一种LED灯散热杯自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及LED灯散热杯自动上料机构。

背景技术：

目前市场上相当一部分LED散热杯采用塑包铝结构，这种注塑LED散热杯在制作时，是采用人工把LED散热杯半成品一个个的放到模具上。其存在上料速度慢的弊端。而且注塑完成后还需要工人把产品手工取下，这就需要3个或以上的工人来操作一台机器，工人劳动强度大，大大影响产能及质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种LED灯散热杯自动上料机构，代替人工上料，降低工人劳动强度，提高产量，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种LED灯散热杯自动上料机构，包括将LED灯散热杯半成品提升至转盘送料器的提升机、将转盘送料器输出的LED灯散热杯半成品分成至少两排的分料结构以及将至少两排LED灯散热杯半成品按排且对应料道进行输送的料道输送结构，所述料道输送结构设有带动料道内存放的LED灯散热杯半成品沿料道移动的推料组件，所述推料组件由第一气缸带动前后移动并由第二气缸带动上下移动。

优选的，所述分料结构包括分料滑板，所述分料滑板上并排设置若干导料板，导料板之间夹持形成与料道一一对应的导料通道。

优选的，所述导料板的后端设有分料滚珠。

优选的，所述分料滑板由进料端与转盘送料器出料口连接的圆弧段和出料端与料道输送结构连接的水平延伸段组成，所述圆弧段的水平投影呈等腰梯形，所述水平延伸段对应每条导料通道各设有一挡料头，所述挡料头由挡料气缸控制升降。

优选的，所述推料组件包括若干条与料道垂直交叉设置的限位条，所述限位条沿长度方向设有一排与料道一一对应的限位头。

优选的，前后相邻两限位条之间由活动连接块连接。

优选的，所述料道由若干条横截面呈T字形的轨道条夹持形成。

优选的，还包括在水平延伸段上方设置的上料机械手，所述上料机械手由第三气缸带动升降并由第四气缸带动前后移动，所述料道的前端设有感应LED灯散热杯半成品是否到位并在LED灯散热杯半成品到位后发出信号控制上料机械手做出抓取动作的感应器。

优选的，所述上料机械手上安装有弹簧感应片。

优选的，所述提升机包括存放有LED灯散热杯半成品的存料斗以及输送平面倾斜设置的提升输送带。

本实用新型的散热杯自动上料机构由提升机、转盘送料器、分料结构以及料道输送结构组成，分料结构将转盘送料器送出的LED灯散热杯半成品排列成与料道输送结构中料道一一对应的队列并送入对应料道，料道输送结构上方的上料机械手钳住料道内的LED灯散热杯半成品并最终将LED灯散热杯半成品套在模具上，上述过程完全自动完成，代替了人工上料，降低了工人劳动强度，提高了产量，降低了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为LED灯散热杯注塑成型自动上料取料装置的主视图；

图2为LED灯散热杯注塑成型自动上料取料装置的俯视图；

图3为轨道条的结构示意图；

图4为限位条的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，LED灯散热杯注塑成型自动上料取料装置，包括沿周向均布有三个成型模具的成型转盘5，该成型转盘5沿周向设置有上料工位51、成型工位52、下料工位53，并同时均布有3组成型模具50，这样成型转盘5每转动120度，每组成型模具都会正好与相应的工位对应起来，使上料、成型、下料同时完成。其中，对应成型转盘的上料工位51设置有自动上料机构、对应成型转盘的下料工位53设置有自动下料机构，对应成型转盘的成型工位52设置有相应的成型装置。

具体的，所述自动上料机构包括将LED灯散热杯半成品9提升至转盘送料器3的提升机31、将转盘送料器3输出的LED灯散热杯半成品分成至少两排的分料结构2、将至少两排LED灯散热杯半成品按排且同时对应料道进行输送的料道输送结构1以及将料道输送结构1上的LED灯散热杯半成品抓取并放置至成型模具50上的上料机械手4。每条料道的前部设有感应LED灯散热杯半成品9是否到位的感应器16。

所述提升机31包括存放有LED灯散热杯半成品的存料斗以及输送平面倾斜设置的提升输送带，提升输送带将存料斗内LED灯散热杯半成品倾斜向上输送至转盘送料器3内。

转盘送料器3通过旋转把产品有序的逐个送到分料结构2上。传统结构使用振动盘送料，但振动盘适用于较小的产品，随着社会市场不断发展，大产品已经成为趋势，故采用转盘送料的方式，其不仅可以避免振动盘的噪音，而且可以给工人一个良好的工作环境。

所述分料结构2包括分料滑板20，所述分料滑板20的底部可以连接振动器，振动器可作为辅助力，当然也可以不设置该振动器。所述分料滑板20上并排设置若干导料板21，导料板21之间夹持形成与至少两个料道一一对应的导料通道，所述导料板的头端设有分料滚珠211。所述分料滑板20由进料端与转盘送料器出料口连接的圆弧段201和出料端与料道输送结构连接的水平延伸段202组成，所述圆弧段的水平投影呈等腰梯形。从转盘送料器出料口出来的LED灯散热杯半成品是单排输送的，经过倾斜向下且水平投影呈等腰梯形的圆弧段输送至分料滚珠211处分散开来并分配至各个导料通道，形成多通道输送，分料滚珠211与圆弧段201配合起到对LED灯散热杯半成品的引导作用。

所述水平延伸段设置有挡料条22，该挡料条22对应每条导料通道各设有一挡料头221，挡料气缸23控制挡料条22及其上的挡料头221实现升降。所述水平延伸段202对应每一挡料头221各设有一个挡料口，挡料头221升降穿梭通过挡料口。

从转盘送料器3送出的LED灯散热杯半成品，沿分料滑板20的圆弧段201向下滑落，并分配到各个导料通道中，等待挡料头221的放行。挡料气缸23带动挡料头221向下运动，使得挡料头低于水平延伸段导料通道平面，此时在后方LED灯散热杯半成品的作用下，LED灯散热杯半成品向前输送，当料道前部的感应器16感应到有LED灯散热杯半成品时，挡料气缸23向上运动，挡住导料通道内的LED灯散热杯半成品向前推。

其中，导料板21和对应的导料通道的设置数量可以根据成型模具设计结构而进行变化。本实施例是设置一块导料板21并分成两个导料通道，当然对应的挡料头也设置相应的数量。

所述料道输送结构1设有带动料道内存放的LED灯散热杯半成品沿料道移动的推料组件，所述推料组件包括托板13及设置于托板上的若干条与料道垂直且交叉设置的限位条11。如图4所示，所述限位条11沿长度方向设有一排与料道一一对应的限位头111，前后相邻两限位条之间由活动连接块12连接。所述推料组件由第一气缸15带动前后移动并由第二气缸14带动上下移动。如图3所示，料道是由若干条横截面呈T字形的轨道条10夹持形成。LED灯散热杯半成品存放在两轨道条之间，LED灯散热杯半成品的底面两侧支撑在轨道条10侧面的横向突出部分上。相邻两轨道条10的横向突出部分之间设有间隙，限位头111可穿过该间隙插入LED灯散热杯半成品的内腔并带动LED灯散热杯半成品沿料道前后移动。

所述上料机械手4包括上料抓取部41，所述上料抓取部41由第三气缸43带动升降并由第四气缸42带动前后移动，料道前端的感应器16感应到LED灯散热杯半成品到位后，发出LED灯散热杯半成品到位的信号，控制上料机械手做出抓取动作。由第三气缸43作向上运动，并提起LED灯散热杯半成品，然后由第四气缸42向前运动到达成型模具上方后由第三气缸43作向下运动，使得LED灯散热杯半成品套在成型模具上，此时上料抓取部41松开，第三气缸43作向上运动回到上方，再由第四气缸42向后运动，到达料道输送结构上方等待做下一个动作。

上料抓取部安装有弹簧感应片，只有当所有LED灯散热杯半成品都脱离机械手后，机械手才会向下去钳下批LED灯散热杯半成品，如有异常机器都会停止动作并报警。

所述自动下料机构包括将成型模具上LED灯散热杯成品取下的下料机械手6、与下料机械手配合将注塑时的水口料打掉的打水口料平台7和输送产品的输送带8。所述下料机械手6包括下料抓取部61，所述下料抓取部由第五气缸63带动升降并由第六气缸62带动前后移动。下料机械手的工作原理与上料机械手类似，在此不再赘述。上述的气缸亦可以用伺服电机代替，其伺服电机的运动更加平稳可靠。

上述的上料抓取部和下料抓取部均设有按压装置，上料时按压装置向下打压一下，使LED灯散热杯半成品牢牢的套在成型模具上，下料时，按压装置与打水口料平台7配合，打掉注塑时的水口料。

所述成型转盘5对应成型工位设有光学摄像头54。在完成自动上料后，成型转盘把装好LED灯散热杯半成品的成型模具转入成型工位进行成型过程，在成型过程前后都有一个光学摄像头进行保护，比如LED灯散热杯半成品没有放到位或成型后产品没有在指定位置都会停机报警，以保护模具及设备。

LED灯散热杯半成品由提升机送到转盘送料器3，再由转盘送料器3通过旋转把产品有序的逐个送到分料结构2上，由导料板21及分料滚珠211作用分别把LED灯散热杯半成品分到各个导料通道中，等待挡料头221放行。

首先第一气缸15带动后侧限位条11向后运动，通过活动连接块12使其前侧的限位条11依次联动，并后推到特定位置，同时第二气缸14拉动托板13向下运动，所有限位条11也跟着向下运动，使得限位头111低于料道平面。

完成上面动作后，挡料气缸23控制挡料条22及其上的挡料头221向下运动，使得挡料头221低于料道平面，此时等待放行LED灯散热杯半成品向前运动，当所有料道前部的感应器16感应到有LED灯散热杯半成品时，挡料气缸23向上运动，由挡料头221将料道上LED灯散热杯半成品再向前推挤前面的LED灯散热杯半成品。

此时第二气缸14向上运动，带动托板13和限位条11向上，使限拉头111进入LED灯散热杯半成品内部，然后第一气缸15向前运动，带动后侧限位条11，再通过活动连接块12带动限位条11依次联动。到达设定位置后，由上料机械手4动作，使得LED灯散热杯半成品套在成型模具50上。当产品成型正常后，成型转盘5再次旋转进入下料工位53，此时在成型模具上方等待的下料机械手6向下运动，钳住产品回到上方后，再向前运行到打水口料平台7上方位置，下料机械手6向下运动到指定位置并打掉注塑时的水口料，下料机械手6再向上运动到指定位置，下料机械手6向前运行到输送带8上方位置后，机械手6向下运动到指定位置并放下产品。下料机械手6再向上运动回到指定位置，下料机械手6向后运行到模具上方等待下一批产品，以此反复。

本实用新型的LED灯散热杯注塑成型自动上料取料装置代替工人上料取料，既可以提高产量，保证质量，还能降低工人劳动强度，也能实现1个工人同时操作多台机器实现从半成品到成品无人值守，达到全自动化，降低生产成本。