攀爬清库装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及清库领域，具体涉及攀爬清库装置。
【背景技术】
[0002]清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示:新的水泥库投入使用时出库率可以达到80%左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50%，严重影响了企业的经济效益。目前，水泥库等仓库的清库多采用人工的方式，但人工清库存在很多弊端。如:清库作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害;大型水泥库的高度可达60米，采用人工的方式清库时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清库作业而失去生命;人工清库的作业效率较低。因此，清库需要向机械清库的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库装置，并且由于水泥库等仓库的库顶是封闭的，因此一般的机械清库机构很难放置在库内，这一条件也就限制了机械清库机构的发展。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了攀爬清库装置，以达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理和提高出库率的目的。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种攀爬清库装置，包含有互支撑贴壁机构、攀爬机构、动力清库头和悬挂系统，所述互支撑贴壁机构实现装置的贴壁，所述互支撑贴壁机构两端均设有所述攀爬机构和动力清库头，所述攀爬机构实现装置的上下攀爬和左右移动，所述动力清库头实现清库，所述互支撑贴壁机构的上方设有悬挂系统，用于承受整个装置的部分或全部重力；
[0006]所述悬挂系统包含有卷扬机，所述卷扬机与所述互支撑贴壁机构实现固定连接；
[0007]所述互支撑贴壁机构包含有贴壁本体，所述贴壁本体与所述卷扬机实现固定连接，所述贴壁本体的两端均设有所述攀爬机构和动力清库头；
[0008]所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向；
[0009]所述动力清库头包含有安装平台，所述安装平台连接在所述贴壁本体上，所述安装平台上连接有连杆机构，所述连杆机构的端部连接有工具头，实现工具头的摆动。
[0010]作为优选的，所述卷扬机的一端连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端绕过定滑轮与所述贴壁本体实现固定连接。
[0011]作为优选的，所述贴壁本体由数个呈棱柱型的框架横卧串联组成，所述框架的侧棱均为空心圆管，且其中一条侧棱的中部固定连接有绳索固定端，所述绳索固定端与所述钢丝绳的端部实现固定连接，所述绳索固定端与其他侧棱通过加强筋实现固定连接，所述框架的两侧面为数根实心圆管围城多边形，所述实心圆管的交接处设有安装板。
[0012]作为优选的，所述框架是侧面呈三角形的三角框架或侧面呈四边形的四边框架或侧面呈五边形的五边框架。
[0013]作为优选的，所述转向机构包含有柱塞缸安装板，所述柱塞缸安装板置于所述行走机构上，所述柱塞缸安装板的一侧安装有液压柱塞缸，所述液压柱塞缸的端部连接有支撑盘，所述柱塞缸安装板的另一侧连接有一对弹簧，弹簧对称连接在所述柱塞缸安装板的上下两侧;所述行走机构上还连接有第一电机，所述第一电机通过减速器和传动轴与所述行走机构实现连接。
[0014]作为优选的，所述行走机构是履带式小车或轮式小车。
[0015]作为优选的，所述液压柱塞缸上还连接有便携式液压站，所述便携式液压站通过油管为液压柱塞缸提供动力。
[0016]作为优选的，所述安装平台上连接有第二电机，所述第二电机通过减速器和传动轴与所述连杆机构实现连接。
[0017]作为优选的，所述工具头上设有第三电机，所述第三电机实现对工具头进行驱动，实现工具头的旋转。
[0018]通过上述技术方案，本实用新型通过攀爬清库机构代替人工来实现对库顶的进行处理，实现库顶清洁的自动化，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理和提高出库率的目的。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0020]图1为本实用新型实施例公开的攀爬清库装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处的放大不意图；
[0022]图3为本实用新型实施例公开的攀爬清库装置中的三角框架的结构示意图。
[0023]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0024]1.卷扬机 2.贴壁本体 3.安装平台 4.连杆机构 5.工具头
[0025]6.钢丝绳 7.定滑轮 8.空心圆管 9.绳索固定端10.加强筋
[0026]11.实心圆管12.安装板 13.液压柱塞缸14.支撑盘 15.弹簧
[0027]16.第一电机17.履带式小车18.第二电机 19.第三电机
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]本实用新型提供了攀爬清库装置，其工作原理是通过攀爬清库机构代替人工来实现对库顶的进行处理，实现库顶清洁的自动化，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理和提高出库率的目的。
[0030]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0031]如图1-图3所示，一种攀爬清库装置，包含有互支撑贴壁机构、攀爬机构、动力清库头和悬挂系统，所述互支撑贴壁机构实现装置的贴壁，所述互支撑贴壁机构两端均设有所述攀爬机构和动力清库头，所述攀爬机构实现装置的上下攀爬和左右移动，所述动力清库头实现清库，所述互支撑贴壁机构的上方设有悬挂系统，用于承受整个装置的部分或全部重力；
[0032]所述悬挂系统包含有卷扬机I，所述卷扬机I与所述互支撑贴壁机构实现固定连接；
[0033]所述互支撑贴壁机构包含有贴壁本体2，所述贴壁本体2与所述卷扬机I实现固定连接，所述贴壁本体的两端均设有所述攀爬机构和动力清库头；
[0034]所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体I实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向；
[0035]所述动力清库头包含有安装平台3，所述安装平台3连接在所述贴壁本体2上，所述安装平台3上连接有连杆机构4，所述连杆机构4的端部连接有工具头5，实现工具头5的摆动。
[0036]值得注意的是，所述卷扬机I的一端连接有钢丝绳6，所述钢丝绳6的另一端绕过定滑轮7与所述贴壁本体2实现固定连接。
[0037]值得注意的是，所述贴壁本体2由数个呈棱柱型的框架横卧串联组成，所述框架的侧棱均为空心圆管8，且其中一条侧棱的中部固定连