电机定子注塑机器人移动座的制作方法

本实用新型涉及一种机器人底座，尤其是能移动并由一台机器人完成多个注塑工位的电机定子注塑机器人移动座。

背景技术：

随着工人成本的增加，工作效率的夹块，也为了最求更高的加工精度，机器人纳入到加工作业中，已经成为当今加工领域的常态。

一般机器人都是底座固定式结构，通过机械臂伸展在一臂范围内进行作业，虽然通过机械臂的伸展能适应多个位置的作业，但是一臂覆盖的面积还是有限，无法将多个工位集中到一个机器人覆盖的范围内。如果为了提高工作效率增加工位，此时就需要通过增加机器人的方式来实现，但是一个机器人能覆盖的工位还是没有增加。尤其是工件由专门设备进行作业，机器人只是作为工件转移使用，此时机器人的动作没有那么频繁。而工件的加工需要一定的加工时间，此时机器人就会处于等待状态，影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有的机器人采用固定式底座，造成能覆盖的位置有限，一台机器人无法应对多台设备作业的缺陷，提供一种电机定子注塑机器人移动座，底座可沿着轨道移动，从而扩大机器人机械臂能覆盖的范围，使得一台机器人能应对多台设备作业。

本实用新型还解决了现有的机器人工作与设备作业之间存在时间差，使得机器人作业处于断续状态，浪费较多的等待时间的缺陷，提供一种电机定子注塑机器人移动座，底座可沿着轨道移动，一台机器人能应对多台设备作业，充分利用一台设备作业的时间，确保机器人连续工作，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子注塑机器人移动座，包括安装机械臂的底座，还包括铺设于注塑设备之间的导轨部件，底座放置于导轨部件上，导轨部件上设置有同步带传动部，底座与同步带相固定，导轨两侧设置有底座行程开关。底座在同步带传动部的驱动下，可以在导轨部件上移动，从而扩大机械臂的工作覆盖范围，使得一台机器人能应对多台设备作业，充分利用一台设备作业的时间，确保机器人连续工作，提高工作效率。

作为优选，导轨部件包括导轨，导轨底部固定有导轨基座，导轨基座底部通过导轨安装斜垫铁固定于地面。

作为优选，导轨基座之间连接有多根平行的横梁，横梁之间相互分离。

作为优选，导轨基座上固定有导轨基座盖板，导轨基座盖板分为相互拼合的两块，拼合的部位留有间隙。

作为优选，同步带传动部包括主驱动部件和从动部件，主驱动部件和从动部件分别处于导轨的两端位置，主驱动部件和从动部件上均固定有传动轮，传动轮之间张紧同步带。

作为优选，同步带只有一条，同步带设置于导轨部件中间的位置，同步带的侧边还设置有拖链，拖链连接底座与导轨部件。

作为优选，底座呈棱形，底座的上部面积小，底座的下部面积大，底座的上部为机械臂固定部位。

作为优选，底座的上部为正方形，底座的下部为正方形，底座的上部与底座的下部在对应的角之间通过斜梁连接。

作为优选，导轨部件侧边设置有行程开关，底座上固定有行程开关压板。

本实用新型的有益效果是：底座在同步带传动部的驱动下，可以在导轨部件上移动，从而扩大机械臂的工作覆盖范围，使得一台机器人能应对多台设备作业，充分利用一台设备作业的时间，确保机器人连续工作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型一种俯视图；

图3是本实用新型一种侧视图；

图中：1、上部，2、底座，3、下部，4、导轨，5、主驱动部件，6、导轨基座，7、横梁，8、从动部件，9、传动轮，10、同步带，11、斜梁，12、盖板，13、拖链，14、导轨安装斜垫块，15、行程开光安装板，16、行程开关，17、行程开关压板，18、滑块垫块，19、滑块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种电机定子注塑机器人移动座（参见图1图2图3），包括安装机械臂的底座2及铺设于注塑设备之间的导轨部件，底座放置于导轨部件上。

底座呈棱形，底座的上部1面积小，底座的下部3面积大，底座的上部为机械臂固定部位。底座的上部为正方形，底座的下部为正方形，底座的上部与底座的下部在对应的角之间通过斜梁11连接。底座的下部通过滑块垫块18固定有滑块19，滑块与导轨部件相配合。

导轨部件包括导轨4，导轨底部固定有导轨基座6，导轨基座底部通过导轨安装斜垫铁14固定于地面。导轨基座之间连接有多根平行的横梁7，横梁之间相互分离。导轨基座上固定有导轨基座盖板12，导轨基座盖板分为相互拼合的两块，拼合的部位留有间隙。

导轨部件上设置有同步带传动部，同步带传动部包括主驱动部件5和从动部件8，主驱动部件和从动部件分别处于导轨的两端位置，主驱动部件和从动部件上均固定有传动轮9，传动轮之间张紧同步带10。底座与同步带相固定，同步带只有一条，同步带设置于导轨部件中间的位置，同步带的侧边还设置有拖链13，拖链连接底座与导轨部件。

导轨部件的导轨基座的侧边固定有行程开关安装板15，行程开关16固定于行程开关安装板上，底座上固定有行程开关压板17。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。