一种改进型的双轨运行小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机设备领域，尤其涉及一种改进型的双轨运行小车。
【背景技术】
[0002]随着物流业的大力发展，货物的流通也越来越频繁。在有些场合还是采用人力来搬运货物，有时会采用推车或其它辅助手段，但是采用这样的方式，一方面一次性搬运的货物数量也有限，另一方面搬运速度比较慢，延长了搬运货物的时间，特别是搬运重量比较重，体积比较大且不能分割的物品的时候，就不能采用上述方法了。针对上述情况，业界出现了一种用于搬运物品的双轨运行小车。然而，现有的双轨运行小车均存在以下问题:1、结构复杂，体积较大，承载能力小；2、精度低、运行不平稳、噪声大；3、受力不均匀、使用寿命短。
[0003]就上述现有技术中的不足，本申请人在中国专利:一种双轨运行小车(申请号:201120189810.8)披露了一种结构紧凑、体积小、承载能力大的双轨运行小车。该装置利用设置卷扬起升机构、小车端梁装置、小车装置、主梁装置和电气装置等装置，从而双轨运行小车精度高，运行平稳，噪声小，且组件双轨运行总长。但该技术方案还存在一些不足:一是，双轨运行小车的扬起升降装置制动器的刹车效果差；二是，升降需要的动力大；三是，小车于双轨滑行驱动效果欠佳。
[0004]因此，设计一种新型的双轨运行小车已是迫在眉睫。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是在原有的双轨运行小车的基础上，提供一种改进型的双轨运行小车，该双轨运行小车，滑动平稳，升降动力需求小，具有好的刹车制动效果。
[0006]本实用新型采取的技术方案如下:一种改进型的双轨运行小车，包括一车台；所述车台上依次设有卷扬升降机构和驱动小车沿双轨滑行的小车驱动机构，所述卷扬升降机构还通过钢绳与吊钩连接；所述卷扬升降机构包括两卷筒组件，两卷筒组件平行设置，且卷扬牵引方向相反；所述钢绳缠绕在两卷筒组件上，所述吊钩挂接在该钢绳上，两卷筒组件、钢绳以及吊钩形成动滑轮结构，通过单卷筒组件单方向卷绕和/或两卷筒组件沿相反方向卷绕所述钢绳，使所述吊钩上升；所述小车驱动机构包括主车轮组和从车轮组，所述主车轮组设置在所述车台后端上，并且驱动所述从车轮组滑动，从而使车台在双轨上运行。
[0007]作为对上述技术方案的进一步阐述:
[0008]在上述技术方案中，所述两卷筒组件包括驱动电机、第一传动牙箱、卷筒以及制动器；所述驱动电机依次连接第一联轴器、第一浮动轴以及第一传动牙箱，从而驱动与所述第一传动牙箱连接的卷筒转动，所述制动器通过制动轮与所述第一浮动轴连接，制动器制动所述第一浮动轴的转动，从而控制所述卷筒的转动。
[0009]在上述技术方案中，所述小车驱动装置的主车轮组包括转动电机，所述转动电机一端设有制动器，另一端则通过第二联轴器与第二传动牙箱连接，该传动牙箱两端通过第三联轴器连接两第二浮动轴，两第二浮动轴与设置在车台两端下的车轮连接，所述第三联轴器和所述两第二浮动轴构成所述主车轮组的主车轮轴。
[0010]在上述技术方案中，所述从车轮组包括两从动车轮，所述两从动车轮间隔宽度与双轨的宽度相匹配，从而确保所述车台在双轨上。
[0011]在上述技术方案中，所述制动器包括底板、若干根弹簧杆、弯板、横拉杆、电磁铁、闸瓦以及两竖杆；所述两竖杆对称设置在底板上，且与底板活动连接；所述闸瓦设置在两竖杆上，由两竖杆相对底板的转动而紧闸所述制动轮；所述弯板设置在所述底板上端，且由一弹簧杆支撑，该弯板一端通过弹簧杆连接所述电磁铁，另一端与所述横拉杆以及一竖杆连接；所述横拉杆还与另一竖杆连接；在通电情况下，电磁铁产生磁力，由杠杆作用，拉扯以及挤压两竖杆，使所述闸瓦抱死所述制动轮，从而制动。
[0012]进一步，所述两竖杆为两弓型竖杆，由弓形结构向内的张驰力，使闸瓦紧闸所述制动轮。
[0013]在上述技术方案中，所述车台底端还设置有一定滑轮，该定滑轮位于所述两卷筒组件间隔之间的位置上，通过该定滑轮的转动使钢绳卷绕所述卷筒更容易。
[0014]在上述技术方案中，所述吊钩上设置有滑轮，所述钢绳卷绕在该滑轮上。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本新型通过设置两可相对转动的卷扬升降组件以及对卷扬机运行组件设置制动器，使钩挂物件的吊钩升降平稳，刹车制动效果好、噪声小；由于采用了动滑轮结构的卷扬牵引，使本新型的双轨小车耗能少；同时，本新型的双轨运行小车使用寿命长。
【附图说明】
[0016]图1是本新型整体结构示意图。
[0017]图2是本新型部分结构示意图之一。
[0018]图3是本新型卷筒组件结构示意图。
[0019]图4是本新型小车驱动组件主车轮组结构示意图。
[0020]图5是本新型制动器结构示意图。
[0021]图中1.车台，2.卷扬升降机构，3.小车驱动机构，4.制动器，5.吊钩，6.定滑轮，7.制动轮，21.驱动电机，22.第一传动牙箱，23.卷筒，24.第一联轴器，25.第一浮动轴，31.转动电机，32.第二联轴器，33.第二传动牙箱，34.第三联轴器，35.第二浮动轴，36.车轮，41.底板，42.弹簧杆，43.弯板，44.横拉杆，45.竖杆46.闸瓦，47.电磁铁。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]参考附图1-附图5，本实用新型的实施例，一种改进型的双轨运行小车，包括一车台I;所述车台I上依次设有卷扬升降机构2和驱动小车沿双轨滑行的小车驱动机构3，所述卷扬升降机构2还通过钢绳与吊钩5连接。所述卷扬升降机构2包括两卷筒组件，两卷筒组件平行设置，且卷扬牵引方向相反；所述钢绳缠绕在两卷筒组件上，所述吊钩5挂接在该钢绳上，两卷筒组件、钢绳以及吊钩5形成动滑轮结构，通过单卷筒组件单方向卷绕和/或两卷筒组件沿相反方向卷绕所述钢绳，使所述吊钩上升。需要说明的是，实际在使用时，两卷筒组件或是其中之一转动，或是两卷筒组件同时转动。参考附图3，两卷筒组件均包括驱动电机21、第一传动牙箱22、卷筒23以及制动器4;驱动电机21依次连接第一联轴器24、第一浮动轴25以及第一传动牙箱22，而第一传动牙箱22与卷筒23转动连接，通过逐级传动，驱动卷筒23转动，制动器4设置于第一传动牙箱22与第一联轴器24之间，并通过制动轮7与第一浮动轴25形成嵌套连接，制动器4制动所述第一浮动轴25的转动，从而即可控制所述卷筒23的转动，而该制动是通过抱死制动轮7而实现的。参