烟盘分离输送缓存执行装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种烟支或滤棒装盘设备中的合格装盘和不合格装盘的分离输送缓存装置。具体的说，涉及一种合格装盘和不合格装盘的分离输送缓存的执行装置。
【背景技术】
[0002]随着国内卷烟工业企业自动化水平的提高，烟草设备逐渐向集群化、信息化、智能化、服务化的方向发展，新的物流设备在不断涌现，如:装盘机。装盘机用于缓存烟支或滤棒，以便于下一步其它设备的使用；或生产设备出现故障时，存储故障前端设备产出的烟支或滤棒。现有的装盘机在装盘过程中，存在乱棒、横棒、数量超差等问题，不能满足自动化生产线的工作需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有装盘技术的不足，从而提供一种设计科学，可实现不合格烟盘自动跟踪、剔除、输送和缓存的烟盘装盘设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:、一种烟盘分离输送缓存执行装置，包括机架、合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构，所述合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构均固定在机架上，所述合格装盘输送缓存机构包括合格装盘皮带输送机和合格装盘支撑轨，合格装盘支撑轨位于合格装盘皮带输送机的侧方；所述不合格装盘输送缓存机构包括不合格装盘皮带输送机和不合格装盘支撑轨，不合格装盘支撑轨位于不合格装盘皮带输送机的侧方，且不合格装盘皮带输送机位于合格装盘皮带输送机的另一侧；所述剔除机构包括位于不合格装盘支撑轨上方的推盘装置，与推盘装置连接的推盘驱动装置。
[0005]基于上述，所述合格装盘支撑轨包括轨体、驱动电机、偏心凸轮和四杆平动机构，轨体两侧设有四杆平动机构，四杆平动机构连接偏心凸轮，偏心凸轮连接驱动电机。
[0006]基于上述，所述不合格装盘支撑轨的结构与合格装盘支撑轨的结构相同。
[0007]基于上述，所述推盘装置为机械手，其包括烟盘侧靠板、烟盘定位板和辅助卡爪，烟盘侧靠板分别连接烟盘定位板和辅助卡爪。
[0008]基于上述，所述推盘装置为推板。
[0009]基于上述，所述机械手驱动装置为无杆气缸或无杆电缸。
[0010]基于上述，所述推盘装置包括轨道、推板和轨道上滑动连接推板，推板上连接推盘驱动装置，推盘驱动装置装置为气缸。
[0011]基于上述，所述推盘装置的运动方向与合格装盘输送缓存机构的运动方向垂直。
[0012]本实用新型根据图像识别系统发出的指令，如为合格装盘指令则由合格装盘皮带机输送缓存，如为不合格装盘指令则由不合格装盘皮带机输送至剔除位置，并由不合格装盘支撑轨提升与合格装盘皮带机分离，再由剔除机构剔除至剔除输送缓存机构缓存，从而有效的分离合格装盘与不合格装盘，避免了不合格装盘流入下一步生产工序。该装置具有设计科学，解决了人工识别不合格装盘速度慢，工人劳动强度大等问题，有效提高了不合格转盘的识别速度，同时也大大降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施方式一的结构示意图。
[0014]图中:1不合格装盘支撑轨驱动电机；2推盘装置；3合格装盘支撑轨驱动电机；4合格装盘支撑轨；5不合格装盘支撑轨；6合格装盘皮带输送机；7推盘机械手驱动及导向装置；8合格装盘皮带机驱动电机；9不合格装盘皮带机驱动电机；10不合格装盘皮带机。
【具体实施方式】
[0015]下面通过【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0016]如图1所示，输送缓存及剔除输送缓存装置实施方式一包括:机架、合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构，所述机架由底板和立板组成，所述合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构均固定在机架上，所述合格装盘输送缓存机构包括:合格装盘皮带输送机6和合格装盘支撑轨4，合格装盘支撑轨4位于合格装盘皮带输送机6的侧方，合格装盘皮带输送机6由合格装盘皮带机驱动电机8提供动力；所述不合格装盘输送缓存机构包括:不合格装盘皮带输送机10和不合格装盘支撑轨5，不合格装盘支撑轨5位于不合格装盘皮带输送机10的侧方，且不合格装盘皮带输送机10位于合格装盘皮带输送机6的另一侧，不合格装盘皮带输送机10由不合格装盘皮带机驱动电机9提供动力；所述剔除机构包括:位于不合格装盘支撑轨上方的推盘装置2，与推盘装置连接的推盘驱动装置7。所述合格装盘支撑轨4包括:轨体、合格装盘支撑轨驱动电机3、偏心凸轮和四杆平动机构，轨体两侧设有四杆平动机构，四杆平动机构连接偏心凸轮，偏心凸轮连接合格装盘支撑轨驱动电机3。四杆平动机构包括:轨体四角各连接一个连杆以及与轨体接触的拨叉，连杆上开有条形孔，条形孔内设置限位销。偏心凸轮上设有联动轴，联动轴连接拨叉，拨叉与轨体接触。当偏心凸轮随着合格装盘支撑轨驱动电机3的转动时，带动拨叉向上运动从而带动轨体上升，而限位销在轨体上升过程中起到导向、限位的作用。所述不合格装盘支撑轨的结构与合格装盘支撑轨的结构相同，但不合格装盘支撑轨是由另一不合格装盘支撑轨驱动电机1驱动的。所述推盘装置2为机械手，机械手包括:烟盘侧靠板、烟盘定位板和辅助卡爪，烟盘侧靠板两侧连接烟盘定位板，烟盘定位板上分别连接辅助卡爪，所述烟盘侧板靠为推盘驱动装置的驱动力直接作用板，烟盘定位板与辅助卡爪用于烟盘的前后定位，定位板板与辅助卡爪间距可根据烟盘宽度调节，使烟盘在机械手推送过程中平稳可靠。所述推盘驱动装置7装置为无杆气缸或是无杆电缸。所述机械手的运动方向与合格装盘输送缓存机构的运动方向垂直。
[0017]输送缓存及剔除输送缓存装置实施方式二包括:机架、合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构，所述机架由底板和立板组成，所述合格装盘输送缓存机构、不合格装盘输送缓存机构和剔除机构均固定在机架上，所述合格装盘输送缓存机构包括:合格装盘皮带输送机和合格装盘支撑轨，合格装盘支撑轨位于合格装盘皮带输送机的侧方，合格装盘皮带输送机由合格装盘皮带机驱动电机提供动力；所述不合格装盘输送缓存机构包括:不合格装盘皮带输送机和不合格装盘支撑轨，不合格装盘支撑轨位于不合格装盘皮带输送机的侧方，且不合格装盘皮带输送机位于合格装盘皮带输送机的另一侧，不合格装盘皮带输送机由不合格装盘皮带机驱动电机提供动力；所述剔除机构包括:位于不合格装盘支撑轨上方的推盘装置，与推盘装置连接的推盘驱动装置。所述合格装盘支撑轨包括:轨体、合格装盘支撑轨驱动电机、偏心凸轮和四杆平动机构，轨体两侧设有四杆平动机构，四杆平动机构连接偏心凸轮，偏心凸轮连接合格装盘支撑轨驱动电机。