一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置，是一种用于大型自动化仓库中贮运平台与货架之间定位、自锁并且可以方便解锁的装置。
【背景技术】
[0002]为防止在强烈的地震中自动化仓库所贮存的大型贵重零部件的滑落，中国专利《一种仓库贮运平台的定位、自锁、解锁方法和装置》(专利号:200810226503.5，申请日:2008年11月.13日)提出了解决方案，用一种带有锁扣的自锁方式在无需人力干涉的情况下，使用类似叉车类型的机械手即可以完成定位、自锁和解锁，达到了在货架杨晃的情况下也可以保证货物安全的目的。但是，在实际应用中也发现这种装置在设计上有一些缺陷，如:自锁装置与托盘一体，在使用中不够灵活，托板一旦制造完成，自锁装置也就固定，无法更换位置，这在货物大小不一，托板变化复杂的情况下，要准备大量不同形状的托板，结果造成了大量托板的闲置，形成浪费。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置。所述的装置将自锁部分模块化，形成自锁模块。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置，包括:与固定在货架上的定位块上的销栓孔相配合的销栓，所述的销栓与连杆一端固定连接，所述的连杆的另一端与自锁装置的壳体铰链连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接解锁杆；所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接解锁杆复位弹簧的一端，所述解锁杆复位弹簧的另一端固定连接在壳体上，所述的壳体上设有与定位块相配合的定位孔并与贮运平台可拆卸连接。
[0005]进一步的，所述的解锁杆连接一竖直向下的竖杆，所述的竖杆的一端与解锁杆连接，另一端悬空。
[0006]进一步的，所述的竖杆带有导向套，所述的导向套固定在贮运平台或壳体上，所述的竖杆通过中间杆与解锁杆铰链连接。
[0007]进一步的，所述的竖杆带有竖杆复位弹簧。
[0008]进一步的，所述的竖杆、导套和竖杆复位弹簧组合为竖杆组件，所述的竖杆组件与贮运平台可拆卸连接。
[0009]进一步的，所述的解锁杆或竖杆的悬空端设有滑轮。
[0010]本实用新型产生的有益效果是:本实用新型采用与贮运托板分离的自锁装置壳体，使自锁模块可以安装在各种大小不同的标准托板上，位置可以随意设定，以此节约了大量的托板，有效的降低了成本。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明；
[0012]图1是本实用新型的实施例一所述装置的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的实施例二所述装置的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型的实施例三、四所述装置的原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]实施例一:
[0016]本实施例是一种仓库贮存平台的模块化定位、自锁、解锁装置，如图1所示。本实施例包括:与固定在货架I上的定位块2上的销栓孔3相配合的销栓4，所述的销栓与连杆5 一端固定连接，所述的连杆的另一端与自锁装置的壳体7铰链连接，所述连杆在安装铰链的一端固定连接解锁杆8 ;所述的销栓、连杆和解锁杆形成的刚体连接解锁杆复位弹簧9的一端，所述解锁杆复位弹簧的另一端固定连接在壳体上，所述的壳体上设有与定位块相配合的定位孔10并与贮运平台11可拆卸连接。
[0017]图1中的实线表示的是解锁杆被货叉12抬起的状态，虚线则表示解锁杆出于自由状态时扣住了定位块的情况。
[0018]本实施例是模块化的自锁装置，主要思路是将整个自锁装置安装在一个贮运平台的支腿中，而这个支腿与贮运平台分离，必要时可以用螺栓相互连接。这样自锁装置可以自如的安装在贮运平台的任何位置，单独成为个体，不受平台规格大小限制。
[0019]为了满足各类平台的定位、自锁和解锁等功能的使用需要和提高整个装置的标准化程度，在设计各阶段按照集成模块式标准件的思路予以设计，将装置设计为独立部件，有利于安装、调试、维护。由于是独立个体部件，不会因个体故障波及整机更换或报废。实现了安装方便、快捷，结构安全、可靠，同时也提高了设备的维修性和经济性。装置与平台固紧方式为，通过螺栓贯通“装置”上、下板的螺孔与平台快速连接固紧，实现了安装、维修方便快捷。
[0020]本实施例所述壳体是由固定板、上板、支撑板(两件)、支架和底板等构件组焊成型，机加工后整体外部表面镀铬处理。
[0021]销栓通过销轴与支撑板铰接，使其自由、顺畅的摆动，锁钩机加工后表面镀铬处理。
[0022]模块化的自锁装置设有与贮运平台支腿形状类似的壳体，自锁装置的零件安装在壳体中，壳体可以通过螺栓与贮运平台连接，如图1所述，也可以通过其他方式与贮运平台连接。
[0023]为了确保“装置”的定位、自锁和解锁等功能的有效运行，防止锁钩前端部分与插进货叉相撞的现象出现，锁钩前端伸出部分(轮除外)在“装置”锁紧状态下隐藏在“平台”框架空间内。提高自身防护能力的同时也充分利用空间，使得整机设备结构更趋于紧凑、合理。
[0024]自锁装置在实际使用时经常出现货叉撞击解锁杆的问题，为此，可以在解锁杆的悬空端设置一个竖杆。这个竖杆可以与解锁杆固定连接，也可以铰链连接。如果是铰链连接还需要有导向套和中间过渡杆，以及复位弹簧。
[0025]集定位、自锁和解锁功能于一体的装置是大型货物转运仓储立体库贮存平台和货架连接的关键组成部分，通过机械手式堆垛机、叉车或类似叉车功能的机械臂上下移动，向锁钩前端的轮施加外力，促使锁钩摆动，实现锁钩末端与定位块的锁紧(结合)、解锁(脱离)。
[0026]货叉跟进到位，抬升接触轮；继续抬升至平台框架底面停止；锁钩与固定块解锁分离；货叉继续抬升，平台随之升高，固定退与固定块彻底分离；货叉托运平台和承载物运离货架至指定地点。
[0027]货叉跟进到位，抬升接触轮；继续抬升至平台框架底