在线设备内置翻板机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻板机构，尤其涉及一种在线设备内置翻板机构。
【背景技术】
[0002]为了加快在主板上贴装或焊接元器件，在该工艺中，需要对主板进行传送、翻转、焊接或贴装工艺，目前的工艺则是需要经过多台设备方可实现对主板的传送、翻转、焊接或贴装。如在2009-11-25公告的、公告号为CN100563416C的中国发明专利中，公开了一种面板翻转装置，此种面板翻转装置包含主板、第一夹具组件、第二夹具组件以及转动装置，其中每一夹具组件具有第一滑轨结构以及滑动平板，该滑动平板可在第一滑轨结构上作相对移动以调整其位置至符合不同尺寸的各类面板及该面板周围的印刷电路板。目前大部分均运用了单独的翻转装置，将主板翻转好后，再累积在一个收料盒中，再运输至下一个工位进行焊接或贴装，这样大大的增加了流水线以及成本，工作效率低，此外，还大大增加了占地面积。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种减少流水线投入成本、缩短流水线、提高工作效率、减少占地面积的在线设备内置翻板机构。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种在线设备内置翻板机构，包括两个左右相互平行的前段输送带，所述两个前段输送带之间设置有推板机构，每个所述前段输送带的后端设置有翻转机构，所述翻转机构包括上下对应且水平的轨道与夹板，所述夹板的上端面与前段输送带的上端面齐平，每个所述夹板的前、后端各设置有夹紧装置，所述每个翻转机构的外侧设置有翻转电机，两个所述翻转机构之间的下方设置有拉板机构，所述翻转电机与PLC连接。本实用新型结构简单，通过前段输送带、推板机构、翻转机构以及拉板机构的配合设置，在原来贴装或焊接的在线设备内部实现传送、翻转、焊接或贴装工作，结构紧凑，无需再另外增设一台翻转设备，占地面积小，缩短了流水线，降低了工作时间，增加了工作效率，同时还节约了成本。
[0005]优选地，所述推板机构包括第一水平电机、滑杆、支架、第一气缸以及推板，所述滑杆设置在第一水平电机上且前后走向，所述支架设置在滑杆上，所述第一气缸设置在支架上，所述第一气缸的活塞杆朝上，所述活塞杆的端部设置有推板，所述推板低于两个前段输送带的上端面，所述第一水平电机、第一气缸分别与PLC连接。
[0006]优选地，所述夹紧装置包括设置在夹板前后两端的开槽、设置在每个开槽内的第二气缸和滑块，每个所述开槽呈前后走向，前端的所述开槽的前端面以及后端的开槽的后端面均为斜面，每个所述开槽的斜面与该开槽内的滑块相邻，且滑块与斜面相邻的一面形状匹配，两个滑块分别通过第二气缸的驱动能背向运动，所述第二气缸与PLC连接。夹紧装置用以保证主板能夹紧在夹板与导轨之间，夹紧时，第二气缸的活塞杆伸出，滑块作用开槽的斜面，并将斜面向斜上方顶，夹板的两端则与导轨之间的间隙所及，继而锁紧主板。保证翻转机构能稳定的夹紧主板，避免出现主板脱离夹板与导轨之间的现象出现。
[0007]优选地，所述开槽内设置有轴承，所述轴承设置在所述滑块的内侧，所述轴承高于开槽的斜面且与开槽的斜面接触。轴承的设置，便于滑块的滑动，使得夹板的上移更为顺畅。
[0008]优选地，所述两个前段输送带的驱动采用步进电机，所述步进电机与PLC连接。采用步进电机，有较好的位置精度和运动的重复性;优秀的起停和反转响应；由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；电机的结构可以比较简单而且控制成本。
[0009]优选地，每个所述轨道的前、后端各设置有一个用以夹紧轨道的定位气缸。保证轨道水平，继而保证夹持在轨道与夹板内的主板水平。
[0010]作为本实用新型的进一步改进是，两个所述翻转机构之间的下方设置有拉板机构，所述拉板机构包括升降气缸、支撑架、第二水平电机以及L型拉板，支撑架设置在升降气缸上下走向的活塞杆端部，所述第二水平电机设置在支撑架上，所述L型拉板通过第二水平电机的驱动能前后往复运动，所述升降气缸、第二水平电机分别与PLC连接。拉板机构用以将主板推至所需位置，通过升降气缸的驱动，水平移动拉板，并通过第三气缸的驱动，上移拉板。
[0011]优选地，两个所述翻转电机由同一个控制器控制。保证了翻转机构在翻转时能保持一致性。
[0012]作为本实用新型的进一步改进是，每个用以固定翻转电机的连接架上均设置有感应器，所述感应器与PLC连接。用以感应主板是否翻转到位。
[0013]优选地，所述两个翻转机构之间的下方设置有若干个上下走向的顶板气缸，每个顶板气缸与PLC连接。顶板气缸用以保证将主板翻转后，在主板上贴上电池或支架后，不会出现因贴装时力度过大而导致主板损坏的现象。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实施例中推板机构的结构示意图；
[0016]图3为本实施例中翻转机构的结构示意图；
[0017]图4为图3中A处的局部放大图；
[0018]图5为本实施例中翻转机构去掉侧板后的结构示意图；
[0019]图6为图5中B处的局部放大图；
[0020]图7为本实施例中两个翻转机构与拉板机构的结构示意图。
[0021]图中:
[0022]1-前段输送带；2-推板机构；21-第一水平电机;22-滑杆;23-支架；24-第一气缸；25-推板；3-翻转机构；31-轨道；32-夹板;321-侧板；33-夹紧装置；331-开槽；33Ia-斜面；332-第二气缸;333-滑块;334-轴承;4-翻转电机;5-定位气缸;6-拉板机构;61-第二水平电机;62-L型拉板;63-升降气缸;64-支撑架;7-感应器。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]参见附图1-7所示，本实施例中的一种在线设备内置翻板机构，包括两个左右相互平行的前段输送带1，前段输送带I上传输主板，两个前段输送带I之间设置有推板机构2，推板机构2包括第一水平电机21、滑杆22、支架23、第一气缸24以及推板25，滑杆22设置在第一水平电机21上且前后走向，支架23设置在滑杆22上，第一气缸24设置在支架23上，第一气缸24的活塞杆朝上，活塞杆的端部设置有推板25，推板25低于两个前段输送带I的上端面，第一水平电机21、第一气缸24分别与PLC连接;每个前段输送带I的后端设置有翻转机构3，翻转机构3包括上下对应且水平的轨道31与夹板32，夹板32的上端面与前段输送带I的上端面齐平，推板机构2用以推送主板至轨道31与夹板32之间，为了保证主板能夹紧在轨道31与夹板32之间，每个夹板32的前、后端各设置有夹紧装置33，如图3-6所示，夹紧装置33包括设置在夹板32前后两端的开槽331、设置在每个开槽331内的第二气缸332和滑块333，每个开槽331呈前后走向，前端的开槽331的前端面以及后端的开槽331的后端面均为斜面331a，每个开槽331的斜面与该开槽331内的滑块333相邻，且滑块333与斜面相邻的一面形状匹配，两个滑块333分别通过第二气缸332的驱动能背向运动，第二气缸3