一种全自动盒子处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模具加工领域，特别是涉及一种能够全自动处理流水线上的盒子并对多个盒子进行主动分组的处理装置。
【背景技术】
[0002]在现有的盒子处理流水线中，对已经处理完毕的盒子需要装箱时，多是采用人工每次手动拿取相应数量的盒子进行装箱，或采用相应的计数装置对盒子进行计数后分组，上述方式中，人工计数的效率低，而采用计数装置又提高了设备成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种能够全自动处理流水线上的盒子并对多个盒子进行主动分组的处理装置。
[0004]特别地，本实用新型提供了一种全自动盒子处理装置，包括:
[0005]工作台，用于提供操作所述盒子的空间以及安装操作所述盒子的装置，包括带有平台的框架；
[0006]叠合装置，用于推动输送至所述平台上的所述盒子，包括感应所述盒子的第一传感器，和将当前位置上的所述盒子推开的推动板，以及驱动所述推动板动作的第一气缸；
[0007]夹持装置，用于夹持选定的盒子，包括设置在所述盒子的移动轨道处感应所述盒子位置的第二传感器，和分别设置在所述移动轨道两侧的夹持杆，以及推动两根所述夹持杆做相对运动的第二气缸；
[0008]推进装置，用于将所述夹持装置推送至分组区域，包括推动所述夹持装置沿所述移动轨道做往复运动的第三气缸；
[0009]分组装置，用于将所述分组区域内的所述盒子分别推送至指定区域，包括感应所述盒子的第三传感器，和推动所述盒子的分组杆以及驱动所述分组杆运动的第四气缸；
[0010]其中，所述叠合装置将当前位置处的所述盒子推开后其沿所述移动轨道排成一列，所述夹持装置由逐渐增长的所述盒子触发后，将位于所述移动轨道上指定数量的所述盒子夹持住，再由所述推进装置推送至所述指定区域，所述夹持装置位于所述指定区域后松开所述盒子并由所述推进装置拉回复位，所述分组装置交替地将当前所述指定区域内的所述盒子推送至两侧。
[0011]进一步地，还包括用于扶持所述盒子移动时的稳定装置，所述稳定装置包括布置在所述移动轨道上方的固定架，和安装在所述固定架上且与位于所述移动轨道内的所述盒子的顶部接触的毛刷。
[0012]进一步地，所述毛刷布置在所述叠合装置至所述夹持装置远离所述叠合装置的一端之间，所述毛刷沿所述固定架设置有两道并分别平行于所述移动轨道。
[0013]进一步地，所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的轴向中间设置有断开槽，所述弧形板的一端与输送所述盒子的设备连接，另一端位于所述推动板的前上方，在所述弧形板的径向两侧设置有限制所述盒子移动空间的挡板。
[0014]进一步地，所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端与所述平台接触另一端与输送所述盒子的设备连接，在所述弧形板与平台的接触端设置有通孔，所述推动板位于所述弧形板的前方且通过穿过所述通孔的连杆与所述第一气缸连接。
[0015]进一步地，所述第二气缸有两个并分别与一根所述夹持杆连接，在所述平台的下方设置有延伸至所述指定区域的两根滑动杆，在所述滑动杆上设置有可沿所述滑动杆滑动的滑块，所述平台上设置有两道延伸至所述指定区域的滑动槽，两个所述第二气缸分别通过连杆穿过所述滑动槽后与所述滑动杆上的所述滑块连接，所述第三气缸通过所述滑块驱动所述第二气缸在所述滑动杆上运动。
[0016]进一步地，所述分组装置还包括垂直于所述移动轨道且通过固定座活动安装在所述移动轨道端头处的固定杆，所述分组杆位于所述指定区域内且通过一端垂直地固定与所述固定杆连接，所述第四气缸安装在所述固定座上并与所述固定杆的一端连接。
[0017]进一步地，在所述指定区域的两侧分别设置有限定所述盒子移动位置的限位装置，所述限位装置包括相对设置的两根限位栏，和调节两根所述限位栏相对距离的调节机构。
[0018]进一步地，位于所述夹持装置处的所述移动轨道的两侧设置有可调节相对距离的挡板。
[0019]进一步地，所述夹持杆包括夹持本体和调节杆，所述调节杆通过设置在所述夹持本体上的螺孔与所述夹持本体连接，通过不同的螺孔固定所述调节杆可以调节整个夹持杆的长度。
[0020]本实用新型由于采用了联动的多个气缸实现盒子在不同位置时的处理，因此使分散的盒子个体最终合并成指定数量的盒子组，方便了装箱和后期处理。本方案可以通过调整各个装置实现不同数量、不同尺寸的盒子分组，整个过程完全自动处理且能够与其它设备配合使用，达到提高工作效率的目的。
[0021]根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0022]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0023]图1是根据本实用新型一个实施例的全自动盒子处理装置的俯视图；
[0024]图2是图1的前视图；
[0025]图3是图1的左视图；
[0026]图4是图1的仰视图；
[0027]图5是图1所示实施例中全自动盒子处理装置的立体图。
【具体实施方式】
[0028]如图1-5所示，本实用新型的全自动盒子处理装置一般性地包括提供操作盒子90的空间以及安装操作盒子90的装置的工作台10，和用于推动输送至工作台10上的盒子90的叠合装置，和用于夹持选定数量盒子90的夹持装置，和用于将夹持装置推送至分组区域的推进装置，以及用于将分组区域内的盒子分别推送至指定区域的分组装置。该工作台10为带有平台11的框架；该叠合装置包括感应盒子90的第一传感器32，和将当前位置上的盒子90推开的推动板31，以及驱动推动板31动作的第一气缸30 ;该夹持装置包括设置在盒子90的移动轨道处感应盒子90位置的第二传感器43，和分别设置在移动轨道两侧的夹持杆41，以及推动两根夹持杆41做相对运动的第二气缸40 ;该推进装置包括推动夹持装置沿移动轨道做往复运动的第三气缸20 ;该分组装置包括感应盒子90的第三传感器54，和推动盒子90的分组杆51以及驱动分组杆51运动的第四气缸50。
[0029]工作时，当第一传感器32感应到工作台10上有传送来的盒子90时，则将感应信息发送至第一气缸30，由第一气缸30驱动推动板31做往复运动以将盒子90由当前位置推入移动轨道，重复上述动作，并将多个盒子90顺着移动轨道逐步前推，当被推离的多个盒子90延伸至第二传感器43处时，第二传感器43的感应信息激活第二气缸40驱动两根夹持杆41向中间移动并将位于中间的多个盒子90夹持住，同时，第三气缸20根据第二传感器43的感应信息再推动夹持盒子90后的第二气缸40沿移动轨道前进并至分组区域，完全进入分组区域后的盒子90激活第三传感器54 ;第二气缸40根据第三传感器54的感应信息驱动两根夹持杆41向相反方向运动从而松开盒子90，此时，第三气缸20根据第二气缸40的回位信息带动第二气缸40回至原加持位置；同时，第四气缸50根据第三传感器54的信息驱动分组杆51沿第三气缸40前进方向的径向将分组区域内的所有盒子90推向一侧后停留在当前位置处，第四气缸50在接到下一次第三传感器54的感应信息时，直接带动分组杆51由当前位置向相反方向将分组区域内的所有盒子90推至另一侧的指定位置，然后停止运行使分组杆51停留在当前位置处；上述各装置重复上述动作直至完成当前所有盒子90的分组。本实施例的方案可以设置在流水线的中间，用于对源源不断的盒子90进行分组，分组后的盒子90可以由传送带直接传送至其它处理设备处，也可以直接由机械臂或人工采取按组拿取的方式装箱，大大简化处理过程。同时本方案也不需要增加相应的计数装置，降低了设备的复杂性。
[0030]本实施例中的移动轨道仅是指盒子90被推动后向前移动时所占的位置和空间，并不需要专门设置固定部件。
[0031]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，为保持盒子90在移动过程中的稳定，还可以安装扶持盒子90稳定移动的稳定装置，该稳定装置包括布置在移动轨道上方的固定架70，和安装在固定架70上且能够与位于移动轨道内的盒子90的顶部接触的毛刷71。盒子90在移动时，毛刷71能够对盒子90的顶部施加一定的阻力以防止盒子90倾倒。
[0032]进一步地，在另一个实施例中，该毛刷71可以布置在叠合装置至夹持装置远离叠合装置的一端之间，毛刷71可以沿固定架70设置两道并分别平行于移动轨道。采用两道毛刷71可以分别针对盒子90的顶部两侧，使其在提高防倾倒效果的情况下，减少毛刷70的用量。为适应不同尺寸的盒子90，在另一个实施例中，该毛刷71可以安装在固定板上(图中未示出)，该固定板与固定架70可以通过调节螺栓连接，利用调节螺栓可以调节固定板相对固定架70的距离，从而达到调节毛刷71与盒子90之间距离的目的。
[0033]进一步地，为方便盒子90能够稳定进入工作台10，该叠合装置还包括承接盒子90的滑道，该滑道包括一弧形板80，弧形板80的一端位于推动板31的前上方，另一端与输送盒子90的设备(如输送带)连接，在弧形板80的径向两侧设置有限制盒子90移动空间的挡板81。盒子由滑道进入工作台10后被第一感应器32感应到，从而激活第一气缸30驱动推动板31由滑道的下方将盒子90推走。采用弧形结