隔热板加工一体化机构的制作方法

本发明属于塑料加工领域，涉及一种隔热板加工一体化机构。

背景技术：

隔热板是汽车中的常用零件，起到在各部件之间隔热的作用，防止部件产生的热量影响其他部件的正常工作，是汽车正常运行的保障。隔热板目前应用十分普遍，市场对隔热板的需求量也很大。

隔热板需经过成型、去毛边、磨平面度和清洗等工序才能加工出来。成型一般使用压塑机，压塑机能一次性压塑多个零件，但是目前各个工序都分开进行，甚至相邻工序之间的距离还比较远，而且都通过人工加工，生产效率低。以平面度加工为例，隔热板需要在双端面磨床上打磨，目前的加工方式为手工将行星轮放在磨床上，再将隔热板毛坯放入行星轮的孔中，手动启动双端面磨床，完成磨削加工后，再手工将隔热板取出，并人工进行清洗和干燥。还没有成型的生产线，用于提高隔热板的生产效率，提高自动化程度。

技术实现要素：

本发明意在提供一种隔热板加工一体化机构，以实现隔热板加工的自动化，提高生产效率，降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：隔热板加工一体化机构包括压塑机、去毛边装置、粗加工装置、双端面磨床、第一传送带、第二传送带、第三传送带、行星轮、清洗室、干燥室和产品箱，所述压塑机为能一次性压塑多个零件的自动压塑机，所述压塑机包括机械手，所述第三传送带一端位于机械手下方，另一端位于去毛边装置上方，第三传送带上设有分割区，去毛边装置位于粗加工装置侧方；所述第一传送带一端位于粗加工装置侧方，另一端与双端面磨床的出口相抵，所述第二传送带一端与双端面磨床的出口相抵，另一端位于产品箱的上方，第二传送带依次穿过清洗室和干燥室，所述行星轮位于第一传送带、第二传送带和双端面磨床上，行星轮上设有与隔热板轮廓匹配的孔。

本方案的基本原理在于，压塑机压塑出多个隔热板毛坯，机械手将连在一起的多个隔热板毛坯夹出并丢到第三传送带上，第三传送带的分割区用于将多个隔热板分离，可采用人工或者专用机器的方式将其分离，并将易处理的毛边去掉。第三传送带将处理后的隔热板毛坯运送至去毛边装置上方，隔热板在重力的作用下掉落到去毛边装置中。去毛边装置不断滚动，利用撞击将不易去除的毛边去掉。工人将已经去除毛边的隔热板在粗加工装置中加工，此处为铣削，也可以用一些改进后的加工方式。工人将粗加工后的隔热板放到第一传送带上的行星轮的孔中，第一传送带将装有隔热板的行星轮运入双端面磨床进行平面度加工，平面度加工完成后，第二传送带将装有隔热板的行星轮运往清洗室，在这个过程中，工人将行星轮取出，隔热板仍然在第二传送带上。隔热板随着第二传送带依次通过清洗室和干燥室，完成清洗和干燥，最终在重力的作用下落进产品箱，以便进行包装或者进入其他有必要的工序。

本方案的优点在于，极大地提高了隔热板加工的自动化程度，提高了加工效率，降低了加工成本。考虑了生产过程中的各工序特点，提供了一种简单有效的一体化机构。

优选方案一：作为基础方案的优选，还包括可交替置于第三传送带正下方的两个导向板，两个导向板分别与两个去毛边装置相连。

本方案的优点在于，隔热板通过导向板可以进入不同的去毛边装置，当其中一个去毛边装置装满后，换另一个导向板，即可使隔热板进入另一个去毛边装置，装满的去毛边装置开始工作，实现了连续加工，不会因为去毛边装置装满而耽误了生产进度。

优选方案二：作为基础方案的优选，所述双端面磨床包括上磨削面、下磨削面、行星轴和挡圈，上磨削面与下磨削面相对设置，行星轴转动设置在下磨削面的中心，挡圈环绕下磨削面，挡圈上设有用于上下料的出口，第一传送带向出口方向传送，第二传送带背向出口方向传送；所述双端面磨床上设有若干传送轮，所述传送轮位于行星轮的正下方。

本方案的原理在于，第一传送带运送行星轮由出口进入下磨削面，行星轴转动带动行星轮公转，使另一个行星轮可以继续由出口进入下磨削面。同时，传送轮转动使放有已加工好零件的行星轮移动，由出口进入第二传送带。由于行星轮靠外部分下方的下磨削面并不会接触到零件，在此位置设置传送轮并不会影响零件的加工。传送轮的设计解决了行星轮不能自动从双端面磨床进入第二传送带的问题，提高了机构的自动化程度。

优选方案三：作为优选方案二的优选，所述传送轮滑动设置在双端面磨床上，传送轮和上磨削面连接，所述双端面磨床上设有由上磨削面触发的传送开关，所述出口处设有连接传送轮与第二传送带的离合器，。

本方案的原理在于，传送轮和上磨削面连接后，随着上磨削面滑动。加工时，上磨削面向下滑动，传送轮随之向下移动，传送轮低于下磨削面，此时传送轮完全不会影响磨削加工。加工完成后，上磨削面向上运动，传送轮也随之向上运动到与下磨削面表面相平，此时触发传送开关，传送轮、第一传送带和第二传送带都开始运动。离合器的目的是，出口处靠近第二传送带的传送轮通过离合器与第二传送带联动，达到传送行星轮的目的，然后行星轴转动带动行星轮移动，此传送轮和第二传送带不再联动，下一个行星轮移动到出口靠近第二传送带处，并通过离合器与第二传送带联动，以此循环。本方案中，传送轮、第一传送带和第二传送带都在需要运动的时候才运动，节约能源。

优选方案四：作为优选方案三的优选，所述传送轮上设有防滑层，所述第二传送带上设有若干电磁铁，每一个电磁铁的输入端和输出端都固定有金属片，第二传送带靠近出口的一端设置两组在第二传送带运动时有电压的金属夹条。

本方案的原理在于，行星轮为钢制材料，传送轮将行星轮移出主要利用了摩擦力，防滑层能保证行星轮能够顺利移出，需要移出行星轮时，第二传送带上的电磁铁通电，使行星轮被吸附在第二传送带上，使此运动更顺利。将金属夹条接入电路并和传送开关电连接即可实现金属夹条在第二传送带运动时有电压，触发传送开关后，两组金属夹条之间产生电压，第二传送带开始运动，靠近出口的电磁铁上的金属片与金属夹条连接，电磁铁通电，吸引行星轮。而这个电磁铁随第二传送带运动，逐渐远离出口，金属片离开金属夹条，电磁铁断电，磁力消失。本方案使电磁铁仅在靠近出口时通电吸引行星轮，其余电磁铁不通电，节约了电能，同时也避免不必要的磁场干扰正常的作业。

优选方案五：作为优选方案四的优选，所述下磨削面上设有控制第一传送带运动的第一感应开关、控制第二传送带运动的第二感应开关、控制行星轴的控制电路和两个计数器，第一感应开关位于第一传送带对应的位置，第二感应开关位于第二传送带对应的位置；所述控制电路连接第一感应开关和第二感应开关，所述两个计数器分别连接第一传送带和第二传送带。

本方案的原理在于，第一感应开关设置为此处行星轮没有完全到工作位置时连通，第一感应开关与第一传送带的电路连接，实现了第一传送带仅在需要行星轮进入下磨削面时才运作。第二感应开关设置为此处行星轮没有完全离开时连通，第二感应开关与第二传送带的电路连接，实现了第二传送带仅在需要行星轮移出时才运作。当第一感应开关和第二感应开关都断开时，控制电路通电，使行星轴缓慢转动一定角度，便于进行下一个行星轮的送入或者移出。计数器的作用是对第一传送带和第二传送带的启动次数进行计数，防止行星轮更换完成后第一传送带和第二传送带还在继续运作的情况。本方案的目的是提供的控制系统实现了行星轮真正智能的自动更换，是运作过程更加有条不紊，而且避免了无用功，节约了成本。

优选方案六：作为基础方案的优选方案，所述清洗室设有冲洗装置，清洗室前半段设有清洗液室，后半段设有清水室。

本方案的原理在于，提供了清洗室的一种清洗方式，隔热板通过清洗室的时候，冲洗装置在清洗室的前半段喷出清洗液，在清洗室的后半段喷出清水，对隔热板进行充分的冲洗。

优选方案七：作为基础方案的优选方案，所述干燥室设有温度控制装置和鼓风装置。

本方案的原理在于，提供了一种干燥的方式，利用加热和鼓风两种方式对隔热板进行干燥，干燥速度快，效果好。

优选方案八：作为优选方案六或者优选方案七的优选方案，所述第二传送带为网状结构。

本方案的原理在于，第二传送带要通过清洗室和干燥室，网状结构有利于对隔热板的冲洗以及风干，而且不会挡住水流或者气流的移动路线，网状结构的第二传送带不能积水，不会将清洗液从清洗室带到干燥室。

附图说明

图1为本发明实施例整体传送结构的结构简图。

图2为本发明实施例去毛边装置与第三传送带的结构示意图。

图3为本发明实施例双端面磨床部分传送结构简图。

图4为本发明实施例双端面磨床部分正面结构示意图。

图5为本发明实施例电磁铁和金属夹条结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：压塑机1、去毛边装置2、粗加工装置3、双端面磨床4、第一传送带5、第二传送带6、第三传送带7、行星轮8、清洗室9、干燥室10、产品箱11、分割区12、导向板13、行星轴14、下磨削面15、出口16、上磨削面17、挡圈18、传送开关19、传送轮20、离合器21、电磁铁22、金属夹条23、金属片24、防滑层25。

本实施例总结构简图如图1所示，传送方向如图中传送带上的箭头所示。

压塑机1为能一次性压塑多个零件的自动压塑机1，压塑机1包括机械手，第三传送带7一端位于机械手下方，另一端位于去毛边装置2上方。第三传送带7和去毛边装置2的连接结构如图2所示，导向板13位于第三传送带7下方，将隔热板引入去毛边装置2中。此处设置两个导向板13和去毛边装置2，一个加工时，另一个如图2所示的方式用于盛放，两个去毛边装置2交替工作。去毛边装置2工作时不断滚动，利用撞击将不易去除的毛边去掉。

第三传送带7上设有分割区12，在此处可将隔热板取出加工，采用人工或者专用机器的方式将多个隔热板分离，并将易处理的毛边去掉，最后放回第三传送带7，隔热板的移动方向如此处箭头所示。

去毛边装置2位于粗加工装置3侧方；第一传送带5一端位于粗加工装置3侧方，另一端与双端面磨床4的出口16相抵。去毛边装置2加工完成后，工人就地将其用于粗加工，比如铣削加工。粗加工完成，工人将隔热板放置在第一传送带5上的行星轮8中，行星轮8上设有与隔热板轮廓匹配的孔，用于在加工时固定隔热板，行星轮8被第一传送带5传送至双端面磨床4上。

双端面磨床4加工完成后，行星轮8和隔热板一起进入第二传送带6，第二传送带6为网状结构，网状结构有利于对隔热板的冲洗以及风干，而且不会挡住水流或者气流的移动路线，网状结构的第二传送带6不能积水，不会将清洗液从清洗室9带到干燥室10。工人将行星轮8拿出，只剩隔热板在第二传送带6上。

隔热板首先通过清洗室9，清洗室9设有冲洗装置，清洗室9前半段设有清洗液室，后半段设有清水室，故冲洗装置在清洗室9的前半段喷出清洗液，在清洗室9的后半段喷出清水，对隔热板进行充分的冲洗。

隔热板再随第二传送带6通过干燥室10，干燥室10设有温度控制装置和鼓风装置，利用加热和鼓风两种方式对隔热板进行干燥，干燥速度快，效果好。

最后，隔热板在重力的作用下落进产品箱11，以便进行包装或者进入其他有必要的工序。

上述为隔热板加工的整体过程，下面对双端面磨床4的结构作详细说明，双端面磨床4的结构是保证本实施例顺利运转的关键，也是难点。

双端面磨床4的结构结合图3和图4说明，双端面磨床4包括上磨削面17、下磨削面15、行星轴14和挡圈18，上磨削面17与下磨削面15相对设置，行星轴14转动设置在下磨削面15的中心，挡圈18环绕下磨削面15，挡圈18上设有用于上下料的出口16，即出口16处的挡圈18可收缩，使行星轮8可以从此处滑出。行星轮8上设有与隔热板轮廓匹配的孔，行星轮8位于下磨削面15上，第一传送带5和第二传送带6都与出口16相抵，第一传送带5向出口16方向传送，第二传送带6背向出口16方向传送，如图中3箭头所示。每个行星轮8下方都设有传送轮20，传送轮20上设有防滑层25，传送轮20滑动设置在双端面磨床4上，并和上磨削面17联动。

双端面磨床4上设有由上磨削面17触发的传送开关19，双端面磨床4中另外还加入第一感应开关、第二感应开关、控制电路和计数器。第一感应开关和第二感应开关都设置在下磨削面15上，第一感应开关位于第一传送带5对应的位置B处，第二感应开关位于第二传送带6对应的位置A处。第一感应开关和第二感应开关都使用光感应开关。第一感应开关设置为B处行星轮8没有完全到工作位置时连通，第一感应开关与第一传送带5的电路连接；第二感应开关设置为A处行星轮8没有完全离开时连通，第二感应开关与第二传送带6的电路连接。控制电路用于控制行星轴14转动，控制电路将第一感应开关和第二感应开关都接入，设置为第一感应开关和第二感应开关都断开时，控制电路连通。传送开关19接入上述开关的主电路，使传送开关19可以控制整个电路的开合。计数器有两个，一个与第一传送带5的电路连接，另一个与第二传送带6的电路连接，计数器记下通电次数。出口16处设有离合器21，使靠近第二传送带6的传送轮20在工作时连接到离合器21上。第二传送带6上设有若干电磁铁22，电磁铁22的连接结构如图5所示，第二传送带6靠近出口16的一端设置两根在第二传送带6运动时有电压的金属夹条23，每一个电磁铁22的导线两端都固定有金属片24，金属片24可以与金属夹条23配合通电。

双端面磨床4的加工原理是，工件放置在行星轮8的孔中，上磨削面17和下磨削面15将工件夹在中间，行星轴14和行星轮8啮合，行星轮8在行星轴14的带动下自转和公转，从而带动工件移动，使工件被上磨削面17和下磨削面15磨削。本实施例中，每次加工时，传送轮20低于下磨削面15，不会影响加工，传送开关19断开，传送系统不会启动，加工完成后，上磨削面17向上运动，传送轮20向上滑动至于下磨削面15相平，A处传送轮20连接到离合器21上，与第二传送带6联动。同时上磨削面17触发传送开关19。第一感应开关感应到B处的行星轮8处于设定的位置，第一感应开关断开，第二感应开关感应到A处行星轮8没有离开，第二感应开关连通，第二传送带6运动，A处的传送轮20转动，将A处的行星轮8移出至第二传送带6。同时金属夹条23之间产生电压，使对应的电磁铁22通电，电磁铁22辅助行星轮8移动到第二传送带6上。随着第二传送带6的运动，一直保持靠近出口16处的电磁铁22通电，而其余电磁铁22不通电的状态。

A处空出后第二感应开关断开，此时第一感应开关和第二感应开关都断开，故控制电路连通，行星轴14缓慢转动一定角度，使C处行星轮8移动到A处，同时该行星轮8下的传送轮20连接到离合器21上。此时B处空出，故第一感应开关和第二感应开关连通，控制电路断开。第一传送带5将装有待加工零件的行星轮8传送到B处，传送轮20和第二传送带6再次将A处的行星轮8移出。每通电一次，对应的计数器就计一次数，到达六次后对应的传送带断电。当两个计数器都计数六次后，零件的更换全部完成，加工程序启动，上磨削面17向下移动开始加工，同时计数器清零。加工完成后，循环上述过程。

本实施例的有益效果在于，提供了隔热板加工一体化机构，各个工序之间的衔接变得紧密，极大地提高了生产效率。并考虑了各个工序的特点，使用合理的方案使整个加工过程有条不紊的进行，比如两个去毛边装置2交替加工的设计，又比如行星轮8移出同时双端面磨床4的同时向双端面磨床4加入行星轮8，都最大程度的节约了加工时间。本实施例还考虑了很多能量的损耗问题，节约了能源成本，而且在生产过程具有较高的自动化程度，这些无疑都是巨大的进步。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。