一种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于大棚膜技术领域，具体涉及一种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置。
【背景技术】
[0002]大棚膜是指用于农业生产建设的专用塑料薄膜，其透光率，保温，抗拉及耐老化方面的性能均优于普通农膜，对大棚农作物的生长，增产及增收具有重要意义。
[0003]我国常用的大棚膜主要有四种:第一种是聚氯乙烯(PVC)棚膜；第二种是聚乙烯(PE)棚膜；第三种是乙烯-醋酸乙烯共聚物棚膜；第四种是调光性农膜。塑料大棚膜的粘接方法主要有三种:剂粘法、泥浆粘补法、热粘法。
[0004]在大棚膜经过拉伸之后，需要将成型的大棚膜卷绕成卷，但是现有的农用涂覆型大棚膜的卷绕装置，不具有控制系统，无法实现自动化操作，需要人工操作，工作量大，效率低，严重影响了企业的生产和发展。因此发明本实用新型，以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的农用涂覆型大棚膜的卷绕装置，不具有控制系统，无法实现自动化操作，需要人工操作，工作量大，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置，包括有左导向轮、下调整轮、下气缸、下连接杆、张力传感器、上调整轮、上气缸、上连接杆、右导向轮、收卷辊、伺服电机、轴承座、滑块、滑轨、右气缸、控制系统；
[0009]在左导向轮的右下方设置有下调整轮，在下调整轮的下方设置有张力传感器，在张力传感器的下方设置有下气缸，下气缸通过下连接杆与下调整轮相连接，张力传感器设置在下连接杆上；
[0010]在左导向轮的右上方设置有上调整轮，在上调整轮的上方设置有上气缸，上气缸通过上连接杆与上调整轮相连接；在左导向轮的右侧设置有右导向轮，在右导向轮的右侧设置有收卷辊，收卷辊设置在轴承座上，伺服电机设置在轴承座上，收卷辊与伺服电机相连接;
[0011 ] 轴承座的下方设置有滑块，轴承座与滑块相连接，滑块的下方设置有滑轨，滑块与滑轨为活动连接；轴承座的右侧设置有右气缸，轴承座与右气缸相连接；下气缸、张力传感器、上气缸、伺服电机、右气缸都分别与控制系统相连接。
[0012]工作原理:当准备工作时，操作人员首先将大棚膜引导至左导向轮，再通过左导向轮将大棚膜引导至下调整轮，再通过下调整轮引导至上调整轮，再通过上调整轮引导至右导向轮，最后通过右导向轮引导至收卷辊上。
[0013]操作人员再启动控制系统，控制系统控制伺服电机开始转动。伺服电机与收卷辊相连接，伺服电机带动收卷棍开始转动。收卷棍开始对引导至收卷棍上的大棚膜进行收卷。在大棚膜被收卷辊收卷的过程中，大棚膜内部有张力生成，用来抗拒收卷辊收卷大棚膜时的拉力。大棚膜内部的张力对大棚膜的收卷工作有重要的影响。
[0014]在下调整轮的下方设置有张力传感器，张力传感器在收卷辊收卷大棚膜的过程中，持续地对大棚膜内部的张力进行检测。同时张力传感器将检测的张力信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈的张力信息控制下气缸和上气缸进行动作。
[0015]当张力传感器反馈的张力信息过大时，控制系统控制下气缸带动与之相连接的下调整轮，以及引导至下调整轮上的大棚膜一起向上运动。与此同时，控制系统也控制上气缸带动与之相连接的上调整轮，以及引导至上调整轮上的大棚膜一起向下运动。如果下调整轮和上调整轮的调整无法满足要求时，控制系统还会控制右气缸进行动作。右气缸在控制系统的控制下，带动与之相连接的轴承座，以及伺服电机、收卷辊和卷绕在收卷辊上的大棚膜一起向左运动。轴承座设置在滑块上，滑块在滑轨上滑动，能够实现精确的调整，更加有效的保证了收卷的质量。
[0016]当张力传感器反馈的张力信息过小时，控制系统控制下气缸带动与之相连接的下调整轮，以及引导至下调整轮上的大棚膜一起向下运动。与此同时，控制系统也控制上气缸带动与之相连接的上调整轮，以及引导至上调整轮上的大棚膜一起向上运动。如果下调整轮和上调整轮的调整无法满足要求时，控制系统还会控制右气缸进行动作。右气缸在控制系统的控制下，带动与之相连接的轴承座，以及伺服电机、收卷辊和卷绕在收卷辊上的大棚膜一起向右运动。轴承座设置在滑块上，滑块在滑轨上滑动，能够实现精确的调整，更加有效的保证了收卷的质量。
[0017]控制系统能够根据张力传感器反馈的不同张力信息，不断地控制下气缸、上气缸和右气缸进行动作，持续地调整下调整轮、上调整轮和收卷辊的位置，来消除大棚膜内部的过大过小的张力对收卷工作的影响。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型所提供的一种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置，具有控制系统，实现了自动化操作，省时省力，降低了人工成本，采用张力传感器对大棚膜收卷的张力进行实时检测，通过气缸和调整轮的结合，能够方便的对大棚膜收卷时的张力进行调整，保证了收卷效果，同时还采用右气缸与轴承座相结合的方式，对大棚膜收卷时的张力进行精确微调，更加保证了收卷效果，收卷工作效率高，结构简单，调整方便，性能可靠，操作简便，易于维护维修。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0021]附图中的标记为:1-左导向轮，2-下调整轮，3-下气缸，4-下连接杆，5-张力传感器，6-上调整轮，7-上气缸，8-上连接杆，9-右导向轮，10-收卷辊，11-伺服电机，12-轴承座，13-滑块，14-滑轨，15-右气缸，16-控制系统，17-大棚膜。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0023]实施例1
[0024]—种超强保温型农用涂覆型大棚膜自动卷绕装置，如图1所示，包括有左导向轮1、下调整轮2、下气缸3、下连接杆4、张力传感器5、上调整轮6、上气缸7、上连接杆8、右导向轮9、收卷辊10、伺服电机11、轴承座12、滑块13、滑轨14、右气缸15、控制系统16。
[0025]在左导向轮I的右下方设置有下调整轮2，在下调整轮2的下方设置有张力传感器5，在张力传感器5的下方设置有下气缸3，下气缸3通过下连接杆4与下调整轮2相连接，张力传感器5设置