3D打印机并联臂防震动机构的制作方法

本实用新型涉及3D打印机并联臂技术领域，具体涉及一种3D打印机并联臂防震动机构。

背景技术：

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的依靠结构划分，可分为串联组合机构型和并联组合机构型。其中，并联组合机构的3D打印机通过三个并联臂组连接滑动组件和挤出头，由滑动组件控制挤出头的位置。每个并联臂组包括两个拉杆，滑动组件控制挤出头上下运动时，连接在两者间的并联臂组会发生震动，由此影响挤出头的稳定性，影响3D打印机的打印效果。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高3D打印机并联臂防震动机构，其能有效控制并联臂的震动和晃动现象，进而提高打印机的打印效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种3D打印机并联臂防震动机构，包括并联臂组，该并联臂组包括两并联设置的拉杆和连接在拉杆两端的连接轴，其结构特点是，两个并联设置的拉杆之间至少设有一连接在拉杆上的弹性体。

进一步地，所述弹性体为拉簧。

进一步地，所述拉杆上设有一凹槽，弹性体的一端设置在并联臂组的一拉杆的凹槽上，弹性体的另一端设置在该并联臂组的另一拉杆的凹槽上。

进一步地，所述拉杆的两端均设有一与连接轴连接的接合段。

进一步地，所述凹槽个数为两个，其设置在拉杆两端近邻接合段的位置处。

进一步地，所述拉杆的的中间位置处设有一凹槽。

采用上述技术方案后，滑动组件通过并联臂组控制挤出头上下移动时，通过在并联臂组的两拉杆之间设置拉簧，可以有效控制并联臂组随着滑动组件上下移动时存在震动、晃动等不稳定现象，进而提高挤出头的稳定性，提高3D打印机的打印效果。

附图说明

图1为3D打印机整体结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型并联臂组结构示意图；

图4为本实用新型并联臂结构分解图；

图5为本实用新型拉杆结构示意图；

图6为本实用新型连接轴结构示意图。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术方案、结构特征、所达成目的及功效，以下将例举实施例并配合说明书附图进行详细说明。

参照图1所示，3D打印机包括一置于地面或某一平面上的底支架20，三个均匀间隔连接在底支架20侧边上的侧支架30以及一连接在侧支架30上端的顶支架40，顶支架40上设有控制组件，每个侧支架30内侧设有两管轴32和一设置在两管轴32之间的同步带31，控制组件控制同步带31从而控制连接在同步带31的滑动组件33沿着管轴32上下移动。

参照图2所示，本实用新型并联臂防震动机构10设置在上述底支架20、顶支架40和侧支架30构成的区域空间内，该并联臂防震动机构10一端连接滑动组件33，另一端连接挤出头41，并使挤出头41对应在底支架20的工作平台21之上。

参照图3和图4并结合图2所示，并联臂防震动机构10包括三组分别连接滑动组件33和挤出头41的并联臂组100，该并联臂组100包括两并联设置的拉杆110以及设置在拉杆110两端分别连接滑动组件33和挤出头41的连接轴120，在两个并联设置的拉杆110之间设有两个拉簧130。当然，拉簧130也可以用其他与拉簧130作用相同的弹性体代替。

参照图5上述拉杆110为圆柱结构，其两端均设有一接合段111，该接合段111与连接轴120配合从而将拉杆110与连接轴120连接。在拉杆110两端近邻接合段111的位置处均设有一凹槽112，该凹槽112上固定有拉簧130。除了在拉杆110两端设置凹槽112外，还可以在拉杆110的中间位置处增设一凹槽112，该凹槽112处也固定有拉簧130，当然，拉杆110在具体使用过程中也可以只在其中间位置处设置固定拉簧130的凹槽112。

参照图6所示，上述连接轴120连接拉杆110和滑动组件33或连接拉杆110和挤出头41，连接轴120设有与拉杆110的接合段111配合的第一连接部121和连接滑动组件33或挤出头41的第二连接部123。其中，第一连接部121为圆柱体结构，其上设有一顺向第一连接部121长度方向的接合孔122，拉杆110的接合段111可插入该接合孔122内。第二连接部123亦为圆柱结构，其上设有一顺向该第二连接部123长度方向并与接合孔122方向垂直的穿孔124，在该穿孔124内设有一球头125，球头125上设有一与穿孔124开口方向相同的固定孔126。

上述拉簧130固定在每个并联臂组100的两端，拉簧130的一端固定每个并联臂组100的其中一个拉杆110的凹槽112上，拉簧130的另一端固定该并联臂组100的另一个拉杆110对应的凹槽112上。

拉杆112的接合段111插入连接轴120的接合孔122内与连接轴120连接，然后采用螺栓穿过连接轴120的球头125的固定孔126后与滑动组件33或者挤出头41固定连接，最后在每个并联臂组100的拉杆的凹槽112上固定拉簧130。滑动组件33通过并联臂组100控制挤出头41上下移动时，通过在并联臂组100的两拉杆110之间设置拉簧130，可以有效控制并联臂组100随着滑动组件33上下移动时存在震动、晃动等不稳定现象，进而提高挤出头41的稳定性，提高3D打印机的打印效果。

以上所述，仅是本实用新型实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。