技术总结
本实用新型涉及一种用于轮胎硫化机的机械手，包括转臂、转盘组件、连接杆、爪片组件、固定盘组件和调节钢圈机构，转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘组件；爪片组件固定在固定盘组件上，转盘组件通过连接杆与爪片组件连接，调节钢圈机构包括气缸组件、调节杆、连接头和插销连接板，插销连接板通过螺栓固定在转盘组件上，气缸组件的前端连接转臂，调节杆的一端通过连接组件与气缸组件连接，调节杆的另一端通过杆端螺纹与连接头连接，连接头通过插销与插销连接板连接，插销连接板设置有根据轮胎胎胚钢圈尺寸对应的插销连接孔而构成快速调节钢圈机构。具有调节方便、调节速度快、效率高的优点。
技术研发人员：张锦芳;李晓彬;陈加赞;李导群;洪泽斌
受保护的技术使用者：巨轮智能装备股份有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
文档号码：201620839790
技术研发日：2016.08.03
技术公布日：2017.02.22