中药自动包装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中药自动包装线，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]中药板装线是先将药片板包装成药板包，比如可以两板包一包或者三板包一包，药板包在药板包输送机上进行输送，空的药盒在药盒输送机上进行输送，药板包输送机的尾部与药盒输送机之间通过连接通道连接，当药板包输送到尾部连接通道时，此时，药盒正好在连接通道的另一侧，药板包推送装置将药板包推送到药盒内。产品说明书在连接通道的上方，一个一个自动往下掉，当推动药板包的时候，药板包将产品说明书一起带到药盒内，完成装盒，装盒完成后，药盒输送机继续向前输送药盒，完成药盒的封装。整个装置为装盒机。
[0003]药盒完成封装后经过第二药盒输送机到第一药盒输送机，第一药盒输送机(I)的起始端接第二药盒输送机(2)，所述第二药盒输送机(2)的输送皮带与第一药盒输送机(I)的输送皮带垂直，第二药盒输送机完成将其上的药盒转到第一药盒输送机上，然后再继续后面的喷码等工作。
[0004]如图1，药盒在第二输送为横放，如果直接到第一药盒输送机上，则变为竖直状态，喷码装置设置在第一输送机的侧面，无法实现在药盒的端部喷码。
[0005]其次，目前对药盒喷码大都采用激光喷码器，喷头在喷码的时候会产生大量的烟尘，给工作人员的身体健康带来极大的影响，且烟尘的产生导致整个包装车间的清洁度达不到标准。
[0006]最后，在装盒的过程中，由于设备的机械及电气控制等诸多方面原因，有时，偶尔也会出现缺板、缺说明书、空盒现象，这些药盒为不合格药盒，出现这种现象需要在输送过程中安装自动剔除装置，目前解决这一问题的主要办法还是在药盒输送机上安装自动称重装置，当药盒出现上述现象时，其重量自动减轻，此装置会自动剔除不合格的药盒，但是，像产品说明书由于其本身重量较轻，在称重的时候，稍微受到外界的干扰容易导致称重不准确不稳定，从而导致错误的剔除。
【实用新型内容】
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种中药自动包装线。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种中药自动包装线，包括第一药盒输送机，所述第一药盒输送机的起始端接第二药盒输送机，所述第二药盒输送机的输送皮带与第一药盒输送机的输送皮带垂直，其特征在于:所述第一药盒输送机的输送皮带上端面与第二药盒输送机相对的一侧设置金属弹性短挡板，该金属弹性短挡板与第二药盒输送机相背的一侧设置两个连接杆，在第一药盒输送机的机架的侧面上设置两个固定座，每个所述固定座上设置立柱，所述立柱上设置轴线水平延伸的水平通孔，两根连接杆分别插入立柱的水平通孔中，在立柱的顶面设置轴线上下延伸的与水平通孔连通的竖直螺孔，所述连接杆通过插入竖直螺孔中的螺杆锁紧在立柱内；
[0009]所述第一药盒输送机与金属弹性短挡板相对侧的机架上设置对侧挡板，所述对侧挡板由外侧挡板和内侧挡板组成，其中外侧挡板靠近第二药盒输送机，所述外侧挡板的尾端的内侧面与内侧挡板的起始端的外侧面相接；
[0010]所述金属弹性短挡板的尾端延伸至靠近内侧挡板的起始端，所述金属弹性短挡板的尾部先向靠近外侧挡板的方向弯折，然后再向远离外侧挡板的方向折弯，所述金属弹性短挡板与外侧挡板之间有距离；
[0011 ]所述内侧挡板的内侧靠近起始端固定有金属弹片，所述金属弹片上有弹性拱起，所述金属弹片伸到内侧挡板的起始端的后方；
[0012]所述第一药盒输送机的输送皮带起始端的上端面设置能与其上端面接触的同步器，在第一药盒输送机的机架的侧面设置激光喷码器，所述激光喷码器与金属弹性短挡板位于同一侧，且所述激光喷码器靠近第一药盒输送机的尾端，所述激光喷码器与金属弹性短挡板之间的机架上设置药盒感应器，所述同步器与药盒感应器连接，所述激光喷码器的喷头旁设置抽风筒；
[0013]所述第一药盒输送机的尾端依次接药盒称重输送机和不合格药盒剔除输送机，所述药盒称重输送机外罩密封罩，所述密封罩的两端分别延伸到第一药盒输送机的尾端以及不合格药盒剔除输送机的起始端，所述密封罩的两端开口供药盒进出，所述药盒称重输送机上设置重力传感器，所述不合格药盒剔除输送机上表面的边上靠近其尾端的位置设置压缩空气喷头，所述压缩空气喷头上分布有若干喷孔，所述压缩空气喷头与空压机通过压缩空气管道相连，在压缩空气管道上设置自动流量调节阀。
[0014]采用上述方案，横着的药盒从第二药盒输送机下来，到第一药盒输送机，变为竖着的，竖着的药盒在金属弹性短挡板的尾部逐渐向外侧挡板靠近，受到内侧挡板起始端的阻挡，在金属弹性短挡板的弹性力以及金属弹片的作用下，逐渐改变方向，最终在通过金属弹性短挡板后变为横向放置。结构简单。容易实施。金属弹性短挡板与第二药盒输送机以及外侧挡板之间的距离可调节，适合不同大小的药盒使用。
[0015]转向完成后，药盒继续向前输送，到达激光喷码器的喷头时完成在药盒端部的喷码。
[0016]在激光喷码器的喷头旁设置抽风筒，将喷码产生的烟尘吸走。避免烟尘对工作人员的身体健康的影响，保证包装车间的清洁度。同时，避免这些粉尘落到药盒称重输送机上，影响称重。
[0017]我们将药盒输送机、药盒称重输送机和不合格药盒剔除输送机分开设置，可以避免在剔除药盒时的空气流对重力传感器精度的影响以及药盒输送机对重力传感器精度的影响，导致称重不准确。
[0018]在药盒称重输送机外罩密封罩，可以避免粉尘等落到上面，以及旁边的行走的工作人员的气流等对重力传感器精度的影响，提高称重的准确性，这样，即使对于质量较轻的产品说明书也不容易漏检、错检。
[0019]在上述方案中:所述对侧挡板的外侧也设置有至少两个连接杆，对应的在第一药盒输送机机架的侧面设置固定座，每个所述固定座上设置立柱，所述立柱上设置轴线水平延伸的水平通孔，两根连接杆分别插入立柱的水平通孔中，在立柱的顶面设置轴线上下延伸的与水平通孔连通的竖直螺孔，所述连接杆通过插入竖直螺孔中的螺杆锁紧在立柱内。这样对侧挡板的距离也可以调节，适合不同大小的药盒使用。
[0020]在上述方案中:所述第一药盒输送机与金属弹性短挡板同侧的机架上设置有侧挡板，所述侧挡板位于金属弹性短挡板的前方，所述侧挡板上设置缺口，所述激光喷码器的喷头正对该缺口。避免药盒在输送中从该侧掉下。
[0021]在上述方案中:所述固定座上设置轴线上下延伸的螺孔，所述立柱外设置螺纹，所述立柱固定在固定座的螺孔中。方便调节立柱的高度。
[0022]在上述方案中:所述不合格药盒剔除输送机的旁边设置不合格药盒接篓，所述不合格药盒接篓位于压缩空气喷头的相对侧。不合格药盒接篓用于接受推出的不合格药盒。
[0023]有益效果:本实用新型在金属弹性短挡板、外侧挡板、内侧挡板以及金属弹片的作用下，自动实现药盒的转向，结构简单、容易实施、制造成本低，在激光喷码器的喷头旁设置抽风筒，改善车间工作环境，避免对工人身体的健康带来危害。在剔除不合格包装盒时，降低周围环境对重力传感器的精度的影响，使得剔除准确度大大提高。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的板装线的流程图。
[0025]图2为从控制器背面看的药盒称重输送机和不合格药盒剔除输送机的侧视图。
[0026]图3为第一药盒输送机的具体结构图。
[0027]图4为内侧挡板的起始处的结构图。
[0028]图5为控制流程图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0030]实施例1，如图1-5所示:本实用新型的中药自动包装线由第一药盒输送机1、第二药盒输送机2、金属弹性短挡板3、连接杆4、固定座5、立柱6、外侧挡板7a、内侧挡板7b、金属弹片8、侧挡板9、药盒10、同步器11、激光喷码器12、药盒感应器13、抽风筒14、药盒称重输送机15、不合格药盒剔除输送机16、密封罩17、重力传感器18、压缩空气喷头19、空压机20、自动流量调节阀21、不合格药盒接篓22、控制器23、显示单元24等部件组成。
[0031 ]该中药包装线还包括装盒机，电子监管码喷码机，裹条机等。装盒机在第二药盒输送机2的前方，负责将药板包和产品说明书装入药盒内，然后将药盒封装，经过第二药盒输送机2到第一药盒输送机I，此为现有技术，在此不做赘述。
[0032]电子监管码喷码机，裹条机等为剔除不合格药盒后的后续程序，此也为现有技术，在此不做赘述。
[0033]第一药盒输送机I的起始端接第二药盒输送机2，第二药盒输送机2的输送皮带与第一药盒输送机I的输送皮带垂直，第一药盒输送机I的输送皮带上端面与第二药盒输送机2相对的一侧设置金属弹性短挡板3，该金属弹性短挡板3与第二药盒输送机2相背的一侧设置两个连接杆4，两个连杆4均位于靠近起始端的位置，在第一药盒输送机I的机架的侧面上设置两个固定座5，每个固定座5上设置立柱6，立柱6上设置轴线水平延伸的水平通孔，两根连接杆4分别插入立柱6的水平通孔中，在立柱6的顶面设置轴线上下延伸的与水平通孔连通的竖直螺孔，连接杆4通过插入竖直螺孔中的螺杆锁紧在立柱6内。优选固定座5上设置轴线上下延伸的螺孔，立柱6外设置螺纹，立柱6固定在固定座5的螺孔中。这样立柱6的高度可