一种托盘搬运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种托盘搬运车。
【背景技术】
[0002]托盘搬运车是物流搬运设备，适用于重载及长时间货物转运工况，可大大提高货物搬运效率，减轻劳动强度。现有搬运车的顶盖与油缸连接是以铰接或球面定位等方式实现，在实际工作中，申请人发现油缸升降时不保持竖直状态，两者连接处会发生摆动，搬运车油缸不垂直起升增加了能源消耗和零件磨损，并且使转向力变重。实用新型专利CN203346015U公开了一种手动液压搬运车，包括止推底座、手柄、曲柄、油栗装置，所述顶盖前端与所述油缸连接，后端与车架焊接，所述曲柄前后两端分别与所述底座和车架铰接。该手动液压搬运车也具有上述搬运车升降使用时的不稳定问题，同时使得搬运车下部转向力变重，尤其是转动到特定角度，如45度时，转动有阻滞。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能量利用率高，操作平稳的托盘搬运车。
[0004]本实用新型提供一种托盘搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、操作手柄、液压机构、和所述车架固定连体的顶盖、以及行走机构；所述液压机构包括油缸；所述油缸与所述顶盖之间，以所述油缸与所述车架两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；所述油缸经基座连接所述行走机构；所述搬运车还包括连接所述基座和所述车架的联杆机构，所述联杆机构相对所述基座和所述车架转动；所述联杆机构、所述液压机构、所述顶盖、所述基座构成保持所述油缸在升降时始终竖直的举升系统。
[0005]现有搬运车因其油缸与顶盖之间以铰接，球面定位或圆柱套定位连接，实际工作中因起升过程联杆机构的作用，基座和顶盖之间产生水平相对位移，导致油缸与顶盖之间的连接处发生摆动，油缸的升降过程未能始终保持在相对地面竖直的方向上，油缸随其内的活塞杆摆动，导致竖直方向上的升降力是实际产生力的分力，进而有效做功小，工作效率低，且搬运车升降工作不平稳，可靠。同时，因油缸偏离地面竖直方向，当操作手柄操作搬运车转动时，由于车轮间具有一定宽度，转动到某个特定角度时，车轮一边着地，一边翘起，当转动力完全集中在一边时，转动扭矩大，转向力变重，在此角度时搬运车转向有阻滞，不便于平时操作。本实用新型为了解决上述问题，保持油缸在其升降时始终与地面竖直，该搬运车改变了顶盖与油缸之间的连接方式，并设计了与上述连接方式配合的联杆机构，限制了油缸在升降时摇摆，使得油缸升降在竖直方向上不发生摇晃，举升货物平稳、可靠，并且竖直方向上的升降力为实际产生力，提高了做功效率。
[0006]作为本实用新型优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接；所述顶盖在其与所述滑块组件相互作用的一面为平面区域。
[0007]滑块组件可以在这个平面区域内进行沿货叉轴线防线的前后移动，而限制了油缸的左右摆动。
[0008]作为本实用新型优选，所述油缸与所述顶盖之间通过滑块组件连接，所述滑块组件包括滑块本体、车头封板、车头滑块、以及连接所述车头封板和所述车头滑块的连接件；所述车头封板、所述车头滑块、所述连接件三者形成所述油缸相对所述车架，在所述车架在其面向所述油缸的一面的垂直方向上反向脱出的位移限位。
[0009]顶盖与车架固定连接，滑块组件设置在所述顶盖内。该滑块本体设置在所述油缸活塞杆的正上方，利用车头封板和车头滑块作为活塞杆摆动的限位板，限制活塞杆在顶升顶盖或下降时左右摇晃幅度，也是限制了活塞杆和滑块组件从顶盖内脱出。
[0010]作为本实用新型优选，所述滑块组件还包括轴承件；所述滑块本体包括轴承基座；所述轴承基座和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架在其面向所述油缸的一面的水平方向上设有所述油缸水平移动的位移限位。
[0011]该滑块组件利用滑块本体的轴承基座作为活塞杆摆动的限位板，限制油缸沿货叉轴线方向的水平位移。
[0012]作为本实用新型优选，所述联杆机构包括分设在所述基座两侧的两个第一摆杆、以及分设在所述基座两侧的两个第二摆杆；所述第一摆杆包括与所述基座连接的第一连接部、与所述车架连接的第二连接部、与在车架底部的推杆连接的第三连接部；所述第二摆杆包括与所述基座连接的第四连接部、与所述车架连接的第五连接部；设置在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部随车架沿竖直方向上升时，两者间连线距离等于设置在所述基座同侧的所述第一连接部和所述四连接部两者连线距离，在所述基座同侧的所述第二连接部和所述第五连接部的两者连线、在所述基座同侧的所述第一连接部和所述第四连接部的两者连线、与在所述基座同侧的所述第一摆杆和第二摆杆构成平行四边形结构。
[0013]该联杆机构进一步设置为双摆杆结构，分设在基座的两侧。通过双摆杆进一步限制了油缸在升降时产生的左右、前后摇晃；第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部和第五连接部形成联动结构，其中该联杆机构分别与基座和车架连接的第一连接部、第二连接部、第四连接部、第五连接部形成一联动的平行四边形结构，有效保持油缸在升降时与地面竖直的状态，提高搬运车工作稳定性和可靠性，进一步提高了做功效率。
[0014]作为本实用新型优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者布置在所述基座上的两个不同平面上。
[0015]在基座两侧分设双摆杆结构限制了油缸在升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降时保持竖直状态。
[0016]作为本实用新型优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者布置在所述基座上的同一平面上。
[0017]在基座两侧分设双摆杆结构限制了油缸在升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，以使油缸在升降时保持竖直状态。
[0018]作为本实用新型优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的所述第二连接部和所述第二摆杆的所述第五连接部两者分别与所述车架连接的位置位于所述车架的同一平面上。
[0019]作为本实用新型优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆的所述第二连接部和所述第二摆杆的所述第五连接部两者分别与所述车架连接的位置位于所述车架的两个不同平面上。
[0020]作为本实用新型优选，设置在所述基座同侧的第一摆杆和第二摆杆，两者之间设有限位块。这样防止油缸部件整体脱出。
[0021]本实用新型具有以下有益效果:
[0022]本实用新型搬运车适用电动和手动搬运车，其利用顶盖与油缸之间的连接方式与上述连接方式配合的联杆机构，以使油缸在顶升顶盖或油缸下降时，保持在与地面竖直的方向上，提高操作平稳性、可靠性和能量利用率。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型搬运车的立体结构图；
[0024]图2为本实用新型搬运车A部分内部结构图；
[0025]图3为本实用新型搬运车B部分内部立体结构图；
[0026]图4为本实用新型搬运车B部分内部结构侧视图。
[0027]1-车架；2-货叉；3_液压机构；31_油缸；311_活塞杆；312_缸体；4-顶盖；41_滑块本体；411-轴承基座；42_车头封板；43_车头滑块；44_连接件；45_轴承件；5_行走机构；6_基座；61_横板；62_立板；71_第一摆杆；711-第一连接部；712_第二连接部；713-第三连接部；72_第二摆杆；721_第四连接部；722_第五连接部；73_限位块；8-操作手柄；9_推杆；10_从动轮；X-油缸轴线。
【具体实施方式】
[0028]如图1-4，本实用新型托盘搬运车包括车架1、和车架1连接的货叉2、安装在货叉2上的从动轮3、操作手柄8、液压机构3、和所述车架1固定连接的顶盖4、以及用于托盘搬运车行走的行走机构5。该搬运车可以是手动型，亦可以是电动型；上述结构装置是公知技术，在此不再赘述。
[0029]现有托盘搬运车，其操作手柄作用在油缸上，利用操作手柄的往复转动使油缸作活塞运动。一般油缸与顶盖的连接是采用铰接或球面定位的方式连接，这样在工作中发现，随着油缸的活塞杆向上顶升顶盖，或活塞杆下降时，发现油缸与顶盖连接处发生摆动，油缸未能一直保持竖直状态，对搬运车的使用平稳性有很大影响。
[0030]为了提高搬运车工作稳定性、可靠性及能量利用率，一方面，本实用新型改变了油缸与顶盖之间的连接方式。所述油缸和顶盖之间活动连接，其连接方式使得油缸31与车架1两者产生相对位移，尤其是在沿货叉轴线方向上产生相对位移，也就是产生相对左右位移。这在一定程度上比滚珠或铰接方式相对减少了顶盖与油缸之间不必要的摆动，并限制油缸与顶盖间的相对移动在一范围内。
[0031]优选方案，所述油缸31与所述顶盖4之间通过滑块组件连接。所述滑块组件设置在所述顶盖4内，所述滑块组件包括滑块本体41、车头封板42、车头滑块43、以及连接件44。所述滑块本体4正对所述油缸的活塞杆311设置，也就是在搬运车不工作状态下，所述滑块本体41与所述油缸31两者保持在与地面竖直的方向上。将所述车头封板42、所述车头滑块43分置在所述滑块本体4的两侧，用所述连接件44将所述车头滑块43与所述车头封板42连接，以使所述车头滑块43和所述车头封板42作为活塞杆311左右摆动的限位板，限制活塞杆311在顶升顶盖4或下降时左右摇晃幅度，在利用吊钩将车架抬起的过程中，上述结构有效确保油缸与车架相连，不会反向脱出。其中，所述连接件44可以是杆状连接部件，或连接板；在起到将车头滑块43和所述车头封板42连接的作用外，还可以利用其自身作为活塞杆311前后摆动的限位部。进一步，所述滑块组件还包括轴承件45，所述滑块本体41包括轴承基座411。所述轴承基座411和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架1在其面向所述油缸31的一面的水平方向上设有所述油缸31水平移动的位移限位。所述滑块本体41经其通孔(图中未示出)正对所述油缸的活塞杆设置，所述轴承件45固定在所述轴承基座411上，并在所述通孔上方，正对所述油