一种左右泡沫成型模块的分类收集系统的制作方法

本实用新型涉及一种收集装置，尤其是指一种可同时收集一组左右泡沫成型模块的分类收集系统。

背景技术：

在运输搬运过程中，为了避免物品碰撞损坏，一般在包装盒或包装袋内使用泡沫成型模块包装物品，可对物品进行缓冲保护，而泡沫成型模块是由模具发泡成型的；现有模具成型泡沫成型模块脱模后，直接利用顶针将模腔内的泡沫成型模块向外顶出，而被顶出的泡沫成型模块散乱排放在模具附近，再由工人进行收集，收集效率低且不方便管理。而且有时候包装物品时需要两个对称设置的类似的泡沫成型模块，模具成型这两种泡沫成型模块，需要对这两种泡沫成型模块分别进行收集，遇到这种情况时，人工收集泡沫成型模块的效率非常低，且经常会收集错误。

有鉴于此，本设计人针对上述两种泡沫成型模块的收集结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块，实现分类收集左右泡沫成型模块，收集工作效率高。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块和位于左泡沫成型模块正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块；该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓、第一顶出机构和相对设置的第二收集仓和第二顶出机构，以及驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓和第二顶出机构产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓的形状与所述左泡沫成型模块的形状相匹配，所述第一收集仓具有第一收集仓开口，所述第一顶出机构正对于第一收集仓开口，且具有推动左泡沫成型模块的第一顶推杆；所述第二收集仓的形状与所述右泡沫成型模块的形状相匹配，所述第二收集仓具有第二收集仓开口，所述第二顶出机构正对于第二收集仓开口，且具有推动右泡沫成型模块的第二顶推杆；

所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集动作。

所述第一顶出机构具有一与第一收集仓固定连接的第一连接部，所述第一连接部一端固定于第一收集仓的顶端，另一端固定于第一顶推杆一端；所述第二顶出机构具有一与第二收集仓固定连接的第二连接部，所述第二连接部一端固定于第二收集仓的顶端，另一端固定于第二顶推杆一端。

所述第一连接部、第二连接部为一转动臂，所述转动臂具有第一动作和第二动作，所述第一动作为收折第一顶出机构、第二顶出机构分别于第一收集仓、第二收集仓的上方，所述第二动作为伸展第一顶出机构、第二顶出机构分别正对于第一收集仓开口、第二收集仓开口。

所述第一连接部、第二连接部分别具有伸缩杆件部。

所述第一收集仓、第二收集仓内分别设置有输送带。

对应模具成型每一组左右泡沫成型模块设置有一分类收集系统，一次性收集模具上的所有左右泡沫成型模块。

采用上述结构后，本实用新型的驱动机构驱动第一收集仓、第一顶出机构、第二收集仓、第二顶出机构同步对左右泡沫成型模块进行收集；其中，所述第一收集仓和第一顶出机构分别位于其中一左泡沫成型模块的两侧，所述第一顶出机构的顶推杆顶推左泡沫成型模块进入第一收集仓开口；所述第二收集仓和第二顶出机构分别位于其中一右泡沫成型模块的两侧，所述第二顶出机构的顶推杆顶推右泡沫成型模块进入第二收集仓开口；之后，所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓和第一、第二顶出机构移动至下一组左右泡沫成型模块位置并做收集动作；本实用新型分类收集系统设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块，实现分类收集左右泡沫成型模块，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高、分类准确性高且减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型模具成型左右泡沫成型模块的俯视示意图；

图2为本实用新型收集装置收集左右泡沫成型模块的示意图。

符号说明

左泡沫成型模块10 右泡沫成型模块20

第一收集仓21 第一顶出机构22

第一收集仓开口211 第一顶推杆221

第一连接部25 第二收集仓23

第二顶出机构24 第二收集仓开口231

第二顶推杆241 第二连接部26

第一工位11 第二工位12

输送带27。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1至图2，本实用新型揭示了一种左右泡沫成型模块的分类收集系统，该左右泡沫成型模块包括呈一排布置的若干个左泡沫成型模块10和位于左泡沫成型模块10正下方亦呈一排布置的若干个右泡沫成型模块20；该分类收集系统包括有相对设置的第一收集仓21、第一顶出机构22和相对设置的第二收集仓23和第二顶出机构24，以及驱动第一收集仓21、第一顶出机构22、第二收集仓23和第二顶出机构24产生同步横向移动的驱动机构；所述第一收集仓21的形状与所述左泡沫成型模块10的形状相匹配，所述第一收集仓21具有第一收集仓开口211，所述第一顶出机构22正对于第一收集仓开口211，且具有推动左泡沫成型模块10的第一顶推杆221；所述第二收集仓23的形状与所述右泡沫成型模块20的形状相匹配，所述第二收集仓23具有第二收集仓开口231，所述第二顶出机构24正对于第二收集仓开口231，且具有推动右泡沫成型模块20的第二顶推杆241。

本实用新型的驱动机构驱动第一收集仓21、第一顶出机构22、第二收集仓23、第二顶出机构24同步对左右泡沫成型模块10、20进行收集；其中，所述第一收集仓21和第一顶出机构22分别位于其中一左泡沫成型模块10的两侧，所述第一顶出机构22的顶推杆221顶推左泡沫成型模块10进入第一收集仓开口211；所述第二收集仓23和第二顶出机构24分别位于其中一右泡沫成型模块20的两侧，所述第二顶出机构24的顶推杆241顶推右泡沫成型模块20进入第二收集仓开口231；之后，所述驱动机构同步驱动第一、第二收集仓21、23和第一、第二顶出机构22、24移动至下一组左右泡沫成型模块10、20位置并做收集动作；本实用新型分类收集系统设置有两组收集装置可同时收集一组左右泡沫成型模块10、20，实现分类收集左右泡沫成型模块10、20，机械收集相对于人工收集来说，工作效率高、分类准确性高且减少人工成本。

本实用新型还包括有抓取左右泡沫成型模块10、20的机械手装置，所述机械手装置包括有分别单个抓取从模具上脱模的左右泡沫成型模块10、20的机械手；所述机械手装置往返于第一工位11和第二工位12，所述第一工位11为在模具脱模左右泡沫成型模块10、20的位置上抓取左右泡沫成型模块10、20，所述第二工位12为抓取左右泡沫成型模块10、20至分类收集系统所在的位置；在收集时，所述机械手装置移动至第一工位11，抓取模具上的左右泡沫成型模块10、20，并从第一工位11移动到第二工位12，在利用分类收集系统对机械手装置上的左右泡沫成型模块10、20进行收集；使得收集工作更顺畅。

本实用新型的所述第一顶出机构22具有一与第一收集仓21固定连接的第一连接部25，所述第一连接部25一端固定于第一收集仓21的顶端，另一端固定于第一顶推杆221一端；在收集左泡沫成型模块10时，可先将第一顶出机构22收折于第一收集仓21的上方，之后机械手装置将左泡沫成型模块10移动至第一收集仓开口211处，再将第一顶出机构22伸展正对于第一收集仓开口211且位于左泡沫成型模块10的另一侧，所述第一顶出机构22的第一顶推杆221顶推左泡沫成型模块10进入第一收集仓21；且所述第一连接部23具有伸缩杆件部；可依据左泡沫成型模块10的大小来调整第一顶推杆221和第一收集仓21之间的距离，保证第一顶推杆221和第一收集仓21分别位于左泡沫成型模块10的两侧，方便之后的收集工作。

本实用新型的所述第二顶出机构24具有一与第二收集仓23固定连接的第二连接部26，所述第二连接部26一端固定于第二收集仓23的顶端，另一端固定于第二顶推杆241一端；在收集右泡沫成型模块20时，可先将第二顶出机构24收折于第二收集仓23的上方，之后机械手装置将右泡沫成型模块20移动至第二收集仓开口231处，再将第二顶出机构24伸展正对于第二收集仓开口231且位于右泡沫成型模块20的另一侧，所述第二顶出机构24的第二顶推杆241顶推右泡沫成型模块20进入第二收集仓23；且所述第二连接部26具有伸缩杆件部；可依据右泡沫成型模块20的大小来调整第二顶推杆241和第二收集仓23之间的距离，保证第二顶推杆241和第二收集仓23分别位于右泡沫成型模块20的两侧，方便之后的收集工作。

本实用新型的所述第一收集仓21、第二收集仓23内分别设置有输送带27，可将第一收集仓开口211、第二收集仓开口231处的左右泡沫成型模块10、20往后输送，避免左右泡沫成型模块10、20都是由第一顶出机构22、第二顶出机构24分别向左右泡沫成型模块10、20提供的顶推力向第一收集仓21、第二收集仓23内移动，移动效果好。

本实用新型的所述驱动机构驱动所述第一收集仓21和第一顶出机构22、第二收集仓23和第二顶出机构24同步左右运动；当收集一组左右泡沫成型模块10、20后，可以左右移动至相同两排的另一组左右泡沫成型模块10、20并对其进行收集，所述分类收集系统对相同两排的左右泡沫成型模块10、20逐一收集；且所述机械手装置具有一驱动机械手装置在第二工位12位置上做上下运动的第二驱动机构；当相同两排的左右泡沫成型模块10、20收集完后，所述机械手装置上下运动可将下两排的左右泡沫成型模块10、20向上移动至对应的第一收集仓21、第二收集仓23处，分类收集系统再对这两排的左右泡沫成型模块10、20进行收集工作，本实用新型的分类收集系统对两排对应的左右泡沫成型模块10、20逐一分类收集，避免收集混乱。

本发明可对应模具成型的每一左右泡沫成型模块10、20设置有一分类收集系统，一次性收集模具上的所有左右泡沫成型模块10、20，提供收集工作效率。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。