本发明涉及伺服控制装置，具体是指一种节能型异步伺服设备。
背景技术：
异步电机转速公式是：N＝120f/p(1一s),N电机转速，f电源频率，p
磁极数，s——转差率。对于p＝6(磁极数是6)来说，同步转速＝120X50/6＝1000转/分。其中，120f/p是由电机决定的，而(1一s)是由负载决定的，负载越大，转差率越大。电机的转速同时跟随电源频率和转差率而变化，第一代节能采用变频技术，只考虑了频率对电机转速的调整，而没有考虑转差率对电机转速的影响，造成液压系统不稳定、注塑机生产效率下降，节电率低等缺点，这是因为变频没有反馈系统，不能够把负载对电机转速的影响时刻监测反馈出来，不能微调整电机的转速，不能使实际转速和指令转速非常接近。
因为变频节能存在致命的缺点，而同步伺服节能非常贵、改造复杂、售后服务困难。
异步伺服节电率和注塑机速度值(也叫流量值，0～99％)成反比，速度值越小，节电率越高，速度值越大，节电率越低。冷却的时候，速度值是0，这个阶段节电率100％，如果熔胶速度值是30％，这个阶段的节电率就是70％，其它情况，以此类推。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种控制准确、成本低、性价比高、工作可靠的异步伺服节能环保设备。
为了实现上述目的，本发明设计出一种节能型异步伺服设备，它包括 与二相电源连接的联动开关RST、380V转220V变压器T、马达M和注塑机控制器，所述的联动开关RST与380V转220V变压器连接，还包括有异步伺服驱动器、LED显示电路板、隔离电路板和继电器控制电路，所述的联动开关RST分别与异步伺服驱动器和继电器控制电路连接，异步伺服驱动器与LED显示电路板和继电器控制电路连接，继电器控制电路与马达M、LED显示电路板和注塑机控制器连接，LED显示电路板与隔离电路板连接，所述的隔离电路板与注塑机控制器连接。
所述的异步伺服驱动器的X6、X7、COM端分别与市电/节电选择的转换开关K1连接。
所述的继电器控制电路包括有继电器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5，继电器KM4的常开触点分别与联动开关RST、继电器KM2的常开触点和异步伺服驱动器的R、S、T端连接，继电器KM2的常开触点与马达M连接，在继电器KM2的常开触点和马达M之间连接有继电器KM3，异步伺服驱动器U、V、W输出端与KM5的常开触点连接，KM5的常开触点分别与KM1的常开触点连接，KM1的常开触点与马达M连接，380V转220V变压器的输出端分别与继电器KM4、KM5的线圈的一端连接，继电器KM4的线圈的另一端与KM5的常闭端连接，KM5的常闭端与LED显示电路板连接，继电器KM5的线圈的另一端与KM4的常闭端连接，KM4的常闭端与LED显示电路板连接，继电器KM1、KM2、KM3的线圈分别与注塑机控制器连接。
所述的异步伺服驱动器的P端、+485端、-485端和XI端分别与LED显示电路板连接。
本发明异步伺服节能环保设备可以实现异步变频控制。本发明在变频节能和同步伺服节能的启发下，通过先进的矢量算法，把电流环反馈(伺服最核心的反馈)成功地运用到变频技术上，实现了电机从静止运行到最高速只需要0.1秒(100毫秒)左右，和比例阀响应时间同步，用非常简单的方法解决了注塑机生产效率下降这一行业瓶颈，不用更换电机和油泵，不 用改变注塑机液压系统硬件，就能够达到同步伺服相同的节电效果，并且能够提升注塑机生产效率，这一技术的产生，必将对注塑机节能产生深远影响。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明节能型异步伺服设备的电路原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种节能型异步伺服设备，它包括与三相电源连接的联动开关RST、380V转220V变压器T、马达M和注塑机控制器，所述的联动开关RST与380V转220V变压器连接，还包括有异步伺服驱动器、LED显示电路板、隔离电路板和继电器控制电路，所述的联动开关RST分别与异步伺服驱动器和继电器控制电路连接，异步伺服驱动器与LED显示电路板和继电器控制电路连接，继电器控制电路与马达M、LED显示电路板和注塑机控制器连接，LED显示电路板与隔离电路板连接，所述的隔离电路板与注塑机控制器连接。所述的异步伺服驱动器的X6、X7、COM端分别与市电/节电选择的转换开关K1连接。所述的继电器控制电路包括有继电器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5，继电器KM4的常开触点分别与联动开关RST、继电器KM2的常开触点和异步伺服驱动器的R、S、T端连接，继电器KM2的常开触点与马达M连接，在继电器KM2的常开触点和马达M之间连接有继电器KM3， 异步伺服驱动器U、V、W输出端与KM5的常开触点连接，KM5的常开触点分别与KM1的常开触点连接，KM1的常开触点与马达M连接，380V转220V变压器的输出端分别与继电器KM4、KM5的线圈的一端连接，继电器KM4的线圈的另一端与KM5的常闭端连接，KM5的常闭端与LED显示电路板连接，继电器KM5的线圈的另一端与KM4的常闭端连接，KM4的常闭端与LED显示电路板连接，继电器KM1、KM2、KM3的线圈分别与注塑机控制器连接。所述的异步伺服驱动器的P端、+485端、-485端和XI端分别与LED显示电路板连接。所述的LED显示电路板通过CN6、CN7端与隔离电路板连接。所述的隔离电路板的EM1、EM2端与注塑机控制器连接。所述的隔离电路板的EM1端与注塑机控制器之间设有急停按钮K2。
当转换开关K1打到市电时，通过异步伺服使COM端与X6端延时闭合,再经过+485,-485端和LED显示电路板，使KM4线圈得电闭合，电源经过KM4再到U、V、W端向负载马达供电。
当转换开关打到节电时，能过异步伺服使COM端与X7端延时闭合,再经过485通信协议和LED显示电路板，使KM5线圈得电闭合，KM4线圈失电，电源从R、S、T输入端经过异步伺服驱动器，再从KM5向负载马达供电。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。