电动自装卸叉车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种叉车，具体涉及一种电动自装卸叉车。
【背景技术】
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。通常，其通过行走机构将叉货物或托盘的的货叉输送到利于叉货物的位置，然后通过货叉升降机构将使货叉升降到合适的高度后，将货物叉起后搬运到合适位置后将货叉与货物或托盘分离。
[0003]现有的叉车都是作为一个独立作业的单元，但是货物的装和卸同时需要叉车，这就要求在装货物和卸货物的位置分别需要一台叉车，通常使用运输工具运输时，货物的运输距离较远，显然将装货物的叉车开到卸货物的位置不现实。
[0004]因此，需要一种可以装卸到运输工具上、随货物一起运输的叉车。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种电动自装卸叉车，通过自装卸传动机构将本实用新型提起到第一挂钩可以挂到运输工具的车厢的顶部的位置，然后使用第一挂钩挂住货车车厢的顶部，从而使得本实用新型随货物一同运输，装卸货物均使用本实用新型所述的叉车即可，方便装卸货物，节约物料转移成本，以克服现有技术存在的上述不足。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]电动自装卸叉车，包括叉车架，以及，安装在所述叉车架上的行走机构、货叉升降机构、自装卸传动机构和卡固机构，其中:
[0008]所述电动自装卸叉车通过所述行走机构行走，借以将安装在所述叉车架上的货叉移动到利于叉货物的位置；
[0009]所述电动自装卸叉车通过所述货叉升降机构将货叉升降，借以将所述货叉在竖直方向上移动到利于叉货物的高度，并且将货物放置到位于某一高度的位置上；
[0010]所述自装卸传动机构的动力输入端与叉车的动力输出端传动连接，所述自装卸传动机构的动力输出端固定连接有可以与运输工具的车架固定的固定部件，所述自装卸传动机构的动力输入端为缆绳轮，所述自装卸传动机构包括缆绳，所述缆绳绕在所述缆绳轮上，并且所述缆绳的一端与所述缆绳轮固定，所述缆绳的另一端与所述固定部件固定连接或铰接;
[0011]所述卡固机构安装在所述车架上，所述卡固机构包括开口向下的第一挂钩。
[0012]进一步的，所述叉车架的底部安装有顶升装置，用于将所述叉车架顶离地面。
[0013]优选的，所述电动自装卸叉车为门架式叉车，并且其门架与所述叉车架固定连接，并且所述门架上安装有沿其在竖直方向可滑动的货叉架，所述货叉活动连接在所述货叉架上。
[0014]进一步的，所述货叉升降机构包括固定在所述叉车架上的蓄电池、电动液压油泵和升降液压油缸，所述蓄电池为所述电动液压油泵供电，所述电动液压油泵为所述升降液压油缸的工作提供液压油，所述升降液压油缸的动力输出端与所述货叉架固定连接并且带动所述货叉架升降。
[0015]进一步的，所述行走机构包括所述蓄电池、所述电动液压油泵、液压马达和走轮，所述液压马达安装在所述叉车架上，所述走轮转动连接在所述叉车架的底部，所述电动液压油泵为所述液压马达的工作提供液压油，所述液压马达的动力输出端与所述走轮传动连接。
[0016]进一步的，所述货叉架的底部转动连接有轮轴，所述走轮固定连接在所述轮轴上，所述缆绳轮的安装孔与所述轮轴间隙配合；
[0017]所述轮轴上和所述缆绳轮上分别开设有径向的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的横截面的形状与所述第二通孔的横截面的形状相同，并且所述第一通孔在其轴向上的位置与所述第二通孔在其轴向上的位置对应。
[0018]进一步的，所述门架的下部与缆绳轮平行的位置上固定连接有第一变向轮，所述门架的上部与第一变向轮平行的位置上固定连接有第二变向轮，所述缆绳位于所述第一变向轮和所述第二变向轮的槽内，所述门架上固定有缆绳管，所述缆绳管位于所述第一变向轮和所述第二变向轮之间，所述缆绳穿设在所述缆绳管内。
[0019]进一步的，所述门架在所述第二变向轮的下部固定连接有行程开关，所述缆绳上固定连接有与所述行程开关配合的撞块，所述蓄电池通过所述行程开关与所述电动液压油泵电连接。
[0020]优选的，所述固定部件为电磁铁，所述电磁铁由所述电动自装卸叉车的电源或由运输工具的电源供电。
[0021]优选的，还包括在水平面内可转动地安装在运输工具上的起吊杆，所述起吊杆竖直设置，所述起吊杆的上端沿其径向延伸出运输工具形成起吊端，所述固定部件为可挂在所述起吊端的第二挂钩。
[0022]本实用新型的有益效果为:
[0023]本实用新型随货物一同运输，装货和卸货都是通过其进行，方便装卸货物；设置行程开关和撞块，撞块撞击到行程开关后，提示高度足够第一挂钩挂到车厢的顶部，蓄电池不再向电动液压油泵供电，缆绳不再受压力，防止电动液压油泵和液压马达的损坏，延长本实用新型的使用寿命。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型的绳轮与液压马达的传动结构示意图；
[0026]图3是本实用新型自装卸到运输工具时被吊起的原理图；
[0027]图4是本实用新型自装卸到交通工具时起吊杆转动的原理图；
[0028]图5是本实用新型自装卸到交通工具时放置在交通工具的车厢底部的结构示意图。
[0029]图中，1、走轮；2、顶升装置；3、货叉；4、货叉架；5、第二挂钩；6、撞块；7、行程开关；8、第一挂钩；9、缆绳；10、门架；11、升降液压油缸；12、电动液压油泵；13、蓄电池；14、第一变向轮；15、轮轴；16、第一通孔；17、第二通孔；18、绳轮；19、走轮支架；20、方向定位销；21、液压马达；22、第二变向轮；23、钢丝管；24、起吊杆。
【具体实施方式】
[0030]优选实施例
[0031]如图1-图2所示，电动自装卸叉车，包括叉车架，以及，安装在叉车架上的行走机构、货叉升降机构、自装卸传动机构和卡固机构，其中:电动自装卸叉车通过行走机构行走，借以将安装在叉车架上的货叉3移动到利于叉货物的位置；电动自装卸叉车通过货叉升降机构将货叉3升降，借以将货叉3在竖直方向上移动到利于叉货物的高度，并且将货物放置到位于某一高度的位置上；自装卸传动机构的动力输入端与叉车的动力输出端传动连接，自装卸传动机构的动力输出端固定连接有可以与运输工具的车架固定的固定部件，自装卸传动机构的动力输入端为缆绳轮18，自装卸传动机构包括缆绳9，缆绳9绕在缆绳轮18上，并且缆绳9的一端与缆绳轮18固定，缆绳9的另一端与固定部件固定连接或铰接；卡固机构安装在车架上，卡固机构包括开口向下的第一挂钩8。
[0032]装货和卸货都是通过本实用新型进行，方便装卸货物；设置行程开关7和撞块6，撞块6撞击到行程开关7后，提示高度足够第一挂钩8挂到车厢的顶部，蓄电池13不再向电动液压油泵12供电，缆绳9不再受压力，防止电动液压油泵12和液压马达21的损坏，延长本实用新型的使用寿命。
[0033]叉车架的底部安装有顶升装置2，用于将叉车架顶离地面。顶升装置2可以选用具有独立的液压管路的液压顶升装置2，如千斤顶，也可选用一由电动液压油泵12供液压油的顶升油缸，通过电动液压油泵12工作向顶升油缸内充入液压油。另外，为了控制顶升油缸的工作/不工作，还可在顶升油缸与电动液压油泵12之间的液压管路上设置阀门，阀门打开顶升油缸工作，阀门关闭，顶升油缸不工作。
[0034]电动自装卸叉车为门架10式叉车，并且其门架10与叉车架固定连接，并且门架10上安装有沿其在竖直方向可滑动的货叉架4，货叉3活动连接在货叉架4上。
[0035]货叉升降机构包括固定在叉车架上的蓄电池13、电动液压油泵12和升降液压油缸11，蓄电池13为电动液压油泵12供电，电动液压油泵12为升降液压油缸11的工作提供液压油，升降液压油缸11的动力输出端与货叉架4固定连接并且带动货叉架4升降。蓄电池13为电动液压油泵12供电，电动液压油泵12工作向升降液压油缸11内供液压油，从而升降液压油缸11的动力输出端带动货叉架4升降，以此，完成固定连接在货叉架4上的货叉3的升降。为了控制升降液压缸的工作/不工作，在电动液压油泵12与升降液压油