接孔。
[0021]旋转架43包括立架体431及连接于其上端的水平框432，水平框432上连接有与回转支撑42轴向中心的连接孔连接的圆轴435，立架体431为两立柱4311及连接于两立柱4311之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有梯形丝杆433，梯形丝杆433的下端连接有第第二减速电机434。叉齿架44连接于两立柱4311之间，包括分别与两立柱4311侧壁连接的滑板441及垂直连接于滑板441之间的若干叉齿442，滑板441通过压轮4411及与其连接的深沟球轴承4412与立柱4311连接，两滑板441的上端连接有梯形丝杆固定板443，各叉齿442通过纵向安装的锯齿形丝杠444连接成一个整体，锯齿形丝杠444的上端固定于梯形丝杆固定板443上。
[0022]曲块摆放架5用于承放曲块托板并进行运送，包括小车底架51，其下部安装有四个车轮52，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块53。
[0023]本实用新型的运行流程如下:步进电机125驱动线性滑台16沿直线导轨12向前滑动，从而推动载托板15沿轮轨13向前滑动承接压制成型的曲块6，托板15上载满预设的曲块数时，托板15完全置于接料装置2的垫板25上，此时线性滑台16回位准备向前推动第二块托板15，接料装置2的气缸24拉动垫板2使载有曲块6的托板15移动至对应升板架31的最下面一根角钢314上，接着第一减速电机33启动，带动升板架31向上运动一根角钢的位置，至此第一次的送板、接料动作完成。如此反复，直至与叉齿架44上叉齿442数量相同的托板15均置于升板架31上时，启动滑动小车41上与齿条47连接的驱动装置使滑动小车41向升板架31方向移动至合适位置，然后启动回转支撑42连接的驱动装置使旋转架43旋转，将叉齿架44向着托板15叉入，再启动第二减速电机434驱动梯形丝杆433旋转，同时通过锯齿形丝杠444带动叉齿架44向上运动使托板15脱离角钢314，此时第二减速电机434停止，再控制滑动小车后退直至摆放架5处，重新启动第二减速电机434反向旋转使叉齿架44下降，将承载有曲块6的各托板15卸至摆放架5上，第一次运行流程结束。控制滑动小车41回到原来等待叉取曲块的位置，如此循环一次次将压制成型的曲块摆放到摆放架5上。摆放架5由人工或是机械方式拉到发酵仓内，卸下堆放发酵。
【主权项】
1.一种制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:该单元依次包括送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和曲块摆放架，送板装置将承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至曲块摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括滑动小车及连接于其下端的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。2.如权利要求1所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述送板装置还包括用于固定所述驱动机构的支架，驱动机构包括轮轨和直线导轨，直线导轨固定于支架的下部纵向，轮轨有两副，关于直线导轨对称布置于支架的上端；所述托板置于沿轮轨纵向均布的圆轴上；直线导轨上连接有位于所述托板后端的线性滑台，线性滑台通过步进电机驱动从而推动托板前进至所述接料装置上。3.如权利要求2所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述接料装置还包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面两端连接有两根垂直于所述托板的滑柱，所述动力部件为气缸，它平行布置两滑柱之间的中线上，所述垫板置于两滑柱上，气缸与垫板连接拉动其沿滑柱移动。4.如权利要求3所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述升板装置还包括固定所述升板架的立架和驱动升板架的第一减速电机，所述升板架包括上下两根平行的转轴，转轴的两端对应位置处均连接有链轮，两转轴上相应端的链轮之间通过链条圈连接，同一转轴上的两链条圈之间均布有若干用于承接载有曲块的所述托板的角钢，转轴的两端与立架连接，立架和升板架的组件有两套，分立于所述水平板的两侧，升板架上端两转轴的同一侧伸出立架端均连接有传动链轮，第一减速电机连接于其中一根转轴的另一伸出端，传动链轮和第一减速电机之间通过链条传动。5.如权利要求4所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述旋转叉机还包括用于固定所述滑动小车的矩形框架，矩形框架的一端有支撑架，另一端置于所述两立架之间的连接梁上，矩形框架纵向的两侧边上有用于所述滑动小车滑动的导轨，其中一侧导轨的内侧有与其平行的齿条，所述滑动小车包括安装有滑轮的底板，底板的一端连接有与齿条啮合的驱动装置，底板的中心处通过安装板及法兰连接有带驱动装置的回转支撑，驱动装置由立式减速电机及其连接的齿轮组成，回转支撑的外缘有与齿轮啮合的齿，其轴向中心有连接孔。6.如权利要求5所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述旋转架还包括用于连接所述叉齿架的立架体，立架体的上端连接有水平框，水平框的上端连接有与所述回转支撑轴向中心连接孔连接的圆轴，立架体为两立柱及连接于两立柱之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有与之平行的梯形丝杠，梯形丝杠的下端连接有第二立式减速电机；所述叉齿架包括分别与两立柱内侧壁连接的滑板及垂直连接于滑板之间的若干U型叉齿，滑板上对应所述立柱的前后侧垂直连接有压轮，压轮外连接有深沟球轴承，深沟球轴承分别与相应的立柱面接触，两滑板的上端之间连接有与梯形丝杠上螺母连成一体的固定板，各U型叉齿的底边通过与所述梯形丝杠平行的锯齿形丝杆连成一个整体，锯齿形丝杆的上端固定于所述固定板上。7.如权利要求1所述的制曲生产线的曲块上架单元，其特征在于:所述曲块摆放架包括小车底架，其下部安装有四个车轮，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块，用于承放曲块托板并进行运送。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制曲生产线的曲块上架单元，包括送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和摆放架，送板装置将用于承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括由滑动小车及滑动小车连接的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。整个工作过程全部实现自动化控制，提高工作效率，同时减少工作人员，运行平稳准确，节约成本。
【IPC分类】B65G47/74, C12G3/02
【公开号】CN204689093
【申请号】CN201520390540
【发明人】杨理墩, 张新平, 陈小亮, 李琳, 汤立华, 郑芮
【申请人】长沙盛泓机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月9日