气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机及其应用设备的制造方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种起重搬运设备，尤其涉及一种吸盘机。
[0003]【【背景技术】】
[0004]现有搬运平板板材的搬运设备，运用链条电葫芦的升降和简单的气缸伸缩，真空泵产生真空来吸附和搬运板材；或者利用起重机悬挂夹具搬运板材；链条升降板材，晃动明显控制不便，危险系数较大。真空泵产生真空耗时较长；起重机工作效率极低，悬挂夹具危险系数极高。
[0005]现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃，石材，钢板等，急需提供一种操作简单、安全，可实现翻转的搬运设备。具体来说，就是一人即可操作搬运设备，突然断电也不会发生板材掉落现象，使板材从水平面到竖直面或者从竖直面到水平面或者斜面的翻转。
[0006]【【实用新型内容】】
[0007]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括气动控制气路，控制箱，气缸支架，吸盘架，吸盘组件，主气缸，旋转轴，第一气缸，第一气缸转动座，副气缸轴和副气缸，所述气动控制气路设置在所述控制箱内，气缸支架上设置控制箱、主气缸、第一气缸，所述第一气缸转动座设置在气缸支架上，所述第一气缸转动座对应的气缸支架上设有用来穿过第一气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件设置在所述吸盘架上，所述气缸支架和副气缸轴通过旋转轴连接，所述副气缸和吸盘架通过副气缸轴连接，所述第一气缸的气缸轴的端部与旋转轴活动连接；所述气缸支架设有三角形部件，通过三角形部件和吸盘架及副气缸轴连接。
[0008]吸盘架在第一气缸的推动下，可在竖直位置前后调节-15度到+15度范围，达到使负载前后调节小角度以适应各种斜度玻璃架的目的。在副气缸的作用下，载体可绕副气缸轴做垂直旋转，使负载达到垂直旋转的目的，通过操作者的控制，可以更方便的取放于各种
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[0009]气动与悬吊拉杆连接比链条电动葫芦的稳定性和韧性有了很大的提高，操控性的移动方式平稳简便；真空发生器比真空泵发生真空的时间短，气路真空压力在3秒钟内完成真空状态。本设备采用纯气动压力的原理设计，当突然断电时，即使空气压缩机不能工作了，也不会发生板材掉落现象，增加了生产的安全性。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，还包括吊轴和U型吊架，所述主气缸的气缸轴的端部与吊轴连接，吊轴与U型吊架之间采用平面轴承配合连接。
[0011]主汽缸通过轴和U型吊架连接到滑动小车上，当推动机器的时候，滑动小车就可以在滑动轨道内自由移动，灵活移动到目的地。吊轴和U型架之间用平面轴承配合，使机器能平稳的旋转360度，更方便吸取和放下负载。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架设有至少两个吸盘组件。吸盘布局的灵活多样:可以为2个、4个、6个、8个，也可以为奇数个，可以针对形状特殊，尺寸特殊的负载由客户自由选择调节从而采用最合理的布局方式。通过吸盘组件的布局至少可以得到3-6种不同大小的吸盘架构，用于吸附不同大小及异型负载。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架的设有长度调整轨道。轨道调整使吸盘伸缩，吸盘可以根据负载形状大小左右调节，达到灵活运用吸附不同大小或者异形负载。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述气缸支架设有三角形部件，通过三角形部件和吸盘架连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架上设有用于长度调整的销孔。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述控制箱设有两个扶手。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，采用自动真空吸附，只要让吸盘靠近负载即可自动产生真空，在3秒内完成吸附功能。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，控制按钮开关的设计和双键放气功能，有效保护由于失误按错按钮或者单手操作不稳而带来的损害。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘架能绕副气缸轴垂直旋转。
[0020]一种墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括设置在墙体上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。
[0022]墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，省地面空间，安装方便，可绕墙柱旋转180度。
[0023]一种立柱式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括设置在立柱上与U型吊架(10)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。
[0024]立柱式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，节省空间，安装自由，可绕立柱旋转270度。
[0025]一种结构式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述任意一项所述的吸盘机。
[0026]结构式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，适合地面没空间又没墙壁的中心加工区，可实现前后左右直行。
[0027]本实用新型的有益效果是:吸盘机悬挂在吊轨中滑动小车上，配合悬臂吊旋转，从而使得使用者可以在轨道半径270度的范围内做到起升，平移，卧立翻转，吸附以及旋转平板板材的搬运和辅助生产。
[0028]【【附图说明】】
[0029]图1是本实用新型总体结构示意图；
[0030]图2是本实用新型吸盘机在使用时U型吊架与滑动小车连接并置于滑动轨道上的结构示意图；
[0031]图3是本实用新型前后小角度调节结构示意图；
[0032]图4是本实用新型垂直旋转结构示意图
[0033]图5是本实用新型立柱式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机结构示意图；
[0034]图6是本实用新型墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机结构示意图；
[0035]图7是本实用新型结构式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机结构示意图；
[0036]图8是本实用新型总体气路结构示意图；
[0037]图9是将图1进行分框表示的结构示意图；
[0038]图10是图9中AllO部分的放大图；
[0039]图11是图9中A210部分的放大图；
[0040]图12是图9中A310部分的放大图；
[0041]图13是图9中A410部分的放大图；
[0042]图14是图9中A510部分的放大图；
[0043]图15是图9中A610部分的放大图。
[0044]图中各部件名称如下:控制箱1，气缸支架2，吸盘架3，吸盘组件4，主气缸5，旋转轴6，第一气缸7，第一气缸转动座8，吊轴9，U型吊架10，副气缸轴11，副气缸12，滑动小车13，滑动轨道14。
[0045]【【具体实施方式】】
[0046]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0047]一种气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括气动控制气路，控制箱1，气缸支架2，吸盘架3，吸盘组件4，主气缸5，旋转轴6，第一气缸7，第一气缸转动座8，所述气动控制气路设置在所述控制箱I内，所述控制箱I设有两个扶手。气缸支架2上设置控制箱1、主气缸5、第一气缸7，所述第一气缸转动座8设置在气缸支架2上，所述第一气缸转动座8对应的气缸支架2上设有用来穿过第一气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件4设置在所述吸盘架3上，所述气缸支架2和吸盘架3通过副气缸轴11和旋转轴6连接，所述第一气缸7的气缸轴的端部与副气缸轴11活动连接。还包括吊轴9和U型吊架10，所述主气缸5的气缸轴的端部与吊轴9连接，吊轴9与U型吊架10之间采用平面轴承配合连接。所述气缸支架2设有至少两个吸盘组件4。所述吸盘架3的设有长度调整销孔。所述气缸支架2设有三角形部件，通过三角形部件和旋转轴6连接。吸盘架3随副气缸12伸缩而旋转。
[0048]一种墙壁式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括设置在墙体上与U型吊架10配合的滑动轨道14，所述吸盘机为上述所述的吸盘机。设置在墙体上的滑动轨道14与墙体之间可以为活动连接。
[0049]一种立柱式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括设置在立柱上与U型吊架10配合的滑动轨道14，所述吸盘机为上述所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道14之间为活动连接。
[0050]一种结构式悬臂吊气动真空前后小角度翻转加垂直旋转吸盘机，其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架10配合的滑动轨道14，所述吸盘机为上述所述的吸盘机。
[0051]上述吸盘机的真空气路介绍如下:
[0052]吸盘机真空气路从供气源(由工厂提供)开始，通过过滤减压阀变成机器所需的稳定工作气压后进入分流器，分流器将气路连接至6个不同功能的气动开关按钮的进口，气动按钮的出口分别接入不同功能的换向阀，从而控制两个气缸(主气缸和副气缸)的进出气口，通过换气阀的流量控制气缸工作。在吸盘架中间的气动触控阀，当平板