1111滑动连接于第三移动基座23上，具体为，第一滑动部1111的后侧部连接有线性滑动机构4。具体如图1、图3、图5和图8所不，第一导孔1113开设于第一滑动部1111的上端部上，第一固定部1112由第一滑动部1111的下端部向外垂直延伸而出，可以理解地，第一移动基座111呈“L型”结构。再如图1、图3、图5和图8所示，第一旋转动力装置112固定连接在第一固定部1112上。
[0054]对应地，第二移动基座121包括第二滑动部1211和第二固定部1212，其中，第二滑动部1211滑动连接于第三移动基座23上，具体为，第二滑动部1211的后侧部连接有线性滑动机构4。具体如图1、图3、图5和图8所示，第二导孔1213开设于第二滑动部1211的上端部上，第二固定部1212由第二滑动部1211的下端部向外垂直延伸而出，可以理解地，第二移动基座121呈“L型”结构，再如图1、图3、图5和图8所示，第二旋转动力装置122固定连接在第二固定部1212上。
[0055]需说明的是，具体在本实用新型提供的一实施例中，该双头取放旋转装置具有以下几个动作:
[0056]I)常态，如图1和图2所示，传送动力装置32 (也即Y轴方向上的电机)、移动动力装置22 (也即Z轴上下方向上的电机)以及第一旋转动力装置112 (也即旋转用电机)和第二旋转动力装置122 (也即旋转用电机)均保持静止状态，第一抓取件113和第二抓取件123均位于吸取IC芯片位置的上方；
[0057]2)吸取，如图3至图6所示，传送动力装置32、第一旋转动力装置112和第二旋转动力装置122均保持静止状态，移动动力装置22 (也即Z轴上下方向上的电机)逆时针转动，如图3和图4所示，第一抓取件113向下运动以吸取IC芯片，等吸取到IC芯片后，该移动动力装置22顺时针转动，第一抓取件113随之向上运动，与此同时，如图5和图6所示，第二抓取件123向下运动去吸取IC芯片。在吸取到IC芯片后，移动动力装置22又逆时针转动，以使第一抓取件113和第二抓取件123均位于常态下的同一 IC芯片位置的上方；
[0058]3)传送，如图7所示，移动动力装置22处于静止状态，传送动力装置32正转，移动机构2和旋转机构I均被传送到导轨33的另一端，此时，第一抓取件113和第二抓取件123均位于放置IC芯片位置的上方，与此同时，第一旋转动力装置112和第二旋转动力装置122均正转，也即是说，在传送的过程中，第一抓取件113和第二抓取件123上的IC芯片完成了转向动作，此时，被输送过来的IC芯片其朝向是一致的；
[0059]4)放置，如图8至图10所示，传送动力装置32、第一旋转动力装置112和第二旋转动力装置122均保持静止，移动动力装置22先逆时针转动，第一抓取件113向下运动并放置IC芯片，随后，移动动力装置22顺时针转动，第一抓取件113向上运动，同时，第二抓取件123向下运动并放置IC芯片，再后，移动动力装置22逆时针转动，此时，第一抓取件113和第二抓取件123即可均回到放置IC芯片位置的上方；
[0060]5)复位，如图1和图2所示，移动动力装置22静止，传送动力装置32反转，移动机构2和旋转机构I均被传送到导轨33的初始端，此时，第一抓取件113和第二抓取件123均可移动到吸取IC芯片的位置的上方，与此同时，第一旋转动力装置112和第二旋转动力装置122均反转，第一抓取件113和第二抓取件123均完成复位，以等待下一取放动作。
[0061]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.双头取放旋转装置，其特征在于:包括旋转机构、移动机构和传送机构， 所述旋转机构，用以抓取物件、旋转物件的角度以及放置物件，其包括第一旋转组件和间隙于所述第一旋转组件的第二旋转组件； 所述移动机构滑动连接所述旋转机构，并联动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件先后沿垂直于物件的传送方向移动； 所述传送机构滑动连接所述移动机构，并带动所述旋转机构和所述移动机构同时沿所述物件的传送方向滑行。2.如权利要求1所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述移动机构包括将圆周运动转换为线性运动的传动装置和设有转轴的移动动力装置，所述转轴通过所述传动装置同时联动所述第一旋转组件和所述第二旋转组件，以使所述第一旋转组件和所述第二旋转组件先后抓取所述物件或先后放置所述物件。3.如权利要求2所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述传动装置包括连接轴、第一滚动件和第二滚动件，所述连接轴的一端设于所述转轴的输出端上，另一端连接所述第一滚动件和所述第二滚动件；所述第一滚动件的伸出端插设于所述第一旋转组件上以带动所述第一旋转组件能沿垂直于所述物件的传送方向移动，所述第二滚动件的伸出端插设于所述第二旋转组件上以带动所述第二旋转组件能沿垂直于所述物件的传送方向移动。4.如权利要求3所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述传动装置还包括周向固定连接于所述连接轴的输出端上的连接板，所述第一滚动件和所述第二滚动件均固定连接于所述连接板的前侧部上，且分别位于所述连接轴的两侧。5.如权利要求3所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述第一旋转组件包括开设有第一导孔的第一移动基座，所述第二旋转组件包括开设有第二导孔的第二移动基座，所述第一滚动件插设于所述第一导孔内且能沿所述第一导孔的孔壁滑动，所述第二滚动件插设于所述第二导孔内且能沿所述第二导孔的内壁滑动。6.如权利要求5所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述第一滚动件的转动中心轴线、所述第二滚动件的转动中心轴线以及所述连接轴的旋转轴线相互平行且位于同一平面上。7.如权利要求5所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述第一旋转组件还包括设于所述第一移动基座上的设有中空的第一旋转轴的第一旋转动力装置、分别连接于所述第一旋转轴的两端的第一抓取件和连通于所述第一抓取件的第一真空接头；所述第二旋转组件还包括设于所述第二移动基座上的设有中空的第二旋转轴的第二旋转动力装置、分别连接于所述第二旋转轴的两端的第二抓取件和连通于所述第二抓取件的第二真空接头。8.如权利要求5至7任一项所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述传送机构包括底板、传送动力装置和导轨，所述导轨沿所述物件的传送方向设置，且其一端连接于所述传送动力装置的输出端上，另一端连接于所述底板上，所述移动机构穿设于所述导轨上且能沿所述导轨滑行。9.如权利要求8所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述移动机构还包括固定连接所述移动动力装置且穿设于所述导轨上的第三移动基座，所述第一移动基座和所述第二移动基座均通过固定连接于所述第三移动基座上的线性滑动机构并排且间隙滑动连接于所述第三移动基座上。10.如权利要求9所述的双头取放旋转装置，其特征在于:所述第一移动基座包括滑动连接于所述第三移动基座上的第一滑动部和固定连接有所述第一旋转动力装置的第一固定部，所述第一滑动部的上端部开设有所述第一导孔，其下端部向外延伸出所述第一固定部；所述第二移动基座包括滑动连接于所述第三移动基座上的第二滑动部和固定连接有所述第二旋转动力装置的第二固定部，所述第二滑动部的上端部开设有所述第二导孔，其下端部向外延伸出所述第二固定部。
【专利摘要】本实用新型属于取放设备技术领域，旨在提供一种双头取放旋转装置，包括旋转机构、移动机构和传送机构，所述旋转机构包括第一旋转组件和间隙于所述第一旋转组件的第二旋转组件。本实用新型，在物件的输送过程中，在移动机构的联动下，第一旋转组件和第二旋转组件适时地先后抓取物件并将物件旋转到相应的方向上，再在传送机构的联动下，移动机构和旋转机构均被传送到物件放置的指定位置，然后再在移动机构的联动下，第一旋转组件和第二旋转组件会先后将抓取到的物件放置到该指定位置上，显然，通过借用旋转机构、移动机构以及传送机构的相互配合，该装置的总体结构不仅简单，而且可靠，能显著地提高IC芯片自动化测试或编带的效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204847358
【申请号】CN201520382691
【发明人】舒雄, 蒙蓓蕾, 韦敏荣
【申请人】深圳安博电子有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月3日