油漆运输抓取一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装料装置，具体涉及了一种油漆运输抓取一体机。
【背景技术】
[0002]油漆是涂在物体表面起保护、装饰作用的一种能硬化形成固体的液态有机化合物。通常将油漆称为涂料。油漆由粘结剂、颜料和溶剂组成，有时根据使用要求还可加各种添加剂。
[0003]树脂常用来作油漆的粘结剂，包括虫膠、亚麻子油、醇酸类、甲醛类、聚脂类、丙烯酸类、环氧树脂类、聚氨脂类、乙烯基类、橡胶衍生物和沥青等。醇酸粘结剂常用于建筑和船舶的涂装;聚脂粘结剂一般用于木材涂饰和漆包线用漆;丙烯酸和聚氨脂树脂多用于电动机和飞机的涂料;环氧树脂则用于钢铁构件的底漆以及化学品的涂饰。
[0004]颜料有铅(红、绿、黄等)、二氧化钛、氧化锌和锌钡(白)碳酸钙、硅酸镁、氧化铁、砸化镉(红)、硫化钙(黄)、氧化铬(绿)、亚铁氰化铁(蓝)、碳黑(黑)等。溶剂有酒精类、脂类、酮类、乙二醇醚类、苯、四氯乙烷和四氯化碳、醋酸乙脂、石油类等。
[0005]添加剂可给予油漆增加不同的特性。杀菌剂包括芳基汞化合物、五氯苯酚和有机铅混合物等，可加入船舶用漆与热带用油漆或乳化油漆中；有机酸金属盐或磷酸三磷甲苯脂可用作增塑剂;锌、粉或铅粉可用做抗腐蚀抑制剂。
[0006]在制作油漆的过程中，常常需要经过配料、研磨、混合、拌料、过滤、包装等步骤，在将制作完成的油漆过滤后，需要将得到的成品油漆进行包装，而在包装的过程中，首先需要将油漆装入油漆罐中，然后再将装满油漆的油漆罐转运到加工装置内，对油漆罐进行封盖，现有的转运装置，包括输送带，输送带上连接有步进电机，通过控制步进电机，使得输送带间歇式地传送油漆罐，并在间歇运送的同时，使用抓料装置配合运输装置将油漆罐送入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。
[0007]在以上操作中，控制步进电机，需要连接控制程序，通过控制程序使得步进电机间歇地旋转;而在抓料装置摆动一定角度送料时，也需要抓料装置连接另一个步进电机，此步进电机也通过控制程序控制其间歇地摆动;造成整个装置的结构变得较为复杂，导致输送带和抓料装置不易控制，并且输送带和抓料装置为分体结构，需要控制系统分别控制，更增加两者的配合的难度。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型意在提供一种结构简单、配合难度小的油漆运输抓取一体机。
[0009]本方案中的油漆运输抓取一体机，包括输送带和钳爪，钳爪设置在输送带上方，输送带主动轮上连接有棘轮，棘轮下方设有底部铰接固定的第一摆杆，第一摆杆上方设有转杆，转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，转杆底端铰接有与棘轮啮合的棘爪，棘爪和转杆之间连接有第一弹性件。
[0010]第一摆杆左侧设有底部铰接固定的第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二摆杆顶部设有第二滑槽，第二摆杆上方设有固定滑槽，固定滑槽内设有齿条，齿条上铰接有拉杆，拉杆下端滑动连接在第二滑槽内，齿条啮合有齿轮，齿轮上固定连接有连接杆，钳爪连接在连接杆的底端。
[0011 ]第一摆杆右侧设有第一推块，第二摆杆左侧设有第二推块，第一推块和第二推块均位于固定铰接点的下方，第一推块和第二推块上均连接有气缸。
[0012]本方案的技术原理及有益效果为:在输送带上放置装有油漆的油漆罐，同步启动两个气缸，两个气缸将使第一推块和第二推块往复的运动，并间歇地推动第一摆杆和第二摆杆。
[0013]当第一摆杆受到第一推块的推力时，第一摆杆底部向左运动，顶部则向右运动，第一摆杆将带动转杆向右运动，转杆将带动棘爪向右运动，又因第一弹性件的设置，可使棘爪始终与棘轮相抵，则向右运动的棘爪，可使棘轮转动，棘轮带动输送带的主动轮转动，输送带将带动油漆罐向前运动一定的距离。
[0014]同时第二摆杆受到第二推块的推力，第二摆杆底部向右运动，顶部则向左运动，第二摆杆带动拉杆向左运动，拉杆拉动齿条向左运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮将带动钳爪从位于输送带上方的位置上，转动到加工装置上，钳爪在输送带上预先抓取有油漆罐，将油漆罐放入到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖。
[0015]待两个气缸回程时，两个气缸分别带动第一推块和第二推块复位到初始位置，第二弹性件的弹力将驱使第一摆杆和第二摆杆复位;第一摆杆复位时，第一摆杆带动棘爪复位，棘轮将不会转动;第二摆杆复位时，第二摆杆带动拉杆复位，钳爪将复位到输送带上方的位置上。
[0016]钳爪将再次抓取一个油漆罐，当第一推块和第二推块再一次分别推动第一摆杆和第二摆杆运动时，输送带输送油漆罐向前运动一个工位时，钳爪将抓取一个油漆罐到加工装置上，加工装置对油漆罐进行封盖，如此循环。
[0017]与现有技术相比，只需同步启动两个气缸，整个送料和抓料的过程就可完成，无需控制系统的控制，从而使得整个装置的结构更加简单化，更易控制;第一摆杆和第二摆杆通过第二弹性件连接成为一体结构，使得钳爪和输送带更易同步地运作，配合更加默契，将低了配合难度。
[0018]进一步，输送带为带式输送机，棘轮固定连接在带式输送机主动轮上。带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，方便了油漆罐间隔地运输，也方便了棘轮对输送带的控制。
[0019]进一步，主动轮的轴心上设有主轴，棘轮平键连接在主轴上，主轴上设有轴承，转杆转动配合在轴承上，此设置，不必为转杆另设一根轴，减少了轴的安装，也节省了装置的空间。
[0020]进一步，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，连接在第一摆杆和第二摆杆之间的弹簧，可使第一摆杆和第二摆杆连接成为一体结构;连接在棘爪上的弹簧，可使棘爪始终与棘轮相抵。
[0021]进一步，第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，拉杆下端连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内，第一滚轴和第二滚轴的设置，使得滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了相互的磨损。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型油漆运输抓取一体机实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面通过【具体实施方