干细胞制剂生产流程传输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]一种生产流程传输系统，特别是一种干细胞制剂生产流程传输系统。
【背景技术】
[0002]在生物技术的发展过程中，备受关注的为干细胞相关研发或应用，然而在研发的过程里，如何运送干细胞制剂、成品或半成品却是一件不被大众关注而影响技术成败的关键因素。在干细胞技术研发过程中，需要在不同的实验环境中经过多道不同的处理，例如萃取、分离、纯化或增殖等处理步骤，但在现有技术中由于各个实验环境设置位置的因素，导致干细胞制剂需要在不同的运送环境中移动传输，环境的变化影响干细胞制剂的保存及有效性，容易使珍贵的干细胞制剂材料付之一炬，且为维持适当的干细胞制剂生产流程传输环境往往需要负担高额的成本，因此，需要提供一种有效率的干细胞制剂生产流程传输系统来解决上述的问题。
【实用新型内容】
[0003]为提供一种有效率的干细胞制剂生产流程传输系统来解决现有技术的问题，本实用新型提供一种干细胞制剂生产流程传输系统，其包括多个干细胞制剂处理区间及一运输单元，该多个干细胞制剂处理区间进行相同或不同的干细胞制剂工艺步骤，该运输单元运输至少一干细胞制剂材料至该干细胞制剂处理区间，该运输单元连接或相邻于各该干细胞制剂处理区间，而该运输单元包括一运输装置及一环境控制装置，其中该运输装置移动于该干细胞制剂处理区间，运输该干细胞制剂材料；及该环境控制装置维持该运输单元的一运输环境，使该干细胞制剂材料保持其活性、稳定度或避免裂解。
[0004]此干细胞制剂生产流程传输系统进一步包括一干细胞制剂材料箱，该干细胞制剂材料箱盛装该干细胞制剂材料，其中该干细胞制剂材料箱具有一储存环境维持功能，该储存环境维持功能可维持该干细胞制剂材料于运送途中所需的储存环境，使该干细胞制剂材料保持其活性、稳定度或避免裂解。
[0005]该干细胞制剂处理区间与该运输单元间有一配合方式，该配合方式为每个该干细胞制剂处理区间前后皆各连接或相邻一该干细胞制剂处理区间，使多个该干细胞制剂处理区间形成一长条状排列状态，该运输单元分别通过每一该干细胞制剂处理区间使该干细胞制剂材料箱可运输至每一该干细胞制剂处理区间，而该运输单元形成一直线或曲线状态分别通过每一干细胞制剂处理区间。
[0006]或者，该干细胞制剂处理区间与该运输单元间有一配合方式，该配合方式为多个该干细胞制剂处理区间以该运输单元为中心，环绕该干细胞制剂处理区间，该运输单元分别相邻与每一环绕的该干细胞制剂处理区间且该干细胞制剂处理区间形成一多层的堆迭排列状态，使该运输单元可于旋转时将该干细胞制剂材料箱分别运输至每一该干细胞制剂处理区间。
[0007]该运输单元可依序或依设定顺序将该干细胞制剂材料箱传输至该干细胞制剂处理区间；或依需求省略某一该干细胞制剂处理区间。
[0008]该干细胞制剂材料箱可控制储存温度维持于摄氏(TC?37°C间。且该环境控制装置为一波长为1nm?400nm的UV光照射装置及一自动化喷洒装置，该自动化喷洒装置可喷洒浓度为70%?75%的酒精进行杀菌。
[0009]该运输装置及该干细胞制剂处理区间分别与一控制模块相连，该控制模块接收由该干细胞制剂处理区间输出的一传递信号，该控制模块依据该传递信号传递该干细胞制剂材料或该干细胞制剂材料箱，该传递信号包括一起始位置信号及一目标位置信号，其中:该起始位置表示已完成部分干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间的位置信息，使该运输装置移动至特定的该干细胞制剂处理区间；及该目标位置信号表示连续进行的该干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间的位置信息，使该运输装置移动至特定的该干细胞制剂处理区间。
[0010]进一步的，该运输装置为一自动化机械手臂，该控制模块依据该传递信号控制该自动化机械手臂，该机械化自动手臂设置于该干细胞制剂处理区间或该运输空间中。
[0011]进一步的，该运输装置为一输送带，多个马达控制该输送带运转的方向，该控制模块依据该传递信号控制多个该马达，该输送带运送的路径分布于该干细胞制剂处理区间及该运输空间中。
[0012]进一步的，该运输装置为一天车装置，该天车装置设置于该干细胞制剂处理区间及该运输空间的顶部，在该控制模块接收该传递信号后，依据该传递信号控制该天车装置移动该干细胞制剂材料或该干细胞制剂材料箱于该运输空间或该干细胞制剂处理区间之间，而该天车装置包括有一升降机构及一轨道机构，其中:该升降机构以挂勾勾取该干细胞制剂材料或该干细胞制剂材料箱；及该轨道机构将该干细胞制剂材料或该干细胞制剂材料箱移动至指定的该干细胞制剂处理区间或该运输空间。
[0013]由上述说明可知，本实用新型实施例具有下列优点:
[0014]1.该运输单元分别与每一该干细胞制剂处理区间相邻或连接，使该运输单元可依工艺需求省略不需要的运送流程。
[0015]2.该干细胞制剂处理区间与该运输单元可依工艺需求有不同的配合方式，具有较大的工艺弹性。
[0016]3.该干细胞制剂材料由该干细胞制剂材料箱盛装，该干细胞制剂材料箱可有效控制储存环境，可使该干细胞制剂材料保持其活性、稳定度或避免裂解。
[0017]4.该干细胞制剂材料箱统一于该运输单元的运输环境运送，该运输环境由该环境控制装置控制，使该干细胞制剂材料于运送中保持其活性、稳定度或避免裂解。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型较佳实施例的俯视示意图；
[0019]图2为本实用新型较佳实施例的俯视示意图；
[0020]图3为本实用新型较佳实施例的立体示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]10U0A干细胞制剂处理区间
[0023]20、20A运输单元
[0024]21、21A干细胞制剂材料箱
[0025]22运输装置
[0026]23环境控制装置
[0027]30干细胞制剂材料
【具体实施方式】
[0028]请参考图1至图3，本实用新型提供一种干细胞制剂生产流程传输系统，其中包括多个干细胞制剂处理区间10及一运输单元20，该干细胞制剂处理区间10中包括一处理环境，该处理环境为一干细胞制剂材料30进行相同或不同的生物产品工艺步骤，例如萃取、分离、纯化或增殖等所需的处理环境，并且于该干细胞制剂处理区间10中进行上述的生物产品工艺步骤，其中该干细胞制剂处理区间10可为一供研发人员进行实验工作的实验室或为一工艺仪器中的空间。
[0029]该处理环境依干细胞制剂材料工艺步骤的不同而有不同的处理环境因素，该处理环境因素可为温度、湿度、灭菌度或受光度等在干细胞制剂材料工艺步骤需控制的环境因素，该处理环境因素可由不同的环境控制装置维持，该环境维持装置可为一空调装置、一湿度控制装置、一光线遮蔽装置或灭菌装置等。该干细胞制剂材料30可为细胞、组织、活检材料或唾液、血液中的核酸物质等。
[0030]该运输单元20包括一干细胞制剂材料箱21、一运输装置22及一环境控制装置23，其中，该干细胞制剂材料箱21为一可用于盛装该干细胞制剂材料30的容器，该干细胞制剂材料箱21具有一储存环境维持功能，该储存环境维持功能为该可维持该干细胞制剂材料30于运送途中所需的储存环境，例如，该环境维持功能可为一温度控制、一湿度控制、光照控制或灭菌度控制，使该干细胞制剂材料30于运送途中可保持其活性、稳定度或避免裂解。本实用新型实施例中，该储存环境维持功能为温度控制，该干细胞制剂材料箱21可控制储存温度维持于摄氏0°C?37°C之间。
[0031]该运输装置22将盛装有该干细胞制剂材料30的该干细胞制剂材料箱21运至各该干细胞制剂处理区间10，其中，该运输装置22可为一输送带、一天车装置或一自动化机械手臂等，在此不限定。在本实用新型实施例中，该运输装置22为该输送带，该干细胞制剂材料箱21可经由人工或机构(例如:机械手臂)放置于该输送带，由该输送带将该干细胞制剂材料箱21运输至各干细胞制剂处理区间10。
[0032]为了达成自动传输该干细胞制剂材料箱21至特定位置，该运输装置22及该干细胞制剂处理区间10可分别与一控制模块相连，该控制模块可接收由该干细胞制剂处理区间10所输出的一传递信号，该控制模块依据该传递信号内所包括的信息将已完成某部分生物工艺步骤的干细胞制剂材料于不同的该干细胞制剂处理区间10中运输传递，使干细胞制剂材料可完成一个完整的生物产品工艺步骤。该传递信号包括一起始位置信号及一目标位置信号，该起始位置信号表示目前已完成部分干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间10的位置信息，其位置信息可能为区间编号、预设位置座标等，使该运输装置22移动至特定的该干细胞制剂处理区间10。该目标位置讯号表示连续进行的该干细胞制剂材料工艺步骤的干细胞制剂处理区间10的位置信息，其位置信息可能为区间编号、预设位置座标等，使该运输装置22移动至特定的该干细胞制剂处理区间10。
[0033]本实用新型实施例中，该运输装置22可为一自动化机械手臂，该自动化机械手臂可由该控制模块控制，该机械化自动手臂可设置于该干细胞制剂处理区间10或一运输空间中，在该控制模块接收到该传递信号后，该控制模块控制该自动化机械手臂移动该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21于该运输空间或该干细胞制剂处理区间10之间。
[0034]进一步地，该运输装置22可为一输送带，该输送带运转的方向可由多个马达的正反转控制，而该控制模块依据该传递信号控制多个该马达，该输送带运送的路径可分布于该干细胞制剂处理区间10及该运输空间中。在该控制模块接收到该传递信号后，该控制模块控制该传输带运送该干细胞制剂材料30或该干细胞制剂材料箱21于该运输空间或该干细胞制剂处理区间10之间。其中，该输送带可进一步与该自动化机械手臂配合，由该自动化机械手臂将该干细胞制剂材料30或该