技术领域
本发明涉及一种子午线轮胎设备领域，尤其是涉及一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机及实现方法。
背景技术：
目前，工程子午胎在工艺操作方面有严格要求，巨型工程子午胎在生产过程中，钢丝圈包布缠绕是一项必不可少的工序。通常采用人工包布缠绕，这种缠绕包布方式不仅松紧不一致，包布排列也不均匀，存在窝气现象，而且劳动量较大，生产效率较低。长期以来，国内外用于轮胎制造的钢丝圈包布缠绕机在对钢丝圈缠绕包布过程中，始终存在张力不便于调节、张力小且不够均匀、不耐用等缺点。使用它在钢丝圈上缠绕包布达不到松紧一致、张力均匀的预期效果，需要增加工艺过程对缠绕包布的钢丝圈进行半硫化处理，而半硫化后的钢丝圈又会出现钢丝松散和排列不齐现象，会产生轮胎胎圈爆破现象，影响到轮胎制造的品质。这一技术难题已经存在多年，一直无法得到彻底解决。如公告号为CN200820187960.3的中国实用新型专利公开的“一种巨型工程轮胎钢丝圈包布缠绕机”，主要由支座、以及安装在支座上的包布轴、钢丝圈回转齿轮、布圈驭动电机和钢丝圈驱动电机构成。布圈驱动电机与包布轴连接，带动布圈回转齿以及其上的布圈作360度旋转运动。钢丝圈驭动电机与钢丝圈回转齿轮连接，带动钢丝圈回转齿轮以及其上的钢丝圈作360度旋转运动。布圈驱动电机和钢丝圈驱动电机的旋转轴线相互垂直，保证布圈在钢丝圈上的螺旋轨迹。然而就目前现有的包布机控制而言，布圈驭动电机和钢丝圈驱动电机均以转速来实现旋转的运动，这样的包布机就只能实现固定的一种规格钢丝圈的缠绕，当安装在包布轴上的钢丝圈的直径较小时，包布缠绕较密；而直径较大时，包布缠绕较稀，因而无法实现多种规格钢丝圈的多种密度缠绕，通用性差。
技术实现要素：
本发明鉴于以上情形，提供了安装准确可靠方便的子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机及实现方法。
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机，它包括轻量化主构架1、侧面定位装置2、高度调节装置3、护布料卷旋转装置4、右压紧装置5、钢丝圈旋转装置6、左压紧装置7、自动剪切装置8、护布料卷9、钢丝圈10，其特征在于：侧面定位装置2安装在轻量化主构架1下方；高度调节装置3锁接在轻量化主构架1上部；护布料卷旋转装置4安装在轻量化主构架1上端中间位置；右压紧装置5可调式固定在高度调节装置3上且位于护布料卷旋转装置4右侧；钢丝圈旋转装置6安装在右压紧装置5下端；左压紧装置7安装在高度调节装置3上且位于护布料卷旋转装置4左侧，与右压紧装置5对称放置；自动剪切装置8水平放置在左压紧装置7下端，固定于轻量化主构架1上；护布料卷9放置在护布料卷旋转装置4上；钢丝圈10置于钢丝圈旋转装置5与左压紧装置7上。
所述的侧面定位装置2包括侧面定位辊筒21、辅助定位杆22，侧面定位辊筒21成八字状固定在轻量化主构架1上，辅助定位杆22固定在轻量化主构架1上且位于侧面定位辊筒21下端。
所述的高度调节装置3包括底板31、弧形保护框32、固定块33、调节螺杆34、支撑块35、调节头36，弧形保护框32固定在底板31中心位置，固定块33连接在底板31上，调节螺杆34倒置套接在固定块33，支撑块35固结在轻量化主构架1，调节头36与调节螺杆34上端固定连接。
所述的护布料卷旋转装置4包括驱动电机（图中未标出）、减速机（图中未标出）、带轮固定盘底板41、同步带轮固定座42、开口同步带轮43、护布料卷固定座44，驱动电机安装在轻量化主构架1内部，减速机与驱动电机连接，带轮固定盘底板41竖直固定在轻量化主构架1上，同步带轮固定座42连接在带轮固定盘底板41上，开口同步带轮43可转动连接在同步带轮固定座42上，护布料卷44固定座连接在开口同步带轮43上。
所述的右压紧装置5包括右压紧气缸底板51、右压紧气缸52、导向板53、右压辊支撑座54、右压辊55，右压紧气缸底板51连接在高度调节装置3的底板31上，右压紧气缸52锁接在右压紧气缸底板51上，右压辊支撑座54与右压紧气缸52的伸出杆连接，并套接在导向板53，右压辊55铰接在右压辊支撑座54上。
所述的钢丝圈旋转装置6包括钢丝圈旋转电机（图中未标出）、钢丝圈转动驱动辊61，钢丝圈旋转电机固定在高度调节装置3的底板31上，钢丝圈转动驱动辊61连接在钢丝圈旋转电机输出轴上。
所述的左压紧装置7包括可调节底板71、左压紧气缸72、左压辊支撑座73、定位导向板74、左上压辊75、左下压辊76，可调节底板71连接在高度调节装置3的底板31上，左压紧气缸72锁接在可调节底板71上，左压辊支撑座73与左压紧气缸72的伸出杆上相连，并套接在定位导向板74，左上压辊75铰接在左压辊支撑座73上，左下压辊76固定在可调节底板71下侧。
所述的自动剪切装置8包括滑动装置81、剪切驱动气缸82、料卷裁刀83，滑动装置固定81于轻量化主构架1，剪切驱动气缸82连接在滑动装置81上，料卷裁刀83连接在滑动压紧气缸82上。
所述的同步带轮固定座42上设置环形凸块421，并开有料口422。
所述的开口同步带轮43外侧加工成轮齿状431，并在本体上加工出环形滑槽432。
一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机的实现方法：（1）手动上料，将开关拨至手动档，手动控制各电磁阀及钢丝圈旋转电机、护布料卷旋转电机，将钢丝圈10置于钢丝圈旋转装置4与左压紧装置7上，使其贴紧侧面定位装置2，护布料卷9安装在钢丝圈旋转装置4上，完成上料动作；（2）自动缠绕，将开关拨至自动档，触磁启动开关，机构开始自动工作，钢丝圈左压紧气缸5与钢丝圈右压紧气缸7下压压紧钢丝圈10，钢丝圈旋转电机驱动钢丝圈转动驱动辊61转动带动钢丝圈10旋转；护布料卷旋转电机与钢丝圈旋转电机同时动作，带动开口同步带轮43旋转，使护布料卷9缠绕钢丝圈10，同时编码器计数开始；（3）卸料，当编码器计数完成，钢丝圈旋转电机停止，护布料卷旋转电机转到相应位置，自动剪切装置8动作，完成剪裁任务，料卷裁刀83退出，护布料卷旋转电机转到同步带轮缺口朝外位置，取下钢丝圈10。
本发明具有装置结构紧凑、包布质量好，且具有生产效率高、噪音小、安全性高、品质稳定、自动化程度高、结构轻巧、维修方便等优点，可提高子午线轮胎钢丝圈包布缠绕的效率，适用于轮胎子口12”至18”的子午线轮胎钢丝圈的自动包布。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体结构左偏三维结构示意图；
图3是图2中A处局部放大示意图；
图4是图2中B处局部放大示意图；
图5是本发明整体结构右偏三维结构示意图；
图6是图5中C处局部放大示意图；
图7是图1中D处局部放大示意图；
图8是图2中E处局部放大示意图；
图9是图1中F处局部放大示意图；
图10是图5中G处局部放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明具体采用结构如下：
结合图1~10所示，示出了一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机，它包括轻量化主构架1、侧面定位装置2、高度调节装置3、护布料卷旋转装置4、右压紧装置5、钢丝圈旋转装置6、左压紧装置7、自动剪切装置8、护布料卷9、钢丝圈10，侧面定位装置2安装在轻量化主构架1下方；高度调节装置3锁接在轻量化主构架1上部；护布料卷旋转装置4安装在轻量化主构架1上端中间位置；右压紧装置5可调式固定在高度调节装置3上且位于护布料卷旋转装置4右侧；钢丝圈旋转装置6安装在右压紧装置5下端；左压紧装置7安装在高度调节装置3上且位于护布料卷旋转装置4左侧，与右压紧装置5对称放置；自动剪切装置8水平放置在左压紧装置7下端，固定于轻量化主构架1上；护布料卷9放置在护布料卷旋转装置4上；钢丝圈10置于钢丝圈旋转装置5与左压紧装置7上，轻量化主构架1此采用铝型材连接而成，整体轻便，结构紧凑。
参考图2所示，示出了本发明的侧面定位装置2的局部放大示意图，侧面定位装置2包括侧面定位辊筒21、辅助定位杆22，侧面定位辊筒21成八字状固定在轻量化主构架1上，辅助定位杆22固定在轻量化主构架1上且位于侧面定位辊筒21下端，可靠定位钢丝圈侧面。
参考图3所示，示出了本发明的高度调节装置3的局部放大示意图，高度调节装置3包括底板31、弧形保护框32、固定块33、调节螺杆34、支撑块35、调节头36，弧形保护框32固定在底板31中心位置，固定块33连接在底板31上，调节螺杆34倒置套接在固定块33，支撑块35固结在轻量化主构架1，调节头36与调节螺杆34上端固定连接，通过转动调节头36可带动底板31上移或下移，从而适应不同尺寸的钢丝圈10护布料卷9的缠绕实现。
参考图4所示，示出了本发明的护布料卷旋转装置4的局部放大示意图，护布料卷旋转装置4包括驱动电机（图中未标出）、减速机（图中未标出）、带轮固定盘底板41、同步带轮固定座42、开口同步带轮43、护布料卷固定座44，驱动电机安装在轻量化主构架1内部，减速机与驱动电机连接，带轮固定盘底板41竖直固定在轻量化主构架1上，同步带轮固定座42连接在带轮固定盘底板41上，开口同步带轮43可转动连接在同步带轮固定座42上，护布料卷44固定座连接在开口同步带轮43上；同步带轮固定座42上设置环形凸块421，并开有料口422；开口同步带轮43外侧加工成轮齿状431，并在本体上加工出环形滑槽432，该装置采用皮带带动，噪声小且传动可靠稳定，结构简单。
参考图5所示，示出了本发明的右压紧装置5的局部放大示意图，右压紧装置5包括右压紧气缸底板51、右压紧气缸52、导向板53、右压辊支撑座54、右压辊55，右压紧气缸底板51连接在高度调节装置3的底板31上，右压紧气缸52锁接在右压紧气缸底板51上，右压辊支撑座54与右压紧气缸52的伸出杆连接，并套接在导向板53，右压辊55铰接在右压辊支撑座54上，本装置可在高度调节装置3的底板31上调节，以适应不同尺寸的钢丝圈10的压紧和驱动。
参考图6所示，示出了本发明的钢丝圈旋转装置6的局部放大示意图，钢丝圈旋转装置6包括钢丝圈旋转电机（图中未标出）、钢丝圈转动驱动辊61，钢丝圈旋转电机固定在高度调节装置3的底板31上，钢丝圈转动驱动辊61连接在钢丝圈旋转电机输出轴上。
参考图7所示，示出了本发明的左压紧装置7的局部放大示意图，左压紧装置7包括可调节底板71、左压紧气缸72、左压辊支撑座73、定位导向板74、左上压辊75、左下压辊76，可调节底板71连接在高度调节装置3的底板31上，左压紧气缸72锁接在可调节底板71上，左压辊支撑座73与左压紧气缸72的伸出杆上相连，并套接在定位导向板74，左上压辊75铰接在左压辊支撑座73上，左下压辊76固定在可调节底板71下侧，整体可在高度调节装置3的底板31斜度移动，适应不同尺寸的钢丝圈10的压紧，扩大使用范围。
参考图8、9所示，示出了本发明的自动剪切装置8的局部放大示意图，自动剪切装置8包括滑动装置81、剪切驱动气缸82、料卷裁刀83，滑动装置固定81于轻量化主构架1，剪切驱动气缸82连接在滑动装置81上，料卷裁刀83连接在滑动压紧气缸82上，自动化程度高，减少人工裁剪，提高裁剪效率。
本发明具体实施方案如下：
一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机的实现方法：（1）手动上料，将开关拨至手动档，手动控制各电磁阀及钢丝圈旋转电机、护布料卷旋转电机，将钢丝圈10置于钢丝圈旋转装置4与左压紧装置7上，使其贴紧侧面定位装置2，护布料卷9安装在钢丝圈旋转装置4上，完成上料动作；（2）自动缠绕，将开关拨至自动档，触磁启动开关，机构开始自动工作，钢丝圈左压紧气缸5与钢丝圈右压紧气缸7下压压紧钢丝圈10，钢丝圈旋转电机驱动钢丝圈转动驱动辊61转动带动钢丝圈10旋转；护布料卷旋转电机与钢丝圈旋转电机同时动作，带动开口同步带轮43旋转，使护布料卷9缠绕钢丝圈10，同时编码器计数开始；（3）卸料，当编码器计数完成，钢丝圈旋转电机停止，护布料卷旋转电机转到相应位置，自动剪切装置8动作，完成剪裁任务，料卷裁刀83退出，护布料卷旋转电机转到同步带轮缺口朝外位置，取下钢丝圈10。
综上，本发明实施案例提供的一种子午线轮胎钢丝圈包布缠绕机及实现方法，装置结构紧凑、包布质量好，且具有生产效率高、噪音小、安全性高、品质稳定、自动化程度高、结构轻巧、维修方便等优点，可提高子午线轮胎钢丝圈包布缠绕的效率，适用于轮胎子口12”至18”的子午线轮胎钢丝圈的自动包布。
同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。