一种臂架式起重机卷扬机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机械，尤其涉及一种臂架式起重机及其分系统或部件。
【背景技术】
[0002]臂架式起重机包括起升机构、变幅机构、旋转机构等，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机的起升机构包括卷扬机构，通过收放绕于卷筒上的钢绳来起吊工件。现有臂架式卷扬机构设计上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下停车限位装置容易失效，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；此外，卷扬机构速度不能方便地调节；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，有必要对起重机及其卷扬机构予以改进。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于改进臂架式起重机整机、分系统或部件，以便提升产品的性能。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种臂架式起重机卷扬机构，该臂架式起重机包括底盘、转台、卷扬机构、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机构安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，该卷扬机构包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳，钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置，钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；第一压绳位置和第二压绳位置设置有钢绳压板，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔中，以使得钢绳被固定于卷筒体。
[0005]与现有技术相比，本实用新型实施例对臂架式起重机进行了改进，由此可以改善产品性能，其表现在以下方面:优化卷扬机构卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故；采用变频器对卷扬机构电机调速，可以方面地控制起升速度。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型臂架式起重机的示意图；
[0007]图2为本实用新型卷扬机构的主视图；
[0008]图3为本实用新型卷扬机构的俯视图；
[0009]图4为本实用新型卷扬机构的右视图；
[0010]图5为本实用新型制动器的示意图；
[0011]图6为本实用新型钢绳缠绕结构示意图；
[0012]图7为本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；
[0013]图8为本实用新型卷筒体的主视图；
[0014]图9为本实用新型卷筒体的纵向剖视图；
[0015]图10为本实用新型卷筒轴的示意图；
[0016]图11为本实用新型卷筒联接结构示意图；
[0017]图12为本实用新型压绳结构示意图；
[0018]图13为本实用新型卷筒支撑结构示意图；
[0019]图14为本实用新型升降限位器的示意图；
[0020]图15为本实用新型升降限位器的内部结构示意图；
[0021]图16为本实用新型电机停机控制机构的电气原理图；
[0022]图17为本实用新型电机停机控制机构的限位开关的电连接图；
[0023]图18为本实用新型电机调速系统的方框图；
[0024]图19为本实用新型变频器的电路原理框图；
[0025]图20为本实用新型逆变器的电路原理图。
【具体实施方式】
[0026]为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。
[0027]图1-图20对本实用新型卷扬机构、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表不为相同部件。
[0028]参见图1，示出本实用新型臂架式起重机的结构。该臂架式起重机包括底盘S1、转台S2、卷扬机构S3、起降油缸S4、臂架S5、吊钩S6等部件，转台S2装于底盘SI，卷扬机构S3装于转台，臂架S5的首端铰接于转台S2，吊钩6悬挂于臂架S5的尾端，起降油缸S4的一端铰接于转台S2，起降油缸S4的另一端铰接于臂架S5。转台S2转动使得臂架S5旋转，油缸S4伸缩使得臂架S5起降，变速油缸(图未示出)使得臂架S5变幅，卷扬机构S3收放绕于卷筒、臂架滑轮组及吊钩滑轮组的钢绳来起吊吊钩S6上的工件。本实用新型对于卷扬机构S3及其分系统及部件进行了多处改进，以下进一步说明。
[0029]同时参见图2-图4，示出本实用新型卷扬机构的整机结构。该卷扬机构包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出):驱动装置由电机M01(优选为变频电机)、联轴器7、减速机I等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机I依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机I以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机I的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。
[0030]如图2-图4所示，该卷扬机构的具体结构是:减速机I及卷筒支撑结构4安装于机架SOl上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机I的低速轴，减速机I的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机MOl的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架SOl，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机MOl正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机I上，制动时可抱紧减速机I高速轴上的制动轮6而进行制动。
[0031]该卷扬机构中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。
[0032]图2-图4示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机I的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机I制动，并由此使得减速机I的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。
[0033]参见图5，示出本实用新型制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第一制动臂53、带驱动装置50的主动伸缩杆(可为气缸或油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51 ;第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与线形连杆55铰接，线形连杆55的另一端与L形连杆57的另一臂铰接；第一制动块56安装于第一制动臂52的内侧，第二制动块54安装于第二制动臂53的内侧，该第一制动块56的内弧面和第二制动块54的内弧面在制动时抱紧减速机I高速轴上的制动轮6。这种制动方式结构简单，制动响应快，效果较好。
[0034]参见图6，示出本实用新型钢绳缠绕结构。该钢绳缠绕结构中，钢绳10通过下述方式缠绕于卷筒2、上滑轮(臂架滑轮)组3及下滑轮(吊钩滑轮)组9:钢绳10的第一端绕于卷筒2的第一端并固定于第一压绳位置2a，钢绳10的第二端绕于卷筒2的第二端并固定于卷筒2第二压绳位置2d，钢绳10自卷筒2第一导绳位置2b逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮91、第一上滑轮31、第二下滑轮92、第二上滑轮32，再依次顺时针绕过第三下滑轮93、第三上滑轮33、第四下滑轮94后，再逆时针绕回卷筒2第二导绳位置2c。钢绳10采用这种缠绕方式，可以减小钢绳缠绕、松开等不良现象的出现概率。
[0035]参见图7，示出本实用新型卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构。卷筒2包括卷筒体21及卷筒轴22，该卷筒轴22的第一端固定支撑于卷筒体21的第二端，卷筒体21的第一端通过卷筒联接结构(图6中的I部分)与减速机I的低速轴联接，卷筒轴22的第二端支撑于卷筒支撑结构(图6中的III部分)，安装起来十分方便。此外，卷筒体21的两端上部分别设置压绳结构(图6中的II部分)，可以较好的固定钢绳10的端部。
[0036]同时参见8-图9，示出本实用新型卷筒的结构。该卷筒体21设置第一端板25、第二端板24与支撑板23，卷筒体21的第一端板25通过卷筒联接结构与减速机I的低速轴联接，卷筒体21的第二端板24与支撑板23固定支撑卷筒轴22，该卷筒轴22安装于卷筒支撑结构，安装起来十分方便。
[0037]如图2-图9所示，该卷筒体21上面设置钢绳导槽211，便于钢绳10顺着钢绳导槽211引入/引出，由此有利于钢绳10有序地缠绕。
[0038]参见图10，示出本实用新型卷筒轴的结构。该卷筒轴22包括卷筒轴主体222，卷筒轴主体222的第一端设置第一轴肩221，卷筒轴主体222的第二端设置第二轴肩224及第三轴肩225，其中，卷筒轴主体222、第一轴肩221、第二轴肩224及第三轴肩225的外径依次减小，且卷筒轴主体222和第二轴肩224之间设置锥形过渡部223，这种卷筒轴22结构强度较好，也方便安装。
[0039]参见图11，示出本实用新型卷筒联接结构。该卷筒联接结构中，联接半轴84由圆柱滚子轴承87支撑于连接盘82，且联接半轴84的内侧端部设置挡板86，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的内侧结合部用内盖板85封堵，联接半轴84、圆柱滚子轴承87及连接盘82的外侧结合部用外盖板83封堵，连接盘82与法兰盘81固定，法兰盘81紧固于卷筒体21上的第一端板25。这种结构联接可靠，安装方便。
[0040]参见图12，示出本实用新型压绳结构。该压绳结构11包括钢绳压板111，钢绳压板的下表面设置钢绳压槽1121，该钢绳压板111通过螺栓112紧固于卷筒体21的螺孔中，使得钢绳10被可靠地固定于卷筒体21上而不会脱出，由此增加安全系数。
[0041]参见图13，示出本实用新型卷筒支撑结构。该卷筒支撑结构4中，支撑基座41上设置机座轴承座43，卷筒轴承座44支撑于机座轴承座43，卷