动轮和第三从动轮之间通过皮带或链条传动连接。
[0008]优选的，所述撑杆为长条形的光圆钢筋，所述光圆钢筋通过焊接的方式固定连接于端盖。
[0009]本实用新型取得的有益效果在于:本实用新型提供的用于运送袋装饲料的转弯输送线工作时，先将装好袋的饲料通过第一直线输送单元运送至转弯输送单元的锥形整平辊上，由于锥形整平辊的外周面是通过多根间隔设置的撑杆形成且其一端高一端低，因此上述锥形整平辊在转动时不但能够轻易地实现对袋装饲料转弯输送，而且在转弯输送过程中撑杆不断对袋装饲料的底部进行刮蹭和振动，通过撑杆的刮蹭和振动作用，饲料均匀分布在饲料袋中，从而实现了袋装饲料的整平和转弯输送，最后整平后的袋装饲料被运送至第二直线输送单元的输送辊上，当光电传感器监测到饲料袋的前端到达第二支架的左侧时，伺服电机停止运转，此时码垛机器人的夹爪穿过支杆之间的间隙夹住袋装饲料并将其堆放于卡板上。在本实用新型中，由于转弯输送单元同时实现了对袋装饲料的整平和转弯输送功能，因此，该转弯输送线无需再另外设置整平段，输送线的总体长度被大大缩短，同时转弯输送线的整体结构变得非常紧凑、占地面积得以大大减小，另外，由于本实用新型提供的用于运送袋装饲料的转弯输送线不需要用到振动电机，因此其运行过程非常平稳，不会出现各部件的连接处松动的情况，设备的使用寿命较长。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；
[0011]图2为本实用新型中第二直线输送单元的正面整体结构示意图；
[0012]图3为本实用新型中锥形整平辊的整体结构示意图；
[0013]图4为本实用新型中输送辊的整体结构示意图；
[0014]图5为本实用新型中第二转轴与第一转轴的连接结构示意图；
[0015]附图标记为:
[0016]I一一第一直线输送单元2—一第二直线输送单元
[0017]3——转弯输送单元4——电机
[0018]5——第一传动轴6——第二传动轴
[0019]7--维齿轮副8--第一从动轮
[0020]9--第二从动轮10--第二从动轮
[0021]11——第一支架12——输送带
[0022]21——第二支架22——支杆
[0023]23--输送棍24--光电传感器
[0024]31——转弯支架32——锥形整平辊321--端盖322--撑杆。
【具体实施方式】
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]如图1-5所示，一种用于运送袋装饲料的转弯输送线，包括第一直线输送单元1、第二直线输送单元2及用于连接第一直线输送单元I和第二直线输送单元