技术总结
本发明公开了一种基于平面并联机构的3D打印机，包含框架(I)、平面并联机构(II)、升降机构(III)以及送料机构(IV)：平面并联机构(II)包含两条连杆机构可实现打印喷头在平面内运动；升降机构(III)采用电机—同步带轮形式驱动滚珠丝副，实现打印台在竖直方向升降运动，同时利用直线导柱确保打印台运动精度、刚性；送料机构(IV)采用挤压方式完成丝料供给。本发明较传统3D打印机具有结构简单紧凑、精度高，打印效果好、成型精度高等优点。
技术研发人员：单家正;
受保护的技术使用者：单家正;
文档号码：201610239887
技术研发日：2016.04.16
技术公布日：2016.08.03