括两根对称分布的导向柱562，二导向柱562相向一侧分别设有槽轨564。导向柱562朝向布料平台10的侧面设有竖直齿条566。
[0027]请参照图1至图3，该活动机构60包括竖直滑动设置在机架50 —端的滑座62及设置在机架50上的两个悬挂装置64。所述滑座62竖向滑动设置在该门式导向立柱56上，二导向柱562对称分布在滑座62两侧。该滑座62上对应导向柱562设有滑动滚轮622及齿轮624，滑动滚轮622及齿轮624配合夹持住导向柱562，导向柱562侧面的竖直齿条566与该齿轮624啮合。该滑座62的侧面对应槽轨564设有一对导向轮626，一对导向轮626伸入到槽轨564内并分别沿槽轨564的侧壁贴合滚动。导向轮626包括啮合部分621和滚动部分623，二导向轮的啮合部分621相互啮合，滚动部分623与槽轨546侧壁贴合。
[0028]所述耙臂机构20整体位于布料平台10上方，并介于上端梁54和门式导向立柱56之间。所述耙臂机构20长度可根据跨距设计，优选17-25米，弯曲度控制在弹性系数指标内，不大于L/400。所述耙臂机构20的耙链的移动速度0.35m/s?0.75m/s。耙臂机构20升降速度是7米/0.7分钟。所述耙臂机构20的一端与该滑座62枢接。所述悬挂装置64设置在水平横梁上52，一悬挂装置64吊住滑座62并可带动滑座62上下移动，另一悬挂装置64吊住耙臂机构20的另一端并可带动耙臂机构20上下摆动。所述悬挂装置64包括用于吊住耙臂机构20或滑座62的钢丝绳642及用于缩放钢丝绳642的升降电机644。所述滑座62、耙臂机构20上对应钢丝绳642设有滑轮80，所述钢丝绳642吊住滑轮80。
[0029]所述驾驶室70设置在该门式导向立柱56上。根据料堆的厚度、斜度、深度及高度，通过二悬挂装置64配合控制耙臂机构20的倾斜状态，可以使耙臂机构20升降、上下平移及上下摆动、沿布料平台长度方向平移等，实现对料堆进行平耙、斜耙(如图4和图5所示)、刮耙、摆耙、取料及布料操作(布料时耙臂机构20优选水平状态，如图1所示)。
[0030]在布料时，库房顶部的布料小车90先将物料投放到布料平台10上形成三角形的料堆；然后，将机架50移动到料堆位置，同时二悬挂装置64调整滑座62与耙臂机构20的高度，使耙臂机构20呈水平状态位于料堆上方；接着，启动耙臂机构20使其耙链移动，二悬挂装置64控制耙臂机构20呈水平状态逐渐下移，耙臂机构20将三角形的料堆摊开形成梯形状的料堆，从而使布料平台10上最大面积地堆放物料；最后，布料小车90继续投放物料，耙料机重复上述动作，最终使梯形状的料堆的高度逐渐增加。
[0031]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。
【主权项】
1.一种耙料机，包括:用于对布料平台上的物料进行耙料的耙臂机构；呈高低差列于布料平台两边的高位轨道和低位轨道；横跨布料平台的机架，机架两端滑动设置在高位轨道和低位轨道上；其特征在于，还包括用于驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动的活动机构，所述耙臂机构整体位于布料平台上，该活动机构包括竖直滑动设置在机架一端的滑座及设置在机架上的两个悬挂装置，所述耙臂机构的一端与该滑座枢接，一悬挂装置吊住滑座并可带动滑座上下移动，另一悬挂装置吊住耙臂机构的另一端并可带动耙臂机构上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种耙料机，其特征在于:所述机架包括水平横梁、连接在水平横梁一端的上端梁、连接在水平横梁另一端的门式导向立柱，所述上端梁滑动支撑在高位轨道，所述门式导向立柱滑动支撑在低位轨道，所述悬挂装置设置在水平横梁上。3.根据权利要求2所述的一种耙料机，其特征在于:所述滑座滑动设置在该门式导向立柱上。4.根据权利要求3所述的一种耙料机，其特征在于:所述门式导向立柱包括两根对称分布在滑座两侧的导向柱，该滑座上对应导向柱设有滑动滚轮及齿轮，滑动滚轮及齿轮配合夹持住导向柱，导向柱的侧面设有与该齿轮啮合的竖直齿条。5.根据权利要求4所述的一种耙料机，其特征在于:二导向柱相向一侧分别设有槽轨，该滑座的侧面上设有伸入到槽轨内并分别沿槽轨的侧壁滚动的一对导向轮。6.根据权利要求5所述的一种耙料机，其特征在于:导向轮包括啮合部分和滚动部分，二导向轮的啮合部分相互啮合，滚动部分与槽轨侧壁贴合。7.根据权利要求1所述的一种耙料机，其特征在于:所述悬挂装置包括用于吊住耙臂机构或滑座的钢丝绳及用于缩放钢丝绳的升降电机。8.根据权利要求7所述的一种耙料机，其特征在于:所述滑座、耙臂机构上对应钢丝绳设有滑轮，所述钢丝绳吊住滑轮。9.根据权利要求3所述的一种耙料机，其特征在于:还包括驾驶室，所述驾驶室设置在该门式导向立柱上。10.根据权利要求1所述的一种耙料机，其特征在于:所述耙臂机构长度17-25米。
【专利摘要】本实用新型公开了一种耙料机，耙料机包括用于对布料平台上的物料进行耙料的耙臂机构；呈高低差列于布料平台两边的高位轨道和低位轨道；横跨布料平台的机架，机架两端滑动设置在高位轨道和低位轨道上；用于驱动该耙臂机构做竖直升降移动和上下摆动的活动机构，所述耙臂机构整体位于布料平台上，该活动机构包括竖直滑动设置在机架一端的滑座及设置在机架上的两个悬挂装置，所述耙臂机构的一端与该滑座连接，一悬挂装置吊住滑座并可带动滑座上下移动，另一悬挂装置吊住耙臂机构的另一端并可带动耙臂机构上下摆动。物料呈“梯形”状堆放在整个布料平台上，极大地提高了布料平台的利用率和增加了库房的容积率，从而有效降低企业的生产成本。
【IPC分类】B65G65/06, B65G65/28
【公开号】CN204714091
【申请号】CN201520383666
【发明人】唐细国, 葛文耀, 官立民, 骆泳君, 李继先
【申请人】河源旗滨硅业有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月5日