铁板自动供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镭射系统中铁板供料系统领域，尤其涉及一种铁板自动供料系统。
【背景技术】
[0002]目前，在对铁板产品进行镭射作业时，铁板的供料方式主要由行车吊起铁板进行供料，需要作业人员具有娴熟的作业技能；另外，通过作业人员采用行车吊运的方式，其作业效率低，且存在安全隐患。另外，铁板一般通过栈板放置到相应的货架上，其取出铁板的过程往往需要先用叉车将栈板连通铁板一起叉起，然后再进行取出操作；其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧，另一方面由于此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时，因此采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再取出，则对叉车负载能力的要求较高，而且对作业人员而言，叉起如此重的物料，也存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种解决上述问题的可全自动作业的铁板自动供料系统以及采用此系统的铁板自动供料方法，本实用新型可降低作业过程中的安全隐串
■/Ql、O
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:铁板自动供料系统，包括栈板存取机、货架、用于承载铁板的栈板、栈板运输机和铁板取出机构；
[0005]所述栈板存取机包括可升降的升降架和存取机机架，所述存取机机架安装在升降架上；在存取机机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在存取机机架的两侧；在存取机机架上还设置有驱动机构，存取机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在存取机机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构；
[0006]所述货架设置在栈板存取机的一侧，并且货架包括多层水平设置的栈板放置层，每层栈板放置层的一侧为栈板进出侧，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧与栈板存取机对应；在每层栈板放置层上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板的两排自由拖轮，并且两排自由拖轮与栈板存取机上的两排滚轮相对应；
[0007]所述栈板运输机包括运输机机架，在运输机机架上设置有两排滚轮，该两排滚轮对应设置在运输机机架的两侧，并且运输机机架上的两排滚轮与存取机机架上的两排滚轮相对应；在运输机机架上设置有驱动机构，运输机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；
[0008]在栈板上设置有两排轮槽，所述两排轮槽与栈板存取机上的两排滚轮相对应；
[0009]所述拨杆机构可将栈板从货架上拨至栈板存取机上或者将栈板从栈板存取机上拨至货架上；
[0010]所述升降架可将存取机机架升降至分别与货架上的每层栈板放置层相对应；
[0011]所述铁板取出机构包括支撑架、安装在支撑架上的轨道、安装在轨道上并可沿轨道移动的铁板抓取机构；所述铁板抓取机构包括固定架和移动架，所述固定架可沿轨道移动的安装在轨道上，所述移动架可升降的安装在固定架上；在移动架的底部设置有朝向下方的铁板吸盘，所述铁板吸盘与栈板上的铁板相对应。
[0012]进一步的是:在移动架的两侧分别设置有一条竖向的齿轨，在固定架上设置有与两条齿轨对应啮合的两个齿轮，所述两个齿轮安装在同一根驱动轴上，所述驱动轴通过安装在固定架上的驱动马达驱动转动。
[0013]进一步的是:所述货架有两个，两个货架呈对称分布的设置在栈板存取机的两侧；所述栈板运输机从其中一个货架的下部穿过后与栈板存取机对应设置；所述铁板取出机构中的轨道从栈板存取机的正上方跨过，并且轨道的走向与两个货架中心的连线相垂直。
[0014]进一步的是:所述拨杆机构包括拨杆驱动机构、摆臂、拨杆和轴承，所述摆臂的一端与拨杆驱动机构的转轴连接，另一端上安装拨杆，所述轴承套设在拨杆上；在栈板的前侧和后侧分别设置有与轴承的外层滚动面对应配合的拨块。
[0015]进一步的是:所述升降架由固定底座、交叉杆、支撑座和液压伸缩杆组成，所述机架安装在支撑座上；所述交叉杆安装在固定底座和支撑座之间；所述液压伸缩杆的底座端铰接在固定底座上，其伸缩端铰接在交叉杆的中部；通过液压伸缩杆的伸缩可实现支撑座的升降。
[0016]进一步的是:每个滚轮包括拖轮、第一链轮和第二链轮，位于一排滚轮中中间的滚轮上的第一链轮和第二链轮通过链条分别与两侧相邻的滚轮上对应的链轮同步传动配合。
[0017]进一步的是:驱动机构的驱动端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动机构位于一排滚轮中其中两个相邻滚轮之间；所述第一驱动链轮与一侧的相邻滚轮上的第一链轮通过链条传动连接；所述第二驱动链轮与另一侧的相邻滚轮上的第二链轮通过链条传动连接。
[0018]进一步的是:在栈板上设置有限位挡，在每层栈板放置层上设置有限位凸起，所述限位挡与所述限位凸起对应；并且当栈板放入到栈板放置层上设定位置时，所述限位挡与所述限位凸起限位配合；所述限位挡为“V”形坡结构；所述限位凸起为弹簧销。
[0019]进一步的是:每个轮槽的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮上包裹有一层防滑橡胶层；在机架上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。
[0020]另外，本实用新型提供一种采用上述铁板自动供料系统的铁板自动供料方法，包括铁板自动存入方法和铁板自动取出方法；
[0021]所述铁板自动存入方法包括如下步骤:
[0022]A、将放置有铁板的栈板放置到板栈板运输机上；
[0023]B、桟板运输机作业，将桟板运输至桟板存取机上；
[0024]C、升降架升降作业，将栈板存取机上的栈板升降至指定位置，使栈板与货架上设定位置的栈板放置层对应；
[0025]D、驱动机构作业，移动栈板至货架上的栈板放置层上；
[0026]E、当栈板与栈板存取机上的滚轮脱离接触关系后，拨杆机构作业，并且将栈板从栈板存取机上拨至对应的栈板放置层上；
[0027]所述铁板自动取出方法包括如下步骤:
[0028]a、升降架升降作业，将栈板存取机升降至指定位置，使放置在货架中栈板放置层上的桟板与桟板存取机对应；
[0029]b、拨杆机构作业，并且将栈板连同放置在栈板上的铁板一起从对应的栈板放置层上拨至栈板存取机上；
[0030]C、驱动机构作业，使栈板完全移动至栈板存取机上；
[0031]d、升降架再次升降作业，将栈板存取机连同其上的栈板和铁板一起升降至指定位置；
[0032]e、铁板取出机构作业，将铁板抓取机构移动至栈板存取机的正上方；然后下移移动架，使铁板吸盘与铁板贴紧吸合；之后再上移移动架，将栈板中最上一块铁板取出；
[0033]f、铁板抓取机构取出铁板后，沿轨道移动，将铁板移动至制定位置后放下铁板。
[0034]本实用新型的有益效果是:通过在栈板存取机上设置滚轮，在货架上设置自由拖轮等结构，同时由驱动机构驱动滚轮转动，可由滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，进而可实现栈板在货架上的存取操作，可将栈板从栈板存取机上移动至货架上或者将栈板从货架移动至栈板存取机上；而当栈板达到移动边界时，则可通过拨杆机构将栈板的进一步移动，最终可将栈板完全移动至货架上，或者将栈板从货架上带动至栈板存取机上，使通过滚轮的滚动可带动栈板移动；同时通过设置可升降的升降架，可根据货架上不同高度的栈板放置层调节栈板存取机，便于自动放置栈板。当将放置在货架上的栈板连同放置在栈板内的铁板取出到栈板存取机上后，通过控制铁板取出机构中的铁板抓取机构，使之移动到栈板存取机正上方，然后下放铁板吸盘，由铁板吸盘将放置在栈板内的铁板吸起，并移动至相应的作业区域进行相应的作业。通过采用本实用