手套整理料盒转料机构的制作方法_2

文档序号:10028187阅读:来源:国知局
一盖板转轴11带动所对应的第一盖板2翻转。另一个第一盖板2的第一盖板转轴11通过传动杆9连接第一盖板翻转连杆10,只需要一个气缸,通过传动杆9带动另一个第一盖板2同步翻转,结构简单,降低成本。
[0023]手套入盒机构包括手套推动机构和整理料盒推动机构,手套推动机构具有伸入整理料盒3内的手套推动部,整理料盒推动机构推动整理料盒3和手套推动机构向手套包装盒一侧滑动,手套推动机构通过手套推动部将整理料盒3内的手套推送进入手套包装盒。本实施例中手套推动机构为手套推动气缸18,整理料盒推动机构为料盒推动气缸17,手套推动气缸18和料盒推动气缸17均固定设置且朝向手套包装盒,当整理料盒3移动到位后,料盒推动气缸17和手套推动气缸18依次工作将手套推送进入手套包装盒内。本实施例中手套推动气缸18连接有气缸支撑轴16,料盒推动气缸17推动整理料盒3的过程中,推动手套推动气缸18 —起移动,手套推动气缸18沿气缸支撑轴16滑动。
[0024]较佳的,衬板滑动设置在整理料盒3内侧,防止手套与整理料盒3之间形成摩擦,提高入盒的速度和效率,而且手套也更加整齐,手套入盒机构还包括与衬板连接的衬板推进机构,在推动手套入盒的过程中,衬板推进机构先推动衬板和手套向移动一端距离,避免手套推动机构行程不够,入盒完毕后,需要通过衬板推进机构将衬板从手套包装盒内抽出来。具体到本实施例,该衬板推进机构包括衬板推进气缸15和衬板推进板14,衬板推进板14为横向设置的U形,衬板推进板14设置在整理料盒3的下侧,穿过整理料盒3与衬板固定连接,衬板推进气缸15的活塞杆前端设有与衬板推进板14配合的挡块,衬板推进板14随整理料盒3横向滑动,衬板推进板14的开口一侧套设在衬板推进气缸15的活塞杆端部,衬板推进气缸15通过衬板推进板14带动衬板移动,当整理料盒3再次横向移动时,衬板推进板14与衬板推进气缸15的活塞杆分离。
[0025]进一步的,整理料盒3相对手套入盒机构的另一端还设有入盒龙门6,入盒龙门6内设有垂直于手套入盒方向的挡片,整理挡片可以防止手套包装盒内的手套向外侧伸展。更为优选的方案是,挡片有上、下、左、右四个,四个挡片分别通过挡片转动杆转动设置,各挡片转动杆之间通过锥齿轮连接实现同步转动,其中一个挡片转动杆连接有挡片气缸7,在入盒时,挡片气缸7带动上、下、左、右四个摆动,将手套包装盒的盒舌撑开,便于手套入盒。
[0026]工作过程:料盒换位气缸I推动整理料盒3横向移动,一个整理料盒3位于一个第一盖板2的一侧,另一个位于第二盖板4的下侧,两个整理料盒3分别进行手套整理和手套入盒。手套整理的过程是机械手将固定数量的手套放入整理料盒3内,整理料盒3的两个侧板竖起,第一盖板气缸12动作带动两个第一盖板2同时翻转,将整理料盒3外侧的衬板向内翻折,然后第二盖板气缸5带动第二盖板4向对应一侧移动,翻折整理料盒3另一侧的衬板,与此同时,手套入盒也在进行,大体过程是衬板推进气缸15通过衬板推进板14带动衬板先向手套包装盒一侧移动,然后料盒推动气缸17带动整理料盒3和手套推动气缸18向手套包装盒一侧进一步移动,然后手套推动气缸18推动手套进入手套穿过入盒龙门6进入手套包装盒内,完成后料盒换位气缸I推动两个整理料盒3换位,依次进行。
[0027]以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种手套整理料盒转料机构,其特征在于:包括两个相对设置的第一盖板(2),在两个第一盖板(2)之间设有至少两个整理料盒(3),整理料盒(3)内铺设有衬板,在整理料盒(3)的上方设有第二盖板(4),第一盖板(2)滑动或摆动设置,第一盖板(2)与第二盖板(4)分别翻折衬板伸出整理料盒(3)的两侧边,在第二盖板(4) 一端设有与整理料盒(3)对应的手套入盒机构。2.根据权利要求1所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:两个所述第一盖板(2)相向的摆动设置,第一盖板(2 )连接有驱动其摆动的第一盖板驱动机构。3.根据权利要求2所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:所述第一盖板驱动机构包括第一盖板气缸(12)和第一盖板翻转连杆(10),第一盖板(2)连接有转动设置的第一盖板转轴(11 ),第一盖板翻转连杆(10) —端与第一盖板气缸(12)铰接,另一端与一个第一盖板转轴(11)固定连接,另一个第一盖板(2 )的第一盖板转轴(11)通过传动杆(9 )连接第一盖板翻转连杆(10 )。4.根据权利要求1所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:所述手套入盒机构与手套包装盒分别设置在第二盖板(4)的两端,手套入盒机构包括手套推动机构和整理料盒推动机构,手套推动机构具有伸入整理料盒(3)内的手套推动部,整理料盒推动机构推动整理料盒(3)和手套推动机构向手套包装盒一侧滑动,手套推动机构通过手套推动部将整理料盒(3)内的手套推送进入手套包装盒。5.根据权利要求1或4所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:衬板滑动设置在整理料盒(3 )内侧,所述手套入盒机构还包括与衬板连接的衬板推进机构。6.根据权利要求1所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:所述整理料盒(3)相对手套入盒机构的另一端还设有入盒龙门(6),入盒龙门(6)内设有垂直于手套入盒方向的挡片。7.根据权利要求1所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:所述第二盖板(4)连接有推动其横向滑动的第二盖板驱动机构。8.根据权利要求1或7所述的手套整理料盒转料机构,其特征在于:所述第二盖板(4)滑动方向的两侧均向上弯折。
【专利摘要】手套整理料盒转料机构,属于手套包装设备领域。包括两个相对设置的第一盖板(2),在两个第一盖板(2)之间设有至少两个整理料盒(3),整理料盒(3)内铺设有衬板,在整理料盒(3)的上方设有第二盖板(4),第一盖板(2)滑动或摆动设置,第一盖板(2)与第二盖板(4)分别翻折衬板伸出整理料盒(3)的两侧边,在第二盖板(4)一端设有与整理料盒(3)对应的手套入盒机构。在手套入盒机构推动一个整理料盒(3)内的推动进入手套包装盒内时,其他的整理料盒(3)同时对手套进行整理,从而提高了工作效率,还具有结构简单、紧凑等优点。
【IPC分类】B65B35/40, B65B5/08, B65B63/00
【公开号】CN204937606
【申请号】CN201520672091
【发明人】王德勇, 徐连国
【申请人】淄博诚迅自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月1日
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