注射成形系统的制作方法

本发明涉及注射成形系统。尤其涉及进行温度调节管的配管作业的注射成形系统，该温度调节管供给用于在金属模具交换时调节金属模具内的温度的温度调节液。

背景技术：

为了使用注射成形机稳定地对成形品进行成形，需要配合树脂等的特性高精度地控制金属模具的温度。因此，一般在金属模具内设置流通温度调节液的路径，从外部的金属模具温度调节器等经由温度调节管来供给温度调节液，从而能够对金属模具内的温度进行调节。

此时，每次交换金属模具都需要进行温度调节管等的拆装等，而且因为每个金属模的装配位置不同，所以将温度调节管与不同的装配位置进行配合是一项耗时的作业。

对于这样的管等的脱离、连接，通常操作者通过手工作业进行、或者使用自动连接器等自动拆装式金属模具交换系统进行。

日本特开2002-178378号公报公开的技术是，将成形金属模具的L字状的定位用模块按压至台板的温度调节集中模块，从而进行成形金属模具与台板的定位。从而，将活动型板的温度调节用管和温度调节集中模块的温度调节用管可靠地连接。

在日本特开平10-44157号公报中公开了一种金属模具交换装置，将温度调节用配管等在金属模具交换装置上与金属模具连接，并直接进行成形机的金属模具交换。

日本特开平4-86237号公报公开了一种技术，在注射成形机中，作为用于对金属模具进行温度调节的金属模具温度调节机构，通过自动连接机构将温度调节液供给装置和温度调节液通路自动连接。

在日本特开2002-178378号公报中，虽然公开了进行成形金属模具和台板的定位，然后连接来自外部温度调节器的管，但是未明示通过怎样的方法连接管。即使操作者通过手工作业进行连接、使用某些机器进行连接，都必须在已固定的温度调节管的连接口预备金属模具侧的配管口，所以存在金属模具设计的自由度受限制的可能性。

在日本特开平10-44157号公报中，虽然公开了将温度调节用配管连接于金属模具交换装置的金属模具台上的金属模具，但是未公开具体通过怎样的方法使温度调节用配管连接。因此，必须在金属模具交换装置的金属模具台上的连接口预备金属模具侧的配管口，与日本特开2002-178378号公报所公开的技术同样地存在设计的自由度受限制的可能性。

在日本特开平4-86237号公报中公开了关于所谓的自动金属模具交换系统的技术。但是，自动金属模具交换系统价格高，而且，能够使用的注射成形机限于一台与该自动金属模具交换系统所对应的成形机。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于使注射成形系统的温度调节管的连接能够不使用专用设备而节省操作者的工时从而短时间内进行拆装。

本发明的注射成形系统具备对金属模具进行温度调节并进行注射成形的注射成形机，上述注射成形系统的特征在于，具备：金属模具温度调节器，其供给对上述金属模具进行温度调节的温度调节介质；温度调节管，其连接上述金属模具温度调节器至上述金属模具；装配位置检测单元，其检测上述温度调节管的金属模具的装配位置；以及温度调节管拆装单元，其保持上述温度调节管并进行与金属模具的拆装作业，上述注射成形系统利用上述温度调节管拆装单元进行上述温度调节管向上述金属模具的拆装。

从而，能够节省操作者的工时，短时间进行温度调节管的拆装。另外，能够不使用金属模具交换用专用设备，能够配合金属模具对动作模式、保持配管的部位的形状进行变更，因此能够增大金属模具设计的自由度。

上述注射成形系统也可以具备存储由上述装配位置检测单元检测到的装配位置的装配位置存储单元，上述温度调节管拆装单元基于存储于该装配位置存储单元的装配位置来进行温度调节管的拆装。

从而，即使在通过检测单元进行检测的同时不进行拆装，也能够预先检测装配位置并进行存储，并使用存储的装配位置来进行拆装。

上述注射成形系统也可以具备成形条件数据存储部，该成形条件数据存储部存储注射成形时的成形条件数据和上述温度调节管在上述金属模具中的装配位置的装配位置数据，上述温度调节管拆装单元基于该装配位置数据来进行温度调节管的拆装。

从而，不必通过装配位置检测单元检测装配位置，也能够基于设定的装配位置数据进行温度调节管的拆装。

上述装配位置检测单元也可以为对动态图像及静态图像进行拍摄的摄像机。

也可以将上述温度调节管拆装单元设置为机器人。

上述温度调节管拆装单元也可以兼用作从上述金属模具取出成形品的成形品取出单元。

从而，无需分别设置温度调节管拆装单元和成形品取出单元，能够简化结构。

上述注射成形系统也可以具备进行上述温度调节介质的压力测量的压力传感器，当上述温度调节介质的压力成为预定的压力以下，则该压力传感器向上述温度调节管拆装单元输出温度调节介质抽取完成信号，上述温度调节管拆装单元在接收该温度调节介质抽取完成信号后将上述温度调节管卸下。

由此，能够检测温度调节管内的温度调节介质被抽完，从而防止温度调节介质泄漏地进行温度调节管的拆装。

上述注射成形系统也可以具备进行上述温度调节介质的液体泄漏确认的液体泄漏检测摄像机，当由该液体泄漏检测摄像机检测到液体泄漏，则向上述注射成形机输出液体泄漏信号。

也可以在液体泄漏时液体滴下的位置配置通过液体的附着而颜色变化的变色片，并通过上述液体泄漏检测摄像机检测该变色片的颜色变化。

由此，能够可靠地检测拆卸温度调节管时的温度调节介质的液体泄漏。另外，通过以使用因液体的附着而颜色变化的变色片，通过液体泄漏检测摄像机检测变色片的颜色变化的方式进行设置，即使在液体为难以被检测的液体的情况下，也能够更可靠地检测温度调节介质的液体泄漏。

上述注射成形机也可以，基于上述液体泄漏信号的接收使注射成形停止，并向上述金属模具温度调节器输出温度调节介质抽取信号。

由此，在检测到液体泄漏时，能够使自动地使注射成形停止并进行温度调节介质的抽取。

上述注射成形系统还可以具备汇集多个上述温度调节管的连接单元，上述温度调节管拆装单元通过上述连接单元进行向上述金属模具的连接。

由此，能够将多个温度调节管一同向金属模具连接。

也可以在上述注射成形机的操作面板或显示器具备温度调节管拆装指示开关，基于该温度调节管拆装指示开关的操作，上述温度调节管拆装单元进行上述温度调节管向上述金属模具的拆装。

由此，能够简单地提供温度调节管的拆装的指示。

上述注射成形系统也可以具备温度调节管保持支架，上述温度调节管保持支架用于保持利用上述温度调节管拆装单元而卸下的上述温度调节管。

由此，能够将卸下后的温度调节管保持于既定的场所，在之后再次安装度温度调节管时，也能够可靠地取出温度调节管进行安装。

根据本发明，能够使注射成形系统的温度调节管的连接能够不使用专用设备而节省操作者的工时地短时间进行拆装。

附图说明

参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述的及其它目的及特征将变得清楚。这些图中，

图1是表示本发明的实施方式的注射成形系统的结构的图。

图2是表示温度调节管与接头的拆装单元的其它形式的图。

图3是表示在本发明的实施方式中卸下温度调节管的状态的图。

图4是表示设于注射成形机上的操作面板的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的注射成形系统的结构的图。注射成形机30具备对注射成形机30的动作进行控制的控制装置32和用于对成形品进行成形的金属模具34，在控制装置32的内部具备存储注射成形时的成形条件数据等的存储部33。另外，金属模具温度调节器10为了进行金属模具34的温度调节而对温度调节介质进行温度调节，并通过温度调节管12供给至金属模具34。作为温度调节介质，通常使用水，根据设定的温度，也能够使用油。使用连接器36将温度调节管12和金属模具34连接。在温度调节管12安装有压力传感器14，以检测温度调节管12内部的温度调节介质的压力。

机器人20在前端部具有手22和位置检测摄像机24。另外，机器人控制装置26是控制机器人20的动作的装置，其与注射成形机控制装置32连接，相互进行信息交换。另外，在机器人控制装置26内具备存储温度调节管12的装配位置等的机器人存储部27。附图标记16是液体泄漏检测摄像机，其对温度调节管12与金属模具34的连接部附近进行摄像，来确认温度调节介质的液体泄漏。液体泄漏检测摄像机16搭载于机器人20的前端部或配置于与机器人20独立的支架等，从而也能够使得对温度调节管12与金属模具34的连接部附近进行摄像。

在这样构成的注射成形系统中，通过设于机器人20的前端部的手22，将温度调节管12连接于金属模具34的连接器36。在连接时，利用与手22同样地设于机器人20的前端部的位置检测摄像机24，一边确认温度调节管12的装配位置，一边进行连接。另外，也可以代替利用位置检测摄像机24来一边确认温度调节管12的装配位置一边进行连接，而是预先通过位置检测摄像机24对温度调节管12的装配位置进行确认，并将装配位置存储于机器人控制装置26内的机器人存储部27，从而在连接时读取存储于机器人存储部27的装配位置来进行温度调节管12的连接。而且，也可以不使用位置检测摄像机24，而通过操作者对机器人20指定位置来确认装配位置。

另外，也可以与存储于注射成形机控制装置32的注射成形机存储部33的、用于进行成形的成形条件数据一同存储装配位置数据，在连接温度调节管12时读取存储于注射成形机存储部33的装配位置数据来进行连接。与成形条件数据一同存储于注射成形机存储部33的装配位置数据既可以预先通过位置检测摄像机24进行摄像来存储，也可以不是位置检测摄像机24的摄像而是作为数据以添加的方式与成形条件数据一同存储。

另外，用于连接温度调节管12的手22能够在注射成形的动作时用作在金属模具34中成形的成形品的成形品取出装置。此时，能够使用相同的手22，也能够将温度调节管12拆装用手和成形品的成形品取出用手并列安装于机器人20的前端部来进行温度调节管12的拆装和成形品的取出。

压力传感器14测量温度调节管12内的温度调节介质的压力，以确认是否从金属模具温度调节器10向金属模具34适当地进行温度调节介质的供给及回收。另外，在将连接于金属模具34的温度调节管12拆卸时，需要将温度调节管12内的温度调节介质抽取。在抽取温度调节介质时，也通过压力传感器14测量温度调节管12内的温度调节介质的压力，并当检出压力为预定的压力值以下时，对机器人控制装置26输出抽取完成信号。对于机器人20而言，在接收抽取完成信号后，进行温度调节管12的拆卸。在输出抽取完成信号时，也可以在压力传感器14检出的压力为预定的压力值以下后经过预定的时间后再输出。这样，能够更可靠地在完成了温度调节管12内的温度调节介质的抽取的状态下输出抽取完成信号。

液体泄漏检测摄像机16通过对温度调节管12与金属模具34的连接部附近进行摄像来确认温度调节介质的液体泄漏。在通过液体泄漏检测摄像机16检测出温度调节介质的液体泄漏的情况下，对注射成形机控制装置32输出液体泄漏信号。接到液体泄漏信号的注射成形机30使成形动作停止，并对金属模具温度调节器10输出用于进行温度调节介质的抽取的温度调节介质抽取信号。收到温度调节介质抽取信号的金属模具温度调节器10停止向金属模具34供给温度调节介质，并进行温度调节介质的抽取。

另外，也可以在温度调节介质从温度调节管12与金属模具34的连接部附近滴下的位置配置因液体的附着而颜色变化的变色片60。作为变色片60，能够使用例如因液体的附着而从青色变成红色的氯化钴纸等。而且，也能够替代利用液体泄漏检测摄像机16对温度调节管12与金属模具34的连接部附近的温度调节介质的液体泄漏本身进行摄像，而以对变色片60进行摄像的方式进行，通过检测其颜色变化来进行液体泄漏的检测。这样，即使在特别是使用水等透明介质作为温度调节介质而难以通过液体泄漏检测摄像机16进行检测的情况下，能够通过检测变色片而可靠地检测液体泄漏。

此外，在本实施方式中，虽然作为不同的摄像机设置了液体泄漏检测摄像机16和位置检测摄像机24，但是也可以通过使位置检测摄像机24在温度调节管12与金属模具34的连接部附近移动，而通过位置检测摄像机24检测温度调节介质的液体泄漏。

图2是表示温度调节管与接头的拆装单元的其它方式的图。在该例中，使用连接器36将多个温度调节管12连接于台座38。台座38与温度调节管12的连接也可以使用机器人20进行。该情况下，在向台座38连接温度调节管12后，通过机器人20将台座38与金属模具34连接。根据这样的结构，因为通过台座38预先将多个温度调节管12汇集，能够通过一次安装动作来连接多个温度调节管12。

图3是表示在图1所述注射成形系统中卸下温度调节管12的状态的图。在通过机器人20将温度调节管12卸下时，将温度调节管12载置于温度调节管保持支架40上。这样，能够将卸下后的温度调节管12保持于既定的场所，即使在之后再次安装温度调节管12时，机器人20也能够可靠地取出温度调节管12来安装。

图4是表示设于注射成形机30上的操作面板50的图。操作面板50由触摸面板构成，在操作面板50上显示有拆装指示按钮52。当操作者按拆装指示按钮52时，拆装指示被输出至机器人控制装置26，收到拆装指示的机器人20在金属模具34未与温度调节管12连接的情况下安装温度调节管12，在连接有温度调节管12的情况下进行拆卸温度调节管12的动作。

此外，在这些实施方式中虽然使用了机器人20作为温度调节管拆装单元，但是也可以使用其他设备。但是，在使用机器人20的情况下，能够配合金属模具对动作模式、保持温度调节管的部位的形状进行变更，因此能够增大金属模具的设计的自由度。另外，通过使机器人20具有在机械间移动的装置，能够通过一台机器人对多个注射成形机进行温度调节管的拆装作业，能够低价地构成温度调节管的交换系统。另外，在这些实施方式中，虽然通过一台机器人进行温度调节管的拆装作业，但是也能够使用多个机器人进行作业。

作为机器人，也能够使用合作机器人。在合作机器人的各处安装有力传感器等，力传感器的检测结果连接于合作机器人的控制装置。若操作者和合作机器人接触后力传感器的检测值超过预定的阈值，则控制装置使合作机器人停止，或者使合作机器人动作，以使力传感器的检测值变小。从而，限制合作机器人对操作者施加过大的力。

通过使用这样的合作机器人，能够一边机器人进行温度调节管的拆装作业，一边在非常靠近机器人的周围由作业者确认来自温度调节管的液体泄漏，能够高效率地进行温度调节管的拆装作业。