一种针剂泡罩机的自动送瓶装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及的是一种针剂泡罩机的创新实用新型，具体涉及的是一种自动吸瓶、自动送瓶装置的创新实用新型。
【背景技术】
[0002]现有技术如图7和图8所示，该送瓶装置的吸嘴从输送带上吸取药瓶后，将药瓶放置在置瓶台面上的PVC泡罩成型板块M内(见图8)，此时吸嘴处于放瓶位置，而下一次吸取药瓶时，吸嘴必须回到取瓶位置(见图7)。现有技术虽然也能实现对药瓶的自动吸取、自动放置，但由于现有技术采取的是吸嘴机械式往复动作吸取，利用吸嘴在取瓶位置对药瓶进行吸取，当吸嘴到达放瓶位置时，关闭真空吸气放开药瓶。此处只设有一组吸嘴，在针剂泡罩机单次运行周期内，所输送的药瓶数量少，效率低；由于吸嘴在取瓶位置与放瓶位置之间有一个机械式往复动作，因此当针剂泡罩机运行速度超过30冲/分的快速运行时，由于完成机械式往复动作需要一定的时间，相对运动的时间变的极其短暂导致机械动作无法到达指定的工作位置。因此现有技术无法满足针剂泡罩机运行速度达到40冲/分、甚至50冲/分时的要求，成为针剂泡罩机发展的一个必须突破的技术瓶颈。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种针剂泡罩机在快速运行的状态下准确实现对药瓶的自动吸取、自动放置的自动送瓶装置。
[0004]—种针剂泡罩机的自动送瓶装置，包括送瓶机构、取瓶机构和置瓶机构，所述送瓶机构包括用于输送药瓶的输送带和带动输送带传动的送瓶动力源，所述置瓶机构包括用于输送泡罩成型板块的泡罩轨道和带动泡罩轨道传动的轨道动力源，其特征在于所述置瓶机构位于送瓶机构送瓶方向的前方，所述送瓶机构和置瓶机构之间设有转瓶模筒，所述转瓶模筒沿一个外圆周平均设有将竖直放置的药瓶旋转为水平放置的四个模腔，所述转瓶模筒由转瓶动力源带动沿送瓶方向进行90度一转的间歇式旋转，所述送料机构可将药瓶逐一送入四个模腔内，所述取瓶机构设于转瓶模筒上方，所述取瓶机构包括取瓶动力源和四组与四个模腔一一对应沿送瓶方向并排的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括朝下设置的吸嘴和带动吸嘴上下运动的气缸，所述吸嘴组件安装在安装板上，所述安装板通过取瓶动力源带动沿着滑轨在转瓶模筒和置瓶机构之间移动，所述四组吸嘴组件一一对应逐个吸取送入四个模腔的药瓶，并将药瓶一起放置于泡罩轨道上的泡罩成型板块内。
[0005]所述转瓶模筒的四个模腔末端均设有光电触头B，所述转瓶模筒每旋转90度光电触头B与设于转瓶模筒正下方的光电开关D感应一次，当光电开关D感应到光电触头B时，与光电开关D电联接的控制器控制转瓶动力源在设定时间内停止输出，转瓶模筒停止转动，同时，所述控制器控制取瓶动力源驱动安装板移动，使其中的一个吸嘴组件移至转瓶模筒正上方进行吸瓶动作。
[0006]所述安装板上设有光电触头A，控制器通过光电触头A与光电开光A感应控制四组吸嘴组件逐个移动至转瓶模筒上方作吸瓶动作，控制四组吸嘴组件一起移动至置瓶机构的泡罩成型板块上方作放瓶动作。
[0007]所述安装板通过滑块安装在丝杆螺帽上，所述丝杆螺帽与滚珠丝杆组合后通过轴承座安装在滑轨上，所述取瓶动力源为取瓶伺服电机，所述取瓶伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]1.本实用新型通过精密的机械传动机构与信息传输不仅实现了药瓶的吸取、放置的动作，而且吸取药瓶、放置药瓶都有明确的位置。
[0010]2.本实用新型可以在通过增大整体机构尺寸的同时，增加取瓶机构的组数(案例为4组)，可以在针剂泡罩机单次运行周期内，增加加料量，从而使针剂泡罩机的速度不受送瓶的制约。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型俯视图；
[0013]图3为本实用新型气缸一工作示意图；
[0014]图4为本实用新型气缸二工作示意图；
[0015]图5为本实用新型气缸三工作示意图；
[0016]图6为本实用新型气缸四工作示意图；
[0017]图7为本实用新型现有技术的结构示意图；
[0018]图8为本实用新型现有技术的俯视图。
【具体实施方式】
[0019I如图1和图2所示，该针剂泡罩机的自动送瓶装置包括送瓶机构40、取瓶机构50和置瓶机构60，所述送瓶机构40包括用于输送药瓶31的输送带29和带动输送带29传动的送瓶动力源，所述送瓶动力源为输送电机33，输送电机33与主动轴27连接安装在输送牌坊30上，主动轴27、从动轴26与托辊28相互配合带动输送带29传动。
[0020]所述置瓶机构60包括置瓶台面20、设于置瓶台面20上用于输送泡罩成型板块的泡罩轨道21和带动泡罩轨道21传动的轨道动力源(图中未标出)。
[0021]所述送瓶机构40和置瓶机构60之间设有转瓶模筒23，转瓶模筒23安装在输送带29送瓶的末端，这样正好可以接收输送过来的药瓶31，所述转瓶模筒23沿一个外圆周平均划分为四个将竖直放置的药瓶31旋转为水平放置的模腔，所述转瓶模筒23由转瓶动力源带动沿送瓶方向进行90度一转的间歇式旋转，转瓶动力源为转瓶电机32，输送带29配合转瓶模筒23达到转瓶模筒每旋转90度同时输送带29向模腔内输送一组药瓶的同步效果。所述转瓶模筒23的四个模腔末端均安装有光电触头B 25，所述转瓶模筒23每旋转90度光电触头B 25依次轮流与设于转瓶模筒23正下方的光电开关D 24感应一次，当光电开关D 24感应到光电触头B 25时，与光电开关D 24电联接的控制器控制转瓶电机32在设定时间内停止输出，转瓶模筒23停止转动，同时，所述控制器控制取瓶动力源驱动吸嘴组件34移动，使其中的一个吸嘴组件34移至转瓶模筒正上方进行吸瓶动作。也就是说，光电触头B 25按照四个模腔的分布分别设有四点a、b、c、d，转瓶模筒23旋转360度设为一回合的过程中，光电触头B的四点a、b、c、d依次接近光电开关D 24进行感应，每感应一次，控制器命令转瓶电机32驱动转瓶模筒23进行每转动90度一停顿的动作，在停顿期间药瓶31进入模腔，停顿结束控制器再次命令转瓶电机32驱动转瓶模筒23旋转90度，直到转瓶模筒23旋转360度一回合结束，待取瓶机构放置完药瓶31再次移动至转瓶模筒23上方时下一回合开始。在本实施例中，所述控制器为PLC，光电开关D与PLC连接，由PLC控制转瓶电机32驱动转瓶模筒23旋转360度一回合的过程中每转动90度一停顿。
[0022]所述取瓶机构50设于转瓶模筒23上方，所述取瓶机构50包括取瓶动力源和四组与四个模腔一一对应沿送瓶方向并排的吸嘴组件34，取瓶动力源为取瓶伺服电机1，所述吸嘴组件34包括朝下设置的吸嘴22和带动吸嘴上下运动的气缸，四组气缸分别设为气缸一 19、气缸二 18、气缸三17、气缸四16，所述吸嘴组件34安装在安装板上，在本实施例中安装板分为气缸安装板9和定位安装板8，所述四组气缸分别安装在各自气缸安装板9上，