装置，201第一横向安装柱，202第一纵向安装柱，203第二电机，204第二齿轮，205第一滑槽，206玻璃抓取架，207吸盘，208第一安装板，
[0044]3玻璃隔纸去除装置，301第二安装板，302第二纵向安装柱，303第二滑动槽，304第二滑动台，305第三电机，306第三齿轮，307第二横向安装柱，308玻璃隔纸去除架，309第一气缸，310第二气缸，311弹性垫块，312第三直齿条，
[0045]4清扫装置，401通风管，402管座，403喷气嘴，
[0046]5第一限位装置，6第二限位装置，7第三限位装置，8拖链，9光线传感器，10遮光板，11第四限位装置。
【【具体实施方式】】
[0047]请参照图1-图15，本实用新型为一种同步驱动自动上玻璃机，其包括同步驱动台1、所述同步驱动传输台I包括支撑架模块和固定设置在所述支撑架模块上的安装平台模块，所述支撑架模块由对称分布的两个支撑架101组成；所述安装平台模块包括方形柱体状的安装平台102、固定设置在所述安装平台103上端平面的第一直齿条107、滑动设置在所述安装平台上102的第一安装台103以及滑动设置在所述安装平台102上的第二安装台104 ;所述第一安装台101上设置有第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机105、与所述第一电机105固定连接且与所述第一直齿条107相对应且相匹配的第一齿轮；所述第一安装台103与所述第二安装台104间设置有连杆106，所述第一安装台103和所述第二安装台104上分别设置有玻璃抓取装置2和玻璃隔纸去除装置3 ;
[0048]所述玻璃抓取装置2包括第一支架和玻璃抓取架；所述第一支架包括第一横向安装柱201、第一纵向安装柱202，所述第一横向安装柱201 —端设置有固定连接于所述第一安装台103的第一安装板208另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有第一滑动槽205和第二驱动部件，所述第二驱动部件由第二电机203和与所述第二电机203固定连接的第二齿轮204组成；所述第一纵向安装柱202为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述第一滑动槽205相对应且相匹配的第一滑动台、与所述第二驱动部件的第二齿轮204相对应且相匹配的第二直齿条；所述第一横向安装柱201和所述第一纵向安装柱202通过所述第一滑动台和所述第一滑动槽滑205动连接；所述玻璃抓取架206固定设置在所述第一纵向安装柱202下端，所述玻璃抓取架206为方形框架状，其下端设置有六个吸盘207，所述玻璃抓取架上还设置有清扫装置。
[0049]所述清扫装置4包括设置在所述玻璃抓取架206下端的两个管座402和设置在所述管座402上的通风管401，所述通风管401 —端封闭另一端设置有气管接入口，且所述通风管401管体上均匀设置有八个扁平状的喷气嘴403。
[0050]所述玻璃隔纸去除装置3包括固定连接于所述第二安装台104的第二安装板301和机架；所述第二安装板301上设置有两个第二滑动槽303以及第三驱动部件，所述第三驱动部件由第三电机305和与所述第三电机305固定连接的第三齿轮306组成；所述机架包括第二纵向安装柱302和设置在所述第二纵向安装柱302底端的第二横向安装柱307，所述第二纵向安装柱302为方形柱体，其前端平面上设置有与所述第二滑动槽303相对应且相匹配的第二滑动台304和与所述第三齿轮306相对应且相匹配的第三直齿条312 ;所述第二横向安装柱307底端设置有玻璃隔纸去除架308，所述玻璃隔纸去除架308为方形框架其下端设置有四个去除模块；所述去除模块由用于竖直伸缩的第一气缸309和固定于所述第一气缸309的气缸轴上的用于横向收缩的第二气缸310组成，所述第二气缸310包括第二缸体和收缩块，所述第二缸体和收缩块底端分别设置有弹性垫块311 ;所述第二安装板301和所述机架通过设置在所述第二安装板上301的第二滑动槽303和设置在所述第二纵向安装柱302上的第二滑动台304滑动连接；
[0051]所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下端均设置有第一限位装置5。
[0052]所第一纵向安装柱202右端平面和所述第二纵向安装柱302右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置6。
[0053]所述安装平台102上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台304的首末端处分别设置有第三限位装置7。
[0054]所述安装平台102、所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上均设置有拖链8。
[0055]所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上分别设置有光线传感器9，所述第一横向安装柱201和所述第二安装板301上分别设置有用于与所述光线传感器9配合完成限位功能的遮光板10。
[0056]所述安装平台102前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台103向左位移和所述第二安装台104向右位移的第四限位装置11。
[0057]所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308上均设置有气栗。
[0058]其中:
[0059]所述第一安装台103和所述第二安装台104上分别设置具有玻璃抓取功能的玻璃抓取装置2和具有去除玻璃隔纸功能的玻璃隔纸去除装置3，且所述第一安装台103和所述第二安装台104通过连杆106连接，由所述第一安装台103上的第一动力部件以及所述安装平台102上设置的第一直齿条107配合完成所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3同步左右移动，S卩，同时为所述玻璃隔纸去除装置3抓取玻璃隔纸后玻璃隔纸的放置和所述玻璃抓取装置2抓取玻璃后的搬运提供动力驱动；
[0060]所述清扫装置4用于所述玻璃抓取装置2抓取玻璃后进行玻璃表面清理，去除玻璃表面的灰尘以及其他杂质；
[0061]所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308上均可设置气栗，所述气栗分别通过导管连通所述玻璃抓取架206下端的清扫装置4和所述玻璃隔纸去除架308下端的去除丰吴块；
[0062]所述安装平台102、所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上均设置有拖链8，所述拖链8用于放置所述第一电机和所述玻璃抓取架206以及所述玻璃隔纸去除架308上设置的气栗以及其他元器件的连接导线，使其不会因频繁移动发生导线脱落同时也使整机更加整洁；
[0063]所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下端均设置有第一限位装置5，所述第一限位装置5用于限制所述玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308下降最大位移，确保玻璃抓取架206和所述玻璃隔纸去除架308不会对玻璃产品造成破坏；
[0064]所第一纵向安装柱202右端平面和所述第二纵向安装柱302右端平面上分别设置有对称分别的两个第二限位装置6 ;所述安装平台102上端平面、所述第一滑动台和所述第二滑动台304的首末端处分别设置有第三限位装置7 ;所述安装平台102前端平面上设置有两个分别用于限制所述第一安装台103向左位移和所述第二安装台104向右位移的第四限位装置11 ;所述第二限位装置6、所述第三限位装置7以及所述第四限位装置11配合使用实现限制所述第一纵向安装柱202和所述第二纵向安装柱302上升下降以及所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3左右移动的最大位移。
[0065]使用时，所述第一驱动部件的第一电机105驱动，同时带动所述玻璃抓取装置2和所述玻璃隔纸去除装置3同步移动，直至所述玻璃隔纸去除装置3到达玻璃产品放置位置；
[0066]所述玻璃隔纸去除装置3到达玻璃产品放置位置后，所述玻璃隔纸去除装置3的第三驱动