火车自动平车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及火车自动平车机。
【背景技术】
[0002]现有铁路运输散装货物时，需要整平后符合安全要求后才可运输，现有平车机采用门架结构，电力驱动，结构大、复杂；同时各个升降机构使用链条牵引，结构复杂，故障多；另一种平车机在火车两侧立了两排立柱，立柱上铺设了路轨，平车机沿路轨行走平车，每次只能平两节车厢，两节车厢平完后，使用火车车头牵引，或使用铁牛牵引，非连续作业，效率低，投资大，固定使用机动性差，浪费了大量的作业时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了火车自动平车机，它结构简单，操作便捷，效率高，平车质量完全达标，无需其他设备辅助可独立完成整列火车的连续平车作业，采用油缸升降，简化了机械结构，减少了机械故障，提高了机器的使用寿命，其采用的技术方案如下:
[0004]火车自动平车机，其特征在于，包括:陆地行走机构、平车机构、跨车机构、动力系统和控制系统，所述陆地行走机构包括陆地行走机架和陆地行走装置，所述平车机构包括平车机、平料头和平料头升降同步机构，所述跨车机构包括跨车机架、跨车行走轮和跨车同步机构。
[0005]在上述技术方案的基础上，所述陆地行走装置包括驱动桥、驱动轮和万向轮，所述驱动桥的中间位置处固定连接驱动轮，所述驱动桥的四个端点处分别固定连接万向轮，且在万向轮上安装有弹性元件；所述陆地行走机架由横梁和四根可伸缩的双层套管立柱组成，所述双层套管立柱的内管下端分别铰接在左、右驱动桥上。
[0006]在上述技术方案的基础上，所述平车机包括平车机机架、平车机升降同步机构、平车机行走轮和平车机行走传动轴，所述平车机机架包括平车机竖直机架和平车机水平机架，所述平车机竖直机架上设有平料头第二升降导轨、平料头第二升降导轮和平料头同步齿轮，对称分布的两个平料头同步齿轮通过平料头升降同步轴连接，所述平车机升降同步机构包括套筒滚子链、与套筒滚子链相啮合的平车机升降链轮、平车机升降同步机构传动箱和平车机升降油缸，所述平车机升降油缸固定安装在双层套管立柱内，所述套筒滚子链固定安装于双层套管立柱内管的侧壁上。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述平料头升降同步机构包括平料头升降立架和平料头升降油缸，所述平料头升降立架上设有与平料头同步齿轮相啮合的平料头同步齿条、平料头第一升降导轮和为平料头第一升降导轮起导向作用的平料头第一升降导轨，所述平料头包括垂直旋转叶轮和用于驱动垂直旋转叶轮旋转的液压马达，所述平料头安装在平料头升降立架的底部，所述平料头升降油缸的活塞杆端铰接于平料头顶部，基座固接于平车机竖直机架。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述跨车机架安装有跨车行走轮和跨车防落偏装置；所述跨车机架通过液压油缸与平车机竖直机架连接，所述跨车同步机构包括跨车同步机构齿轮、跨车同步机构齿条、跨车同步机构传动箱和跨车同步机构传动轴，所述跨车防落偏装置安装于跨车行走轮的内侧，沿跨车行走轮的内侧边缘向轮外延伸出一圈斜挡边。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述跨车行走轮的前后间距大于相邻车厢的间隔距离和平车机水平机架宽度的总和。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述平车机构中还设有垂直旋转叶轮的升降到位传感器，所述垂直旋转叶轮的升降到位传感器在检测到垂直旋转叶轮上升、下降到设定高度时，输出限位信号控制垂直旋转叶轮升降机构停止运行。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述陆地行走机构还包括瞭望台，所述瞭望台固接于陆地行走机架的外侧。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述平料头还包括用于刮平物料的刮平板和用于防止物料飞溅的挡料板。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述控制系统包括自动控制方式或无线遥控控制方式。
[0014]本实用新型具有如下优点:它是一种利用火车车帮作为平车行走轨道的作业机械，具有结构简单，操作便捷，效率高，平车质量完全达标，无需其他设备辅助可独立完成整列火车的连续自动平车作业，采用油缸升降，简化了机械结构，减少了机械故障，提高了机器的使用寿命。
【附图说明】
[0015]图1:本实用新型的结构示意图；
[0016]图2:本实用新型所述平料头升降同步机构的结构示意图；
[0017]图3:图2的俯视图；
[0018]图4:本实用新型所述跨车同步机构的结构示意图；
[0019]图5:本实用新型所述平车机升降同步机构的结构示意图；
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0021 ] 如图1至图5所示，本实施例的火车自动平车机，其特征在于，包括:陆地行走机构1、平车机构2、跨车机构3、动力系统和控制系统，所述陆地行走机构I包括陆地行走机架11和陆地行走装置，所述平车机构2包括平车机、平料头和平料头升降同步机构，所述跨车机构3包括跨车机架31、跨车行走轮32和跨车同步机构。
[0022]优选的，所述陆地行走装置包括驱动桥12、驱动轮13和万向轮14，其结构布置为地面6轮(2乂2乂2布置)。所述两驱动轮布置在驱动桥中间，而前、后从动轮各布置两个万向轮。不仅承载合理，而且转向非常灵活。整车可在驱动轮的差速作用下，实现任意转向和原地转向；所述驱动桥12的中间位置处安装连接驱动轮13，所述驱动桥12的四个端点处分别安装连接有万向轮14，且在万向轮上安装有弹性元件，所述弹性元件的使用目的是保证四个万向轮在不平路面上与地面都能着地，防止行走不平稳现象；所述陆地行走机架11由横梁和四根可伸缩的双层套管立柱组成，所述双层套管立柱的内管下端分别铰接在左、右驱动桥12上。
[0023]优选的，所述平车机包括平车机机架、平车机升降同步机构、平车机行走轮23和平车机行走传动轴7，所述平车机机架包括平车机竖直机架21和平车机水平机架26，所述动力系统包括的动力装置安装在平车机水平机架26上，所述平车机竖直机架21上设有平料头第二升降导轨24-11、平料头第二升降导轮24-21和平料头同步齿轮24-4，对称分布的两个平料头同步齿轮24-4通过平料头升降同步轴25连接，所述平车机升降同步机构包括套筒滚子链27、与套筒滚子链27相啮合的平车机升降链轮28、平车机升降同步机构传动箱29和平车机升降油缸，所述平车机升降油缸固定安装在双层套管立柱内，所述套筒滚子链27固定安装于双层套管立柱内管的侧壁上。
[0024]优选的，所述平料头升降同步机构包括平料头升降立架24和平料头升降油缸22，所述平料头升降立架24上设有与平料头同步齿轮24-4相啮合的平料头同步齿条24-3、平料头第一升降导轮24-20和为平料头第一升降导轮起导向作用的平料头第一升降导轨24-10，所述平料头包括垂直旋转叶轮8和用于驱动垂直旋转叶轮旋转的液压马达5，所述平料头安装在平料头升降立架24的底部，所述平料头升降油缸22的活塞杆端铰接于平料头顶部，基座固接于平车机竖直机架21 ;如使用装载机装载火车时，火车厢里装的散货，成一堆一堆的且偏载，使用垂直旋转叶轮可以达到更好的效果，此叶轮为三片埋刮板结构，埋刮板叶片工作时，阻力小。
[0025]优选的，所述跨车机架31安装有跨车行走轮32和跨车防落偏