器、第四继电器和第五继电器，而采用PLC进行控制，其具体的控制电路结构如图11所示，所述的第一感应器3、第二感应器9、第三感应器1、第四感应器17以及计数感应器22和电磁锁23均与PLC输入端电连接，所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及计数器、光电开关均与PLC输出端电连接;所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸11连接，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸16连接，所述光电开关、第六继电器、骨架排位震动机14依次电连接。由第一感应器3、第一电磁阀、第四感应器17、第四电磁阀以及第二气缸16和PLC组成了托板4的定位驱动机构，所述第一感应器3、第四感应器17分别设置在托板4运动行程两端，所述托板4由第二气缸16驱动并在第一感应器3、第四感应器17之间作直线运动。由第二感应器9、第二电磁阀、第三感应器10以及第三电磁阀和PLC组成了骨架料仓起伏电控单元，所述第二感应器9、第三感应器10分别设置在骨架料仓6上下两侧，所述骨架料仓6绕销轴7在第二感应器9、第三感应器10之间转动。由计数感应器22、PLC和计数器组成了骨架计数单元，所述计数感应器22安装在骨架输送轨道13上。通过PLC进行集中控制，不仅可以简化电气控制系统，而且还可以进一步提高骨架装填作业的自动化水平，并确保控制精确度，从而有利于提高骨架的装填作业效率和作业质量。
[0053]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动骨架装填机，其特征在于:包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，所述骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，所述骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，所述托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。2.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述托板(4)的定位驱动机构包括第二气缸(16)和依次电连接的第一感应器(3)、第一继电器、第一电磁阀以及依次电连接的第四感应器(17)、第四继电器、第四电磁阀，所述第一感应器(3)、第四感应器(17)分别设置在托板(4)运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸(16)连接，所述托板(4)由第二气缸(16)驱动并在第一感应器(3)、第四感应器(17)之间作直线运动。3.根据权利要求1所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述托板(4)的定位驱动机构包括第二气缸(16)、第一感应器(3)、第一电磁阀、第四感应器(17)、第四电磁阀和PLC，所述第一感应器(3)、第四感应器(17)分别设置在托板(4)运动行程两端，所述第一电磁阀、第四电磁阀分别与第二气缸(16)连接，所述第一感应器(3)、第一电磁阀、第四感应器(17)、第四电磁阀分别与PLC电连接，所述托板(4)由第二气缸(16)驱动并在第一感应器(3)、第四感应器(17)之间作直线运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:还包括骨架料仓(6)的起伏微调装置，所述起伏微调装置包括第一气缸(11)、第二支柱(19)和骨架料仓起伏电控单元，所述骨架料仓(6)通过销轴(7)与第二支柱(19)活动枢接，所述第一气缸(11)伸缩活动杆与骨架料仓(6)入口端活动连接，所述第二支柱(19)、骨架料仓(6)、第一气缸(11)组成三角形结构，所述骨架料仓起伏电控单元控制骨架料仓(6)绕销轴(7)转动。5.根据权利要求4所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述骨架料仓起伏电控单元包括依次电连接的第二感应器(9)、第二继电器、第二电磁阀和依次电连接的第三感应器(10)、第三继电器、第三电磁阀，所述第二感应器(9)、第三感应器(10)分别设置在骨架料仓(6)上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸(11)连接，所述的骨架料仓(6)绕销轴(7)在第二感应器(9)、第三感应器(10)之间转动。6.根据权利要求4所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述骨架料仓起伏电控单元包括第二感应器(9)、第二电磁阀、第三感应器(10)、第三电磁阀和PLC，所述第二感应器(9)、第三感应器(10)分别设置在骨架料仓(6)上下两侧，所述第二电磁阀、第三电磁阀分别与第一气缸(11)连接，所述第二感应器(9)、第二电磁阀、第三感应器(10 )、第三电磁阀分别与PLC电连接，所述骨架料仓(6)绕销轴(7)在第二感应器(9)、第三感应器(10)之间转动。7.根据权利要求5或者6所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述第一气缸(11)的伸缩活动杆上设置气缸行程定位块(12)。8.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述骨架料仓(6)出口端设置料仓挡板(24)和复位弹簧(28)，所述料仓挡板(24)通过转轴(25)与骨架料仓(6)活动枢接，所述转轴(25)与连杆(27)连接，所述复位弹簧(28)与连杆(27)连接，所述料仓挡板(24)相对于骨架料仓(6)出口端转动，并在复位弹簧(28)作用下复位。9.根据权利要求8所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述的骨架料仓(6)包括滑板(64)和背板(61)，在滑板(64)上开设进料滑道(65)和若干条出料滑道(62)，所述出料滑道(62)均与进料滑道(65)连接贯通，所述背板(61)与滑板(64)连接固定且覆盖进料滑道(65)和出料滑道(62)。10.根据权利要求9所述的一种自动骨架装填机，其特征在于:所述的进料滑道(65)上设置若干分料凸起(68)，所述分料凸起(68)与出料滑道(62)相对。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动骨架装填机，包括骨架排位震动机(14)、骨架料仓(6)和托板(4)及其定位驱动机构，骨架排位震动机(14)出口端与骨架料仓(6)入口端之间相互贯通，骨架料仓(6)相对于托板(4)倾斜设置，且骨架料仓(6)入口端高于出口端，托板(4)位于骨架料仓(6)出口端下方，在托板(4)上设置骨架定位销(42)，所述托板(4)在其定位驱动机构作用下相对于骨架料仓(6)作水平直线运动。本实用新型可以实现骨架的连续、快速装填作业，极大地减轻了作业员工的劳动强度，提高了骨架装填作业效率，并且完全避免了作业员工用手触摸骨架所导致的骨架接触污染，最大程度地保证了骨架的粘接性能。
【IPC分类】B65G11/02, B65G65/40, B65G65/32
【公开号】CN205222131
【申请号】CN201521064408
【发明人】魏发锐, 陈义林, 巫锦龙
【申请人】成都盛帮密封件股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月18日