一种全自动大花纹轮胎、直角轮胎修剪刀头机构的制作方法

本实用新型属于轮胎生产技术和装备领域，特别涉及一种全自动大花纹轮胎、直角轮胎修剪刀头机构。

背景技术：

在国内外轿车、轻型载重汽车轮胎和载重汽车轮胎的胎毛修剪过程中，对于一些特殊规格轮胎，花纹块非常大，常规轮胎胎毛修剪装置在正常修剪时会割伤轮胎的花纹块部分，特别是工程胎传统胎毛修剪刀根本无法修剪，另外一些轮胎胎肩部位存在尖角，常规轮胎胎毛修剪装置在正常修剪时会割伤轮胎的尖角部分，出现严重质量问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高的、无需额外辅助设备的、多点浮动多点接触轮胎克服因轮胎花纹块产生的波动、全自动检测轮胎直角、自动识别轮胎肩部尖角，并避免割伤尖角部位的、采用齿槽前后交错的无缝刀梳结构保证轮胎与刀的合理间隙的、可靠性高的全自动大花纹轮胎、直角轮胎修剪刀头机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动大花纹轮胎、直角轮胎修剪刀头机构，包括大花纹轮胎修剪刀机构和直角轮胎修剪刀机构，所述大花纹轮胎修剪刀机构包括可以前后伸缩、上下转动的定位轮、浮动轮、浮动刀头和连杆机构，浮动轮和浮动刀头通过连杆机构与定位轮相连接，浮动轮与浮动刀头联动，所述直角轮胎修剪刀机构包括可摆转的转动座、固定于转动座上的可伸缩的刀座、固定于刀座上的刀和可检测轮胎尖角、直角的传感器，还包括与轮胎接触并沿轮胎轮廓移动的无缝刀梳结构。

进一步的，所述定位轮为两组或多组，每组定位轮的长度均大于轮胎花纹沟槽宽度，并两端带有圆弧或锥度。

进一步的，所述定位轮、浮动轮和浮动刀头均与轮胎相切，浮动轮摆动角度与浮动刀头摆动角度相等。

进一步的，所述连杆机构包括多连杆和齿轮结构。

进一步的，所述无缝刀梳结构包括刀梳，刀梳上设有齿槽，刀梳由前后两部分组成，前后两部分的齿交错重叠，实现无缝刀梳结构。

进一步的，所述直角轮胎修剪刀机构还包括防尘罩。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

（1）本实用新型的大花纹轮胎修剪刀机构的定位轮可以前后伸缩、上下转动，可根据轮胎外形转动实现仿形移动，实现修剪刀机构根据轮胎圆弧面移动，保证修剪刀机构运动轨迹，同时，多点浮动、多点接触轮胎克服了因轮胎花纹块产生的波动，实现浮动刀头的修剪角度及位置平稳可靠，实现正常修剪；

（2）本实用新型的直角轮胎修剪刀机构能自动检测轮胎直角、识别轮胎肩部尖角，并避免割伤尖角部位；

（3）本实用新型采用无缝刀梳结构，刀梳分为前后两部分齿槽结构，齿槽交错，凸起齿重叠，保证轮胎与刀的合理间隙；

（4）本实用新型自动化程度高、无需额外辅助设备，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的大花纹轮胎修剪刀机构结构示意图；

图2为本实用新型的大花纹轮胎修剪状态1示意图；

图3为本实用新型的大花纹轮胎修剪状态2示意图；

图4为本实用新型的直角轮胎修剪刀机构结构示意图；

图5为本实用新型的无缝刀梳结构示意图；

图6为本实用新型的直角轮胎胎面修剪状态示意图；

图7为本实用新型的直角轮胎胎角修剪状态示意图；

图8为本实用新型的直角轮胎胎侧修剪状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种全自动大花纹轮胎、直角轮胎修剪刀头机构，包括大花纹轮胎修剪刀机构和直角轮胎修剪刀机构。

如图1所示，大花纹轮胎修剪刀机构包括两组定位轮1、浮动轮2、浮动刀头3和连杆机构4，连杆机构4包括多连杆和齿轮结构，定位轮1可以前后伸缩、上下转动，与轮胎接触并定位，实现大花纹轮胎修剪刀机构根据轮胎圆弧面移动，保证运动轨迹；浮动轮2和浮动刀头3通过连杆机构4与定位轮1相连接，浮动轮2通过外力驱动围绕定位轮1向内侧摆动，根据轮胎外轮廓直径与轮胎相切，同时，浮动轮2与浮动刀头3联动，实现浮动轮摆动角度a1与浮动刀头摆动角度a2相等，实现定位轮1、浮动轮2、浮动刀头3可根据轮胎圆弧直径与轮胎外轮廓完全相切；每组定位轮的长度均大于轮胎花纹沟槽宽度，并两端带有圆弧或锥度，实现机构沿轮胎轴向由轮胎中心向两侧移动，修剪轮胎肩部胎毛时，定位轮1可根据轮胎外形转动实现仿形移动。

如图2所示，在大花纹轮胎修剪时，定位轮总宽度W1大于轮胎花纹沟槽B，保证任何状态下，定位轮1均至少一组与轮胎接触，保证整体修剪刀机构位置稳定。

如图3所示，在大花纹轮胎修剪时，浮动刀头3与浮动轮2总宽度W2大于轮胎花纹沟槽宽度B，浮动轮2可采用多组，保证W2宽度值，同时通过连杆机构4实现浮动刀头3与浮动轮2联动，保证浮动轮摆动角度a1与浮动刀头摆动角度a2相等，实现浮动刀头3与浮动轮2向内侧摆转时形成的圆弧与轮胎外圆圆弧一致，并且保证浮动轮2与浮动刀头3至少有一点与轮胎外圆接触，以此实现浮动刀头3的修剪角度及位置平稳可靠，实现正常修剪。

如图4所示，直角轮胎修剪刀机构包括转动座5、固定于转动座5上的可伸缩的刀座6、固定于刀座6上的刀7、与轮胎接触并沿轮胎轮廓移动的无缝刀梳结构、可检测轮胎尖角、直角的传感器、包裹运动部件防止修剪胎毛产生的粉尘、切削液渗入的防尘罩，无缝刀梳结构包括刀梳8。

转动座5是直角轮胎修剪刀机构的支撑装置，通过转轴固定于可分合、伸进返回的刀架装置上，并通过驱动装置实现此机构围绕转轴旋转，转动座5可实现向内、向外两个方向转动，转动方向为图示箭头b，满足刀7与轮胎外形完全贴合的功能。

刀座6是此机构的核心机构，通过驱动装置实现相对于转动座5的上下运动，以带动刀7伸出与缩回，刀7伸缩方向为图示箭头a。

如图5所示，刀梳8是此机构中刀7运动过程的滑动块，刀梳8高于刀7，保证刀7与轮胎之间的合理间隙，刀梳8由前齿槽8-1、后齿槽8-2两部分组成，前齿槽8-1、后齿槽8-2交错重叠，实现无缝结构。

如图6所示，直角轮胎修剪刀机构在轮胎胎面位置，及无尖角轮胎的全程修剪时，转动座5按照图5中所示方向旋转，实现刀梳8压紧轮胎，同时本机构横向移动实现根据轮胎轮廓产生相应位移的修剪运动。

如图7所示，直角轮胎修剪刀机构在修剪轮胎尖角时，横向运动至轮胎尖角部位，通过传感器9检测到轮胎尖角，刀7缩回，实现刀7低于刀梳8，避免修剪尖角，同时，转动座5按图6中所示方向快速旋转，使刀头部分转过尖角。

如图8所示，直角轮胎修剪刀机构在转过尖角后，通过传感器10检测轮胎尖角位置，保证刀7经过尖角后伸出，继续对胎侧部分修剪，直至完成。

综上所述，本实用新型的大花纹轮胎修剪刀机构的定位轮可以前后伸缩、上下转动，可根据轮胎外形转动实现仿形移动，实现修剪刀机构根据轮胎圆弧面移动，保证修剪刀机构运动轨迹，同时，多点浮动、多点接触轮胎克服了因轮胎花纹块产生的波动，实现浮动刀头的修剪角度及位置平稳可靠，实现正常修剪；本实用新型的直角轮胎修剪刀机构能自动检测轮胎直角、识别轮胎肩部尖角，并避免割伤尖角部位；采用无缝刀梳结构，保证刀与轮胎的合理间隙；自动化程度高、无需额外辅助设备，可靠性高。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。