本发明涉及3d打印技术领域，具体为一种防止断料的3d打印机。
背景技术：
随着世界工业科技水平的飞速进步，人们发明出了越来越多加快工作效率的设备，譬如3d打印机，众所周知现有的3d打印机跟传统的打印机的区别仅仅在于打印材料的不同，3d打印机的打印材料较多且多为固态颗粒物，在打印过程中由于存储箱容量的限制很容易发生上料中断的情况，已有的解决方法只是用人工给存储箱边上料边换料的换料方式，且不说其采用的压力传感器有多灵敏，光上料时造成的气压差就会使传感器失效，并且3d打印的耗材量大，单位时间内对于材料的需求虽然不同但耗材量大，已有的换料方式没有换料缓冲时间，易造成换料不及时而损害机器的情况，为此，我们提出一种防止断料的3d打印机。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防止断料的3d打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止断料的3d打印机，包括上料箱和3d打印机，所述上料箱内部由第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构组成，所述第一换料机构包括第一从动齿轮、第一主重力传感器、第一副重力传感器、第一主存料箱、第一副存料箱、第一步进电机和第一主动齿轮，所述第二换料机构包括第二从动齿轮、第二主重力传感器、第二副重力传感器、第二主存料箱、第二副存料箱、第二步进电机和第二主动齿轮，所述第三换料机构包括第三从动齿轮、第三主重力传感器、第三副重力传感器、第三主存料箱、第三副存料箱、第三步进电机和第三主动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮上下等距垂直设置，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮、第二从动齿轮与第三从动齿轮、第三从动齿轮与上料箱内底面之间均通过旋转接头和转轴相互活动连接，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别与第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮啮合，所述上料箱的内壁一侧上下等距垂直设有第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的输出轴分别连接第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮的表面均设有蜂鸣器，所述第一主存料箱与第一副存料箱、第二主存料箱与第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱连同其底部的第一主重力传感器与第一副重力传感器、第二主重力传感器与第二副重力传感器、第三主重力传感器与第三副重力传感器均安装于转轴的两侧，所述第一主存料箱与第一副存料箱、第二主存料箱与第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱的一端均连接有第一管道并且第一管道上设有电磁阀，所述3d打印机的一侧通过第二管道连接上料箱内部的第一管道，所述第一管道和第二管道的端部均套接有电磁铁，所述3d打印机与上料箱之间的第二管道上设有泵，所述3d打印机的一侧设有控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第一主重力传感器、第一副重力传感器、第二主重力传感器、第二副重力传感器、第三主重力传感器、第三副重力传感器、电磁阀、电磁铁、蜂鸣器和泵均与控制器电连接。
优选的，所述第一主存料箱、第一副存料箱、第二主存料箱、第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱的上表面均设有上料门和通气孔，所述第一主存料箱、第一副存料箱、第二主存料箱、第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱的内部放置有3d打印材料，所述3d打印材料通过上料门装入第一主存料箱、第一副存料箱、第二主存料箱、第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱中。
优选的，所述第一管道与电磁铁的连接处设有密封环，在第一管道的端部利用电磁铁的吸力使第一管道与第一主存料箱与第一副存料箱、第二主存料箱与第二副存料箱、第三主存料箱与第三副存料箱活动性连接，密封环用于防止3d打印时打印材料的泄漏。
优选的，所述第一主动齿轮、第二主动齿轮和第三主动齿轮的外径均小于上料箱内部第一管道的长度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防止断料的3d打印机，采用第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构，在主存料箱内部的材料所剩无几时及时自动转换副存料箱，让副存料箱来继续上料，给工人换料留出了充分的缓冲时间确保换料及时和准确，采用重力传感器来实时监测存料箱内材料的余量变化情况，确保不出现断料现象，采用电磁铁，在第一管道的端部利用电磁铁的吸力可控制性使第一管道与主存料箱和副存料箱连接的自由切换，便捷高效，同时，第一管道与电磁铁连接处的密封环又可以有效防止3d打印时打印材料的泄漏，整个装置设计新颖合理，较之传统装置效果更好。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1上料箱、23d打印机、3第一从动齿轮、4第二从动齿轮、5第三从动齿轮、6第一主重力传感器、7第一副重力传感器、8第二主重力传感器、9第二副重力传感器、10第三主重力传感器、11第三副重力传感器、12第一主存料箱、13第一副存料箱、14第二主存料箱、15第二副存料箱、16第三主存料箱、17第三副存料箱、18第一步进电机、19第二步进电机、20第三步进电机、21第一主动齿轮、22第二主动齿轮、23第三主动齿轮、24旋转接头、25转轴、26蜂鸣器、27第一管道、28电磁阀、29电磁铁、30泵、31控制器、32第二管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种防止断料的3d打印机，包括上料箱1和3d打印机2，上料箱1内部由第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构组成，第一换料机构包括第一从动齿轮3、第一主重力传感器6、第一副重力传感器7、第一主存料箱12、第一副存料箱13、第一步进电机18和第一主动齿轮21，第二换料机构包括第二从动齿轮4、第二主重力传感器8、第二副重力传感器9、第二主存料箱14、第二副存料箱15、第二步进电机19和第二主动齿轮22，第三换料机构包括第三从动齿轮5、第三主重力传感器10、第三副重力传感器11、第三主存料箱16、第三副存料箱17、第三步进电机20和第三主动齿轮23，采用第一换料机构、第二换料机构和第三换料机构，在主存料箱内部的材料所剩无几时及时自动转换副存料箱，让副存料箱来继续上料，给工人换料留出了充分的缓冲时间确保换料及时和准确，采用重力传感器来实时监测存料箱内材料的余量变化情况，确保不出现断料现象，第一主存料箱12、第一副存料箱13、第二主存料箱14、第二副存料箱15、第三主存料箱16与第三副存料箱17的上表面均设有上料门和通气孔，第一从动齿轮3、第二从动齿轮4和第三从动齿轮5上下等距垂直设置，第一从动齿轮3与第二从动齿轮4、第二从动齿轮4与第三从动齿轮5、第三从动齿轮5与上料箱1内底面之间均通过旋转接头24和转轴25相互活动连接，第一从动齿轮3、第二从动齿轮4和第三从动齿轮5分别与第一主动齿轮21、第二主动齿轮22和第三主动齿轮23啮合，上料箱1的内壁一侧上下等距垂直设有第一步进电机18、第二步进电机19和第三步进电机20，第一步进电机18、第二步进电机19和第三步进电机20的输出轴分别连接第一主动齿轮21、第二主动齿轮22和第三主动齿轮23，第一从动齿轮3、第二从动齿轮4和第三从动齿轮5的表面均设有蜂鸣器26，第一主存料箱12与第一副存料箱13、第二主存料箱14与第二副存料箱15、第三主存料箱16与第三副存料箱17连同其底部的第一主重力传感器6与第一副重力传感器7、第二主重力传感器8与第二副重力传感器9、第三主重力传感器10与第三副重力传感器11均安装于转轴25的两侧，第一主存料箱12与第一副存料箱13、第二主存料箱14与第二副存料箱15、第三主存料箱16与第三副存料箱17的一端均连接有第一管道27并且第一管道27上设有电磁阀28，3d打印机2的一侧通过第二管道32连接上料箱1内部的第一管道27，第一管道27和第二管道32的端部均套接有电磁铁29，第一管道27与电磁铁29的连接处设有密封环，第一主动齿轮21、第二主动齿轮22和第三主动齿轮23的外径均小于上料箱1内部第一管道27的长度，采用电磁铁29，在第一管道27的端部利用电磁铁29的吸力可控制性使第一管道27与主存料箱和副存料箱连接的自由切换，便捷高效，同时，第一管道27与电磁铁29连接处的密封环又可以有效防止3d打印时打印材料的泄漏，3d打印机2与上料箱1之间的第二管道32上设有泵30，3d打印机2的一侧设有控制器31，第一步进电机18、第二步进电机19、第三步进电机20、第一主重力传感器6、第一副重力传感器7、第二主重力传感器8、第二副重力传感器9、第三主重力传感器10、第三副重力传感器11、电磁阀28、电磁铁29、蜂鸣器26和泵30均与控制器31电连接，整个装置设计新颖合理，较之传统装置效果更好。
工作方式：在本装置工作时，重力传感器实时监控主存料箱与副存料箱内打印材料余量的变化，在主存料箱内材料余量不多时，蜂鸣器26发出警报同时电磁阀28在两秒内短暂切断材料供应，两秒内步进电机带动主动齿轮转动使得从动齿轮转到合适位置，副存料箱一端的第一管道27通过电磁铁29紧密吸合3d打印机2与上料箱1之间的第二管道32，让副存料箱来继续提供材料，两秒内3d打印机2中的喷头使用第二管道32内的余料继续喷料而不用停止工作，在主存料箱被重新注满之前蜂鸣器26将持续工作发出警报提醒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。