1.模块化快速成型多功能3D打印机，包括成型工作台、控制装置、驱动装置、功能模块，其特征在于：还包括三组运动模块，所述运动模块包括支撑架(1)，所述支撑架(1)两端均设置第一螺纹孔(2)，所述支撑架(1)上设置机架，所述支撑架(1)与机架之间通过第一螺纹孔(2)螺纹连接，所述支撑架(1)内设置导杆滑轨(3)，所述导杆滑轨(3)上安装滑块(4)，所述滑块(4)上设置连接块(5)，所述连接块(5)上设置第二螺纹孔(6)，所述滑块(4)在驱动装置控制下沿导杆滑轨(3)运动，所述驱动装置包括三个驱动单元，一个所述滑块(4)由一个所述驱动单元单独控制，一个所述连接块(5)与功能模块螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：三个所述支撑架(1)竖直设置，呈正三角形排列，所述机架包括顶板(7)和底板(8)，所述顶板(7)与三组支撑架(1)顶部螺纹连接，所述底板(8)与三组支撑架(1)底部螺纹连接，所述连接块(5)上设置关节轴承，所述关节轴承与连接块(5)之间通过第二螺纹孔(6)螺纹连接，所述关节轴承远离连接块(5)一端设置并联臂(9)，所述并联臂(9)远离关节轴承一端与功能模块连接，所述功能模块为熔融挤出装置(10)。
3.根据权利要求1所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：三个所述支撑架(1)横向设置，一个所述支撑架(1)上设置Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括Z轴支撑架(11)，所述Z轴支撑板上设置Z轴导杆滑轨(12)，所述Z轴导杆滑轨(12)上设置Z轴滑块(13)，所述Z轴滑块(13)中心设置丝杠，所述Z轴支撑架(11)顶端设置步进电机(14)，所述步进电机(14)与丝杠连接，所述Z轴滑块(13)上设置与连接块(5)相适应的矩形块(15)，所述Z轴滑块(13)与连接块(5)之间通过矩形块(15)螺纹连接，所述Z轴支撑架(11)远离Z轴滑块(13)的侧面与功能模块连接，一个所述支撑架(1)两端设置支撑变换连接件(16)，所述支撑变换连接件(16)上设置与第一螺纹孔(2)相适应的第三螺纹孔(17)，所述支撑变换连接件(16)与一个所述支撑架(1)通过第一螺纹孔(2)和第三螺纹孔(17)螺纹连接，所述支撑变换连接件(16)上设置与第二螺纹孔(6)相适应的第四螺纹孔(18)，所述支撑变换连接件(16)与另外两个支撑架(1)上的连接块(5)之间通过第二螺纹孔(6)和第四螺纹孔(18)螺纹连接，所述机架为框架(19)，所述框架(19)位于三个支撑架(1)下方。
4.根据权利要求3所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：所述功能模块为激光雕刻装置。
5.根据权利要求3所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：所述功能模块为数控加工装置(20)。
6.根据权利要求2所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：所述驱动装置为同步带驱动装置。
7.根据权利要求2所述的模块化快速成型多功能3D打印机，其特征在于：所述并联臂(9)远离关节轴承一端设置球头鱼眼关节结构，所述并联臂(9)与熔融挤出装置(10)之间通过球头鱼眼关节结构连接。