全自动间歇式装盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动间歇式装盒机，尤其涉及一种专为制药行业领域包装药品的间歇式包装机械，属于机械自动化领域。
【背景技术】
[0002]全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，实现全自动装入药盒中的机器。
[0003]药品三期是指生产日期，有效期，和批号。
[0004]贴标机是对药品贴上标签的机器。
[0005]目前对现有全自动装盒机的存在以下缺陷:
[0006]1、药品在流入市场之前，需要首先对药品进行包装，传统的装盒机自动化集成化程度低，需要人工干预操作，导致药品在包装过程中会出现漏装、误装的现象。
[0007]2、目前传统的装盒机在适应药品多只装盒时，由于自身的种种原因，装盒速度比较低，不能满足药厂实际生产的需要。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是:目前市场上装盒机自动化程度低，适应多支装时速度低。
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种全自动间歇式装盒机，其特征在于，包括依次连接的自动装盒机进料理瓶转盘、西林瓶分度转盘进料机构、设于整机机架上的间歇式输送装置，间歇式输送装置上侧设有依次连接的说明书进给装置、纸盒加载装置、跟随纸盒开盒机构、药品装载装置、全自动钢模印字机构、全自动插舌式封盒装置；间歇式输送装置的输出端设有侧夹式弹性输送装置。
[0010]优选地，所述自动装盒机进料理瓶转盘包括转盘主体，转盘主体上设有转盘面板，转盘面板的一侧设有与之相切的进料输送线；转盘面板上设有至少一个拨瓶挡片；进料输送线靠近转盘主体的一端设有剔瓶护栏；所述转盘面板上设有理瓶护栏，理瓶护栏的进料口前端设有一个防堵凸台，理瓶护栏的出料口与剔瓶护栏的进料口相配合；理瓶护栏上设有至少一个进料通道，与剔瓶护栏上的进料通道的数量相同；所述剔瓶护栏下方设有用于装剔瓶的盒子；所述转盘面板与进料输送线相切。
[0011]优选地，所述自动装盒机进料理瓶转盘与西林瓶分度转盘进料机构之间的输送装置上设有一体式护栏规格件结构，一体式护栏规格件结构包括护栏，护栏上固定有护栏拉手，护栏与固定件通过螺纹连接，护栏设于生产工位上，生产工位两侧的固定座与固定件连接。
[0012]更优选地，所述的护栏与生产工位的固定座定位配合；所述的护栏的底部设有台阶孔；台阶孔下段的大孔与固定座做配合定位，台阶孔上段的小孔底部有螺纹孔；固定件下部为外螺纹部段，固定件中部为光轴段，固定件上部为防滑的倒台阶型；固定件的中部光轴段的截圆直径比固定件的下部螺纹段的截圆直径小；固定件的下部螺纹段的长度比护栏底部沉孔的深度小。
[0013]优选地，所述西林瓶分度转盘机构包括底板，底板的下面设有伺服电机，伺服电机通过穿过底板的传动主轴与安装法兰连接，安装法兰上通过锁紧把手与分度转盘固定锁紧连接，分度转盘的外侧设有护边，底板上还设有西林瓶定位块与西林瓶推块。
[0014]更优选地，所述的伺服电机与传动主轴之间通过减速机连接；减速机通过连接座固定于底板下方，底板上方固定有轴承固定座；传动主轴穿过轴承固定座，传动主轴的一端与分度转盘连接，传动主轴的另一端与减速机连接；分度转盘的旁边设有来料输送带；护边的两侧分别设有来料输送带和装盒机物料输送带；分度转盘上的每个工位中间设有中间隔栏。
[0015]优选地，所述分度盘加载装置的输入端设有自动装盒机进料截瓶机构，自动装盒机进料截瓶机构包括气缸，气缸的一端与截瓶块连接，截瓶块设于输送线上方，输送线上还设有通道护栏，通道护栏的右侧设有分瓶工位。
[0016]更优选地，所述截瓶块设于分瓶工位的左侧；气缸设于输送线的侧边；截瓶块固定在气缸的活动部件上；通道护栏的通道数量为I个或I个以上。
[0017]优选地，所述说明书进给装置包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根水平传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空间传动同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。
[0018]更优选地，两根所述水平传动轴的两端均设有一个传动齿轮，相同端的传动齿轮相啮合；空间传动同步带绕设于水平传动轴、垂直传动轴上的同步带轮外侧。
[0019]优选地，所述间歇式输送装置上设有缺瓶检测机构，缺瓶检测机构包括运瓶装置，运瓶装置的上方设有缺瓶检测组件，缺瓶检测组件与运瓶装置一侧的升降装置连接，缺瓶检测组件包括其两端分别设有的光电对射传感器，光电对射传感器通过光电对射传感器固定座和下支座固定在检测基座上，检测基座上设有光电阻隔板，光电阻隔板与缺瓶检测探头固定在一起，缺瓶检测探头上设有复位弹簧，光电阻隔板上设有定位销。
[0020]更优选地，所述运瓶装置包括药瓶装载托，药瓶装载托通过金属固定块设于输送网带上；升降装置包括可调节缺瓶检测组件上下位置的检测连接横板，检测连接横板的一端通过检测连接立杆与缺瓶检测组件连接，检测连接横板的另一端固定在大立杆上，大立杆通过固定板与往复运动横板相连，往复运动横板的中间通过凸轮随动器与偏心杆连接，偏心杆与机座中间的传动中心轴连接，往复运动横板的两侧与机座上的两个直线导轨连接；光电阻隔板的数量、缺瓶检测探头的数量、复位弹簧的数量均与运瓶装置上能装载装载药品后的药瓶最大的数量相同。
[0021]优选地，所述纸盒加载装置包括吸盒放盒机构及间歇式纸盒进给机构，所述吸盒放盒机构包括用于与整机主传动连接啮合的动力主传动链轮，动力主传动链轮上的传动轴同步带轮通过传动皮带与设于支撑座上的偏心摆杆机构的传动轴同步带轮连接；偏心摆杆机构上偏心杆的固定端固定于支撑座上，活动端上设有凸轮随动器，凸轮随动器与随动槽杆上的槽相配合，随动槽杆与设于支撑座上的直线导轨相配合；随动槽杆上设有带直线轴承的导向杆，导向杆的顶端设有真空元件；所述间歇式纸盒进给机构包括通过输送皮带连接的主动辊和被动辊，输送皮带上设有用于推动纸盒的后推块，主动辊、被动辊及输送皮带均固定在侧板上；气缸通过单向离合器与主动辊连接；该间歇式纸盒进给机构输送方向的末端设有摆杆，摆杆上设有状态传感器；所述输送皮带上设有用于检测实时料位状态的料为传感器。
[0022]更优选地，所述纸盒加载装置还包括纸盒输送料仓调节机构，纸盒输送料仓调节机构包括纸盒板长度调节组件及纸盒版宽度调节机构，所述纸盒板长度调节组件包括左调节装置及右调节装置，左调节装置包括左固定座，左固定座上通过连接块一与导向杆一的一端连接，导向杆一的另一端穿过直线轴承一后通过固定块一连接调节杆一，调节杆一的端部设有主动轮，调节杆一通过左轴承与生产线固定；右调节装置包括右固定座，右固定座上通过连接块二连接导向杆二的一端，导向杆二的另一端穿过直线轴承二后通过固定块二连接调节杆二，调节杆二通过右轴承与生产线固定，调节杆二的端部设有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接；连接块一、连接块二上分别设有一根连接杆，两根连接杆的一端各自连接连接块一、连接块二，另一端均通过一块连接块三与挡板连接；所述纸盒版宽度调节机构包括与左固定座、右固定座连接固定的左滑块、右滑块及齿条，左滑块、右滑块及齿条分别与固定于生产线上输送装置底板的左直线导轨、右直线导轨、固定于调节轴上的齿轮相配合；固定轴上设有下数显位置指示器；左轴承上设有上数显位置指示器。
[0023]优选地，所述跟随纸盒开盒机构包括与整机主传动连接嗤合的动力链轮，动力链轮通过固定于轴承座上的主轴与回转圆盘上的静齿轮连接，静齿轮通过过渡齿轮与动齿轮啮合连接；主轴还通过偏心摆杆与回转圆盘连接；动齿轮与吸盒杆连接，吸盒杆端部设有真空组件。
[0024]优选地，所述药品装载装置包括推料入盒机构及入盒导向机构，所述推料入盒机构包括伺服电机，伺服电机通过同步带轮组件与固定座上的安全离合器连接，安全离合器通过牵引同步带与滑动直线导轨一端上的滑块连接，滑块设于固定座上的支撑直线导轨上，滑动直线导轨的另一端通过连接固定板与推杆的一端连接，推杆的另一端设有推头；所述入盒导向机构包括固定板，固定板下侧设有导向气缸，导向气缸的活动端与连接板连接，连接板与设于固定板下侧的上直线导轨组件相配合；连接板下侧通过过渡连接板连接导向侧板，导向侧板的一侧设有导向撑块；导向侧板的底部设有导向弹片，导向弹片与固定侧板上的槽相配合，固定侧板的一侧设有用于压住纸箱大舌的导向压条；固定侧板的底部通过过渡滑板与调节座板连接；调节座板与固定座上的下直线导轨组件相配合；调节座板底部设有调节同步带轮组件，调节同步带轮组件设有调节杆。
[0025]更优选地，所述支撑直线导轨的上方设有前极限位置传感器和后极限位置传感器；安全离合器上设有过载传感器；连接固定板上靠近推杆的位置设有小过载检测传感器；推杆与滑动直线导轨平行。
[0026]优选地，所述全自动钢模印字机构，包括印字组件，印字组件上的印字轴与印字从动链轮固定连接，印字从动链轮通过小节距为传动链条与主动轴上的印字主动链轮连接，固定在主动轴上的皮带主动轮通过药盒输送皮带与皮带从动轮连接，印字组件包括印字钢模和印字上辊，印字钢模和印字上辊之间不接触，印字钢模套设于印字轴的外圈。
[0027]更优选地，所述印字钢模和印字上辊之间的间隙小于纸盒大折页的厚度；所述印字组件还包括上盖板，上盖板与左侧立板、前立板、右侧立板以及后立板和下底板一起拼接在一起组成印字组件的箱体结构，左侧立板的一侧与连接固定座的一端连接，连接固定座的另一端固定在输送机身外侧板上，前立板下部设有印字轴，前立板上部设有印字上辊轴，印字上辊轴与印字上辊连接；印字钢模与印字轴之间通过免键轴衬固定连接；印字主动链轮、印字从动链轮、小节距传动链条选用小节距链传动系统。
[0028]优选地，所述全自动插舌式封盒装置包括内侧关小舌拨块、外侧关小舌拨块，内侧关小舌拨块设于内侧关小舌基座上，内侧关小舌拨块与内侧关小舌传动杆连接，内侧关小舌拨块的外侧设有内侧小舌关闭保持板，外侧关小舌拨块设于外侧关小舌基座上，外侧关小舌拨块与外侧关小舌传动杆连接，外侧关小舌拨块的内侧设有外侧小舌关闭保持板，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座之间设有一组上下主输送皮带，内侧关小舌基座与外侧关小舌基座的前面设有内侧小舌挡板和外侧小舌挡板，内侧小舌挡板下面设有内侧大舌导向杆，内侧小舌挡板的前面设有内侧大舌锁扣折叠辅助板，内侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在内侧刀头固定基座上的内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧大舌封盒刀头、内侧二次封盒刀头，内侧刀头固定基座通过内侧偏心轮随动器与内侧偏心轮连接，内侧大舌封盒刀头的外侧设有内侧大舌封盒辅助块，内侧大舌封盒辅助块的外侧设有内侧大舌导向板，外侧小舌挡板下面设有外侧大舌导向杆，外侧小舌挡板的前面设有外侧大舌锁扣折叠辅助板，外侧大舌锁扣折叠辅助板的前面依次设有均固定在外侧刀头固定基座上的外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧大舌封盒刀头、外侧二次封盒刀头，外侧刀头固定基座通过外侧偏心轮随动器与外侧偏心轮连接，外侧大舌封盒刀头的内侧设有外侧大舌封盒辅助块，外侧大舌封盒辅助块的内侧设有外侧大舌导向板。
[0029]更优选地，所述的内侧关小舌基座设于外侧关小舌基座后面；由所述的内侧小舌挡板、内侧大舌导向杆、内侧大舌锁扣折叠辅助板、内侧大舌锁扣折叠刀头、内侧偏心轮随动器、内侧偏心轮、内侧刀头固定基座、内侧大舌导向板、内侧大舌封盒刀头、内侧大舌封盒辅助块、内侧二次封盒刀头组成的内侧大舌折页封合机构与由外侧大舌导向杆、外侧小舌挡板、外侧大舌锁扣折叠辅助板、大舌角度导到锁扣折叠位置的药盒、大舌锁扣折叠后的药盒、外侧偏心轮随动器、外侧偏心轮、外侧大舌锁扣折叠刀头、外侧刀头固定基座、外侧大舌封盒刀头、外侧大舌封盒辅助块、外侧二次封盒刀头、外侧大舌导向板组成的外侧大舌折页封合机构对称分布。
[0030]优选地，所述侧夹式弹性输送装置包括分别设于主输送皮带两侧的内侧固定箱体、外侧固定箱体，内侧固定箱体上设有内侧输送装置，外侧固定箱体上设有外侧输送装置；所述内侧输送装置包括一组由内侧主输送带轮、内侧输送从动轮、内侧输送皮带组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有内侧输送上盖板、内侧输送下盖板，内侧输送下盖板与内侧固定箱体固定；内侧输送下盖板上设有张紧弹片固定板，张紧弹片固定板上均匀分布有用于抵住内侧输送皮带的张紧弹片；所述外侧输送装置包括一组由外侧主输送带轮、外侧输送从动轮、外侧输送皮带组成的传动装置，该传动装置的上、下侧分别设有外侧输送上盖板、外侧输送下盖板，外侧输送下盖板与外侧固定箱体固定；外侧输送下盖板上设有张紧弹片固定板，张紧弹片固定板上均匀分布有用于抵住外侧输送皮带的张紧弹片。
[0031]更优选地，所述内侧输送装置、外侧输送装置中的张紧弹片分别抵住内侧输送皮带、外侧输送皮带相对的一侧；所述内侧输送上盖板与内侧输送下盖板之间、外侧输送上盖板与外侧输送下盖板之间分别设有支柱；所述内侧固定箱体、外侧固定箱体底部设有箱体支撑柱；所述的张紧弹片为Z字型结构。
[0032]优选地，所述侧夹式弹性输送装置上设有不良品剔除装置，所述不良品剔除装置包括剔除主轴，剔除主轴通过剔除基座固定于后侧机架立板；剔除主轴的一端穿过剔除基座及后侧机架立板与设于后侧机架立板后侧的剔除气缸通过摆轴连接，另一端设有剔除拨块；剔除气缸通过气缸固定座与后侧机架立板连接固定。
[0033]更优选地，所述不良品剔除装置还包括用于检测成品药盒包装是否合格的视觉检测传感器和用于感应经剔除拨块剔除的不良药盒是否剔除成功的光电传感器；不良品剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗。
[0034]优选地，所述整机机架上设有手轮调节机构，手轮调节机构包括手轮机构、小齿轮及用于检测小齿轮啮合状态的检测传感器，手轮机构包括手轮，手轮设于小轴的一端，小轴外侧套有导向滑套，导向滑套与销轴的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞及调节手柄；导向滑套固定于固定法兰上；小轴上设有用于限定导向滑套位置的前定位环、后定位环；小齿轮设于小轴的另一端，且与大齿轮啮合；大齿轮的一侧通过过渡轴与轴承座连接，另一侧设有小链轮，小链轮与主传动机构连接。
[0035]优选地，所述间歇式输送装置包括依次连接的药品间歇式输送装置及纸盒间歇式输送装置，所述药品间歇式输送装置包括分别设于药品输送同步带两侧的内侧立板和外侧立板；药品输送同步带上设有等间距的药品托；外侧立板外侧设有同步带输送传动箱；同步带输送传动箱通过设于传动基座内的传动轴与凸轮分割器连接；伺服电机上设有主动链轮，凸轮分割器上设有从动链轮；凸轮分割器、伺服电机与电机固定座连接固定；所述纸盒间歇式输送装置包括固定于多根同步带安装支架板上的上面同步带、位于中间层的可调同步带和下面同步带，上面同步带、可调同步带和下面同步带通过可调节位置的多个同步带附件连接；上面同步带上设有上面同步带张紧装置，下面同步带上设有下面同步带张紧装置；位于下侧的同步带安装支架板的一端设有同步带传动主动轮，同步带传动主动轮通过主传动花键轴与凸轮分割器连接，凸轮分割器上设有齿轮传动系统；位于上侧的同步带安装支架板的一端设有从动同步带轮，从动同步带轮通过传动同步带与传动同步带轮连接；传动同步带轮通过花键传动轴与柔性传动装置连接；花键传动轴穿过与可调板固定的固定座一与柔性传动装置固定；位于上侧的同步带安装支架板通过连接块与固定轴连接，固定轴与可调板固定；从动同步带轮通过从动花键轴与柔性传动装置连接；从动花键轴穿过与可调板固定的固定座二与柔性传动装置连接；花键传动轴、从动花键轴通过柔性传动装置与齿轮传动系统连接；所述柔性传动装置包括分别穿过可调板与花键传动轴连接的传动轴二及与从动花键轴连接的传动轴三，传动轴二的端部设有同步带轮二，传动轴三的端部设有同步带轮三和一个过渡同步带轮，同步带轮二与同步带轮三通过同步带二连接；传动轴三通过过渡支撑板与过渡轴连接，过渡轴的端部同样设有两个过渡同步带轮，传动轴三上的过渡同步带轮和过渡轴上的一个过渡同步带轮通过过渡同步带连接；过渡轴通过下过渡支撑板与传动轴一连接，传动轴一的端部设有同步带轮一，同步带轮通过同步带一与过渡轴上的另一个过渡同步带轮连接；传动轴一通过同步带三与凸轮分割器上的齿轮传动系统连接。
[0036]更优选地，所述药品间歇式输送装置的凸轮分割器设于伺服电机的输出端；药品托上设有隔板；药品输送同步带末端设有回收导向槽，回收导向槽下方设有回收料斗；内侧立板、外侧立板上分别设有内侧护栏和外侧护栏。
[0037]更优选地，所述纸盒间歇式输送装置的从动同步带轮上设有可调同步带轮，可调同步带轮上设有抬起手柄；上面同步带、位于中间层的可调同步带和下面同步带上的相邻同步带附件的距离相等。
[0038]更优选地，所述柔性传动装置的同步带轮二外侧设有胀紧套二；同步带轮一外侧设有胀紧套一；所述传动轴二通过固定座一固定于可调板上；传动轴三通过固定座二固定于可调板上；所述过渡轴穿设于过渡支撑板、下过渡支撑板内，且过渡轴与过渡支撑板、下过渡支撑板之间设有滚筒轴承。
[0039]本实用新型提供了一种结构设计合理，控制精准，高自动化和智能化的全自动间歇式装盒机。大转盘缓存并且双通道进料；私服电机驱动的分度转盘柔性加载药品；高速全自动折纸机在线折纸提供所需的药品说明书，并且说明书多级检测；高存量的纸盒加载系统；机械跟随动作的开盒机构，保证开盒高成功率；全私服电机驱动配合高精度凸轮分割器形成的间歇式进给输送机构；钢模压印印字模式印刷药品三期，插舌式锁舌封盒方式；侧夹式过渡输送机构配合高准确率的闭环控制剔除装置，对包装好的药盒进行输送和包装不良品进行剔除。
[0040]本实用新型简化了装盒机的机械机构，提高了装盒机的自动化程度。采用多点，多工位的传感器监控和检测，保证药品包装的准确性和稳定性。通过该机器，可以针对药品实现多只药品稳定、高速的装盒。在装盒过程中，在线折叠说明书；全私服电机驱动，提供柔性的输送动力，保证装盒速度稳定高速；药盒三期的压印方式印刷；在线检测装盒的效果，并及时的剔除包装不良的药盒，同时提供反馈信心给控制中枢，实现控制闭环。整个包装过程不需要人工干预，降低了人为操作给包装带来的风险。
【附图说明】
[0041]图1为本实用新型提供的一种全自动间歇式装盒机的内部各组件的连接示意图；
[0042]图2为全自动间歇式装盒机的整机外形图；
[0043]图3为全自动间歇式装盒机核心组件的示意图；
[0044]图4为全自动间歇式装盒机核心组件另一视角的示意图；
[0045]图5a为自动装盒机进料理瓶转盘的结构示意图；
[0046]图5b为自动装盒机进料理瓶转盘中理瓶护栏的结构示意图。；
[0047]图6a为一体式护栏规格件结构的轴测图；
[0048]图6b为一体式护栏规格件结构一侧的内部构造图；
[0049]图6c为一体式护栏规格件结构活动状态下的示意图；
[0050]图6d为一体式护栏规格件结构固定状态下的示意图；
[0051]图7a为西林瓶分度转盘进料机构的俯视视图；
[0052]图7b为西林瓶分度转盘进料机构的立体视图；
[0053]图7c为西林瓶分度转盘进料机构的前视视图；
[0054]图8a为自动装盒机进料截瓶机构的示意图；
[0055]图8b为自动装盒机进料截瓶机构截瓶时候的示意图；
[0056]图Sc为自动装盒机进料截瓶机构截瓶后的示意图；
[0057]图9a为说明书进给装置上半部分的示意图；
[0058]图9b为说明书进给装置下半部分的示意图；
[0059]图9c为说明书进给装置中导向装置的示意图；
[0060]图9d为说明书进给装置的整体示意图；
[0061]图9e为说明书进给装置中空间旋转同步带的示意图；
[0062]图1Oa为缺瓶检测机构的检测初始状态图；
[0063]图1Ob为缺瓶检测机构的检测初始状态检测组件详细图；
[0064]图1Oc为缺瓶检测机构的检测不缺瓶状态图；
[0065]图1Od为缺瓶检测机构的检测不缺瓶状态检测组件工作详细图；
[0066]图1Oe为缺瓶检测机构的检测缺瓶状态图；
[0067]图1Of为缺瓶检测机构的检测缺瓶状态检测组件工作详细图；
[0068]图1la为吸盒放盒机构吸盒时的状态图；
[0069]图1lb为吸盒放盒机构放盒时的状态图；
[0070]图1lc为吸盒放盒机构纸盒板输送时的状态图；
[0071]图1ld为吸盒放盒机构中偏心摆杆机构的运动曲线图；
[0072]图12a为间歇式纸盒进给机构的蠕动进料状态示意图；
[0073]图12b为间歇式纸盒进给机构的初始状态示意图；
[0074]图13a为纸盒输送料仓调节机构的结构示意图；
[0075]图13b为图13a的右视图；
[0076]图13c为图13a的俯视图；
[0077]图13d为纸盒版宽度调节机构的结构示意图；
[0078]图14a为跟随纸盒开盒机构的结构示意图；
[0079]图14b为跟随纸盒开盒机构起始状态的示意图；
[0080]图14c为跟随纸盒开盒机构打开纸盒时的状态示意图；
[0081]图14d为跟随纸盒开盒机构纸盒定位时的状态示意图；
[0082]图15a为推料入盒机构的初始状态图；
[0083]图15b为推料入盒机构的装盒状态图；
[0084]图15c为推料入盒机构过载安全保护状态图；
[0085]图15d为推料入盒机构伺服电机优化曲线图；
[0086]图16a为入盒导向机构的结构示意图；
[0087]图16b为图16a中A处的俯视图；
[0088]图16c为图16b中的入盒导向机构撑盒状态的示意图；
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